教学计划应该具备可操作性,课堂教学活动的每一步应该明确具体。以下是小编为大家整理的一份教学计划参考范文,供大家参考学习。
自我评价:
首先圆满完成教学任务,本节课对于理科生来说,比较好理解。难点在于等号成立的条件的探究,在老师的指引下,大部分学生都能理解,从学生反应来看,自认为本节课较成功。达到了教学目标,突出了重难点,教学过程,学生参与度也较高,整体比较满意。
亮点:
学生参与度较高,多媒体课件的展示,使得本节课更加清晰。
不足:
部分学生基础薄弱,数形结合思想不够完善,识图,画图能力还不怎么好,对数与形的关系理解不深;在课堂上,往往容易忽略他们的学习状态,还是不太能关注到全体学生。应多关注课堂,使课堂热烈而不热闹。
改进措施:
1、多关注后进生,让他们也都参与进来。
2、少讲,把课堂还给学生,让学生成为课堂的真正主人。
3、对学生的解答给予准确,中肯的判断;答对的即时表扬,打错的多鼓励。
4、自己的板书可以更工整些。
本节课的设计,使本节课一开始就让学生产生强烈的好奇心,进而积极主动地投入到学习中。一个数的绝对值实质上是数轴上该数所对应的点到原点的距离的数值,而这种几何解释反映了概念的本质,学生在对概念理解的基础上,最后再概括上升到形式定义上来,这样比较符合从感性认识上升到理性认识的规律,同时使得绝对值概念的非负性具有较扎实的基础。教学中对-a所表示的数学生理解不到位,下节课还应采用不同方法加深理解。
教学目标:
知识目标:
(1)理解绝对值的概念及表示法。
(2)理解数的绝对值的几何意义。
能力目标:
(1)掌握求一个数的绝对值及有关的简单计算,
(2)掌握绝对值等于某一正数的有理数的求法,探索绝对值的简单应用。
情感目标:让学生经历绝对值的产生过程,体会数形结合思想。
教学重点、难点:
重点:
绝对值的概念和求一个数的绝对值。
难点:
绝对值的几何意义。
教学手段:
多媒体(powerpoint)教学与板书相结合。
教学过程:
一、新课引入。
我们已经知道有理数在日常生活中应用广泛,与生产实践联系紧密,用正、负数可以来表示相反意义的量,而数轴使我们直观的感受到有理数中正、负数的区别和数在数轴上相应的位置。
乘城市中的出租车去逛商店是我们经常经历的事,其中的数量关系与我们所学的有理数、数轴有密切联系。例如有2位同学在书店购买书籍后回家,一位同学乘上甲出租车向东行驶10km到达a处,另一位同学乘上乙出租车向西行驶10km到达b处。
二、合作学习。
把全班同学分4—5组分组讨论完成下面的三个问题。
1:描述请大家用数轴来表示这一过程(记向东行驶的里程数为正)。
2:思考两位同学付费额度是否一样?为什么?
3:结论付费额度与行驶方向有没有关系?
然后请各组代表总结发言:(鼓励学生积极参与,并给予高度的评价)。
这两位同学由于乘车离开书店的距离一样,所以付费额度也是一样的,与行驶方向无关。说明在数轴上的a(+10)、b(—10)两点到原点(书店)的距离是一样的,都是10。同样数轴上+5和—5两点到原点的距离也是一样的。
我们把一个数在数轴上对应的点到原点的距离叫做这个数的绝对值。(注意是离开原点的距离)。
如数轴上表示-5的点到原点的距离是5,所以—5的绝对值是5,记作;+5的绝对值也是5,记作。其实际意义是:数轴上+5这个点到原点的距离为5。(强调绝对值符号的书写格式)。
三、课内练习。
1、求下列各数的绝对值:-1。60-10+10同时说出它们的几何意义。
2、说出下列各数的绝对值:-7-2。0501000。
由上述两题可概括出:(在教师的引导下让学生得出结论)。
一个正数的绝对值是它本身,一个负数的绝对值是它的相反数,零的绝对值是零,互为相反的两个数的绝对值相等。(注意一个数的绝对值不可能是负数,而是非负数。)。
(一)典例分析。
1、求绝对值等于4的数?
注:分析例题时尽量培养学生利用数轴来解决问题的能力。
2、计算:
四、反馈练习。
3、举一个生活中的实际例子,说明解决有的问题只需考虑数的绝对值。(如港口的吞吐量;一位学生上学、放学一共所走过的路等)。
4、填表:
相反数。
绝对值。
21。
—0。75。
5、画一条数轴,在数轴上分别标出绝对值是6,1,2,0的数。
6、计算:
五、探究学习。
1、某人因工作需要租出租车从a站出发,先向南行驶6km至b处,后向北行驶10km至c处,接着又向南行驶7km至d处,最后又向北行驶2km至e处。
请通过列式计算回答下列两个问题:
(1)这个人乘车一共行驶了多少千米?
(2)这个人最后的目的地在离出发地的什么方向上,相隔多少千米?
2、写出绝对值小于3的整数,并把它们记在数轴上。
六、小结。
一头牛耕耘在一块田地上,忙碌了一整天,表面上它在原地踏步,没有踏出这块土地,但我们说,它付出了艰辛和汗水,因为它所走过的距离之和,有时候我们是无法想象的。这就是今天所学的绝对值的意义所在。所以绝对值是不考虑方向意义时的一种数值表示。
七、布置作业。
做作业本中相应的部分。
(一)教学内容:
《绝对值》是七年级数学教材上册1.2.4节内容,此前,学生已经学习了有理数的分类,数轴与相反数等基础知识,为本课学习的基础。绝对值不仅可以使学生加深对有理数的认识,还会为以后学习两个负数的大小比较以及有理数的运算做准备。所以本课在有理数一章起到承上启下的作用。
(二)教学目标:
根据数学课程内容标准要求及教学内容的特点,以及学生的认知水平,确定本节课的教学目标如下:
1,理解、掌握绝对值概念.体会绝对值的作用与意义;。
2,能正确求出一个数的绝对值;。
(三)教学重、难点分析:
教学重点:掌握绝对值的概念会求已知数的绝对值.
教学难点:掌握有理数的概念及分类。
(四)教学辅助手段。
利用多媒体(实物投影)、学案进行辅助教学。
教学过程。
师生互动。
设计意图。
一、创设情境、引入新课。
二、合作交流、探索新知。
问题1:什么叫做绝对值?
怎么用数学符号表示一个数的绝对值?
问题2:互为相反数的绝对值的关系怎样?
问题3:正数的绝对值是什么数?零的绝对值是什么数?负数的绝对值是什么数?
问题4:设a表示一个数,|a|等于什么?
三、拓展提高、应用巩固。
1.判断下列说法是否正确:
(1)符号相反的数互为相反数().
(2)符号相反且绝对值相等的数互为相反数()。
(3)一个数的绝对值越大,表示它的点在数轴上越靠右.()。
(4)一个数的绝对值越大,表示它的点在数轴上离远点越远.()。
2.求下列各数的绝对值:,,0,,.
四、概括总结、布置作业。
课堂小结:
1、本节课收获:由学生进行总结,其他同学帮忙补充,教师提示。
2、对于本节课的知识,如果还有不明白的地方请提出来,同学和老师共同帮助解决。
布置作业:
课本p11第1,2,3,
教师展示投影,甲乙两车相向而行问题,学生在学案上画出数轴,并根据学案的要求,思考甲乙两车行驶的距离引出的三个问题。
本环节教师关注重点:
学生能否区分方向和距离的不同。
学生能够理解从距离角度看数即绝对值的意义。
学生口头回答老师的问题。
对绝对值意义理解后教师让学生用自己的语言概括绝对值的定义?
学生相互讨论发言,教师进行补充并板书在黑板上,给出绝对值的数学符号书写规范。
学生巩固练习。
本环节教师关注重点:
学生是否正确理解了绝对值的概念并自己概括出来。
通过以下表格内容:
数值。
-3。
-2。
2
3
绝对值。
让学生填写表格后并通过表格小组讨论这些数能发现哪些规律?
学生进行小组讨论共同分析总结,得出组内结论。
本环节教师关注重点:
学生能否从正负数的角度看数的绝对值。
组织好小组讨论,使小组能真正发挥作用。
教师根据小组结论内容进行提问,得出绝对值的规律。
教师提醒和引导从正负数零的角度来思考。
学生小组讨论后教师进行补充。
给学生2分钟时间完成习题。
学生完成后,教师在黑板上进行板演写出完整的解题过程。
学生独立完成,找两名学生到黑板进行板演,对比过程的书写并由学生进行纠错,总结出完成的解题过程。
计算结果正确的学生举手示意教师;。
本环节教师关注重点:
(1)学生对于绝对值概念的掌握及灵活应用。
(2)培养学生的分类的数学思维。
有本题引出下节课所要研究的重点内容。
本环节教师关注重点:
(1)注重学生数学思维的形成。
(2)提高学生的解题能力。
学生总结本节课内容后,小组间互相提问,看哪组将问题处理的正确、清晰。
用一个小情境让学生在兴趣中体验绝对值所代表的距离的意义,有实际问题引出绝对值的概念。
让学生通过实际的意义来正确的了解绝对值的概念,并通过讨论自己发表对绝对值概念的理解,发散学生的思维。
让学生通过自主学习找答案,观察数的规律自己总结不同数的绝对值的规律,提高学生的观察力和思考能力。
让学生自己总结,既锻炼学生的语言表达能力,又能加深学生对知识的掌握和理解。培养学生的数学语言及分类的数学思维。
通过习题加深学生的记忆和对绝对值的概念的掌握。
通过总结和提问帮助学生记忆本节课知识点,并加深理解,进行实际运用。
纹样的变形方法。
学科类型与教学对象。
美术初一年级。
上课时间长度。
8分钟。
教学目标:领略自然中花卉的美,分析花卉纹样的设计方法。
教学资源与环境:
广州作为花城大家都十分喜欢花,花卉和花卉纹样是大家都熟悉的主题,生活中经常运用花卉纹样做装饰,教学各环节都贴近学生的生活经验展开。
一、导入:欣赏各花的生长过程视频。感受鲜花的美丽造型,引导学生以花为元素进行纹样的设计。
二、发展。
2.教师分析自然花卉转化到装饰性纹样的常用变化设计方法:省略法、夸张法、添加法、几何法等。
三、总结和提出创作要求。变化是纹样设计的灵魂,是艺术的再创造。纹样源于生活,更高于生活。请以鲜花为创造素材,设计纹样装饰生活。
设计理念与特色:
“源于自然的启示”是本课总的设计理念,自然的美是美术创造的重要灵感来源,本课主要围绕自然界的花卉美展开教学。引导学生欣赏自然界中的花卉感悟自然的美,学习运用美术的纹样设计基本方法再通过自己巧妙提炼加工构思创造美术作品。启发学生发现美、探寻美的规律,在生活中创造美,把美术教学的美育功能融汇课堂之中。
教学反思:
初中的学生对生活有一定的观察力,简单的花卉造型是比较容易掌握的。但在创作纹样的时候往往是缺乏方法,所以这课是以图例启发学生找纹样的变化规律和方法。先让学生带着问题展开思考探究,然后教师再通过典型的图例分析几个常用的变形方法,引导学生在创作纹样时把自己的创意结合一定的设计方法来创造作品。当然由于微课的时间限制,留给学生的思考时间是很有限的,所以要提出课后的创作要求让学生进一步理解纹样的创作方法。
特色与点评:
从欣赏自然界花的生长视频作为导入,吸引起学生的兴趣;再从生活中花卉纹样的应用中探究纹样的创造方法;最后落实到具体物品的装饰纹样的创造,启发学生从具象到抽象再回到实物的审美中来。重点落在花卉纹样变化设计方法中,解决了这个重难点后,二方连续和四方连续的纹样的知识就变得水到渠成了。解决重点的方法是通过图例比较分析、教师示范、自制教具的运用,让学生得到思维的启发理解纹样的创造方法。全部教学内容都围绕学生熟悉的生活逐层深入,作品既重视美观和实用功能,又紧扣自然启示的主题,培养学生热爱自然,热爱美化生活的美好情感。
本节课是在前一节学习了数轴及如何把一个有理数在数轴上表示出来的基础上学习的。其中最基本的内容是理解相反数、绝对值两个概念及它们之间的联系;掌握绝对值的相关性质,并能用符号语言来表示即讨论︱a︱与a之间的关系;利用绝对值比较两个负数的大小。教学中初步渗透了数形结合、分类讨论等重要的数学思想。
我认为本节课成功之处在于:
1.课堂采用多媒体辅助教学,容量大,学生活动设计丰富,使学生在数学活动中交流合作、获得新知,符合新的教学理念。
2.基本概念讲解细致,数学本质解析透彻,对重要概念之间的关系辨析清楚。讲解过程中,也提出了可能出现的错误理解,并教给学生辨别真伪的方法。
3.精心设置问题串,由浅入深,提出一系列有思维层次或不同理解深度的问题,力图使每一个学生都能投入到学习活动中,理解相反数和绝对值的几何意义以及两者之间的本质联系,使不同的学生有不同的收获。
4.教学过程中适时向学生提供以自主探究、合作交流等方式进行的主动式学习活动。让学生经历归纳、概括绝对值的若干性质,提炼上述活动中对绝对值代数解释的理解和应用,并用自己熟悉的方式、语言及数学符号去表示数学本质。
5.板书设计合理,书写工整。
本节课的不足之处:应该展示更多学生的学习成果,不只停留在口头回答上,初一孩子,要多注意培养孩子的动手能力,以后的教学生应该多关注。另一方面,由于时间仓促,最后的练习2没有及时展示,但在后边的教学中已经完成。
每一次这样的机会都会让我成长许多,今后应该多听课、多研究、多学习,细读新课标,时刻学习新的优秀的教学方法、先进的教育理念,并把它应用到自己的教学中去,不断提高自己的教学水平。
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这节课设计了一个两只动物离原点距离的问题情境,使本节课一开始就充满趣味,让学生产生强烈的好奇心,进而积极主动地投入到学习之中,然后安排同学做互动游戏,给同学们创造了很好的学习氛围,激发了同学们参与学习的积极性,使原本难以理解的绝对值概念变得简单;另外,在整节课中我还给学生提供了很多探索问题的时间和空间、合作交流的时间和空间,并让学生自己归纳和总结获得新知识,锻炼了学生有条理地表达自己的思想以及在与他人交流中学会表达自己思想的能力。
一个数的绝对值实质上是数轴上该数所对应的点到原点的距离的数值,而这种几何解释反映了概念的本质,学生在对概念理解的基础上,最后再概括上升到形式定义上来,这样比较符合从感性认识上升到理性认识的规律,同时使得绝对值概念的非负性具有较扎实的基础。在传授知识的同时,一定要重视学科基本思想方法的教学,如果把数学思想和方法学好了,在数学思想和方法的指导下运用数学方法驾驭数学知识,就能逐步形成和发展学生的数学能力。
在小组讨论之前,教师应该留给学生充分的独立思考的时间,并对小组讨论给予适当的指导,包括知识的启发引导、学生交流合作中注意的问题及对困难学生的帮助等,使小组合作学习更具实效性。
我个人认为还存在一些不足。首先,本节课站在学生的角度难度较大,因此如果创设生动具体的教学情景,让学生身临其境,通过情景让学生观察思考,发现绝对值的几何意义,体验数学是充满探索性和创造性的,同时体会到绝对值的引入是学习与生活的需要。这样能把学生轻松愉悦地带入课堂,活跃课堂气氛,激发学生的学习热情。其次,没有充分把握好学生对于字母表示数的理解程度。如果在本节课之前对字母a做一些细致的分析,分情况讨论-a所表示的意义,那么当出现|a|=-a时,学生的困惑可能会少一些,既节约时间又降低了本节课的难度。另外,关于“如果一个数的绝对值是它本身,那么这个数是正数”以及“如果一个数的绝对值是它的相反数,那么这个数是负数”这两种说法的判断。本节课知识容量比较大,时间紧张,并且学生的理解能力与思考能力都普遍偏低,因此安排上作为课后反思较好。一方面节省课堂时间,另一方面使学生在课后对所学知识有一个消化和升华的空间。如果这样安排,应该能圆满完成教学任务,并在下一节课做一个知识的巩固与拓展。我认为本节课条理清楚,结构紧凑,重视了学法指导,在绝对值概念形成过程中,渗透数形结合等思想方法,并注意培养学生的概括能力。对整个学习过程,采用启发引导与讲授相结合的学习方式,让学生主动参与学习活动,并引导学生在课堂上感悟知识的生成、发展与变化,培养了学生的创新思维能力。同时注重课堂落实,通过对概念与性质的反复使用,使学生基本都理解了绝对值的概念,并会求一个数的绝对值,达成教学目标。
例如,3的绝对值为3,-3的绝对值也为3,数字的绝对值可以被认为是与零的距离。在数学中绝对值或模数|x|的非负值,而不考虑其符号,即|x|=x表示正x,|x|=-x表示负x,在这种情况下-x为正。
而绝对值也有属于自己的'性质:
1.任何有理数的绝对值都是大于或等于0的数这是绝对值的非负性。
2.绝对值等于0的数只有一个,就是0。
3.绝对值等于同一个正数的数有两种,这两个数互为相反数或相等。
4.互为相反数的两个数的绝对值相等。
5.正数的绝对值是它本身。
6.负数的绝对值是它的相反数。
7.0的绝对值是0。
数轴上一个数所对应的点与原点(o点)的距离叫做该数绝对值。绝对值只能为非负数。
代数定义:
a=a(a0)。
a=-a(a0)。
a=0(a=0)意义一个正数的绝对值是它本身,一个负数的绝对值是它的相反数,(注:相反数为正负号的转变)。
几何意义。
在数轴上,一个数到原点的距离叫做该数的绝对值.如:指在数轴上表示的点与原点的距离,这个距离是5,所以的绝对值是5.
代数意义。
正数和0的绝对值是它本身,负数的绝对值是它的相反数.
互为相反数的两个数的绝对值相等。
a的绝对值用“a”表示.读作“a的绝对值”.
绝对值是数学中常见的计算方法,正常情况下我们都很熟练地掌握了它的相关知识点。但是,在进行更深入的数学学习时,我们能否真正掌握绝对值的正确思路,并能在解决问题时做到将其运用自如呢?最近,我参加了一堂有关绝对值的微课程,深刻领悟到了这一问题,下面就来分享一下我的体会与收获吧!
1.课程背景。
微课是根据学生的需求而设计的数学教学模式,主要以语音和文字为主,旨在提高学生的学习效率和身心健康,同时让学习者轻松了解知识点。近年来,微课程成为了数学学习的新热潮,它将课堂内容以短小精悍的形式呈现,不仅便于学生听课,更易于掌握知识点。而关于绝对值的微课程,则是一门针对初学者的课程,旨在让学生理解并掌握绝对值的基本概念,为日后数学学习打下基础。
2.学习方式。
不同于传统的面授课程,微课程强调自主性学习,让学生有机会自由选择学习的时间与地点,并使用录音、录像、文本等多种方式来呈现课程内容。学习者可以根据自己的习惯与需要反复翻阅、听取。此次绝对值微课的学习方式也和一般的微课程差不多,它主要以计算为主,通过多种例题演示来帮助我们更好地理解绝对值,掌握绝对值的常见用法,并在解决数学问题时正确使用绝对值的思路。配合视频、文本、图示、案例分析等多种方式,让我们对绝对值有了全面的了解,使我们不仅有了渠道,也有了方法,更有了能力去解决相关问题。
3.学习体验。
在学习绝对值的过程中,我深刻体会到了学习方式的改变,尤其是自主性学习方式。以前,我习惯于通过课本背诵绝对值的定义和相关公式,却从未真正理解它的背后思路。而通过微课程对绝对值的掌握,则自然而然地给我带来了一种全新的学习体验。在短短几十分钟的学习中,我恍然大悟,以前被我视为枯燥乏味的绝对值,原来有这么多种解读方法和用法,真是叹为观止!
4.收获与启示。
学习绝对值的微课程,不仅让我掌握了绝对值的基本概念和用法,更重要的是,它让我重拾学习的热情和信心。我认为,微课程的学习方式更人性化、更个性化,它更符合时代的要求,也更适应了我们这样一个喜新厌旧、时不我待的年轻人。更重要的是,课堂上所做的每道练习都可以帮助我们对数学知识有更深入的理解和应用,极大促进了我们的思考与创新能力。
5.总结。
微课程的出现不仅丰富了数学学习的渠道,更重要的是,这种学习方式符合我们这个社会的发展趋势,让我们在学习中得到了更多的启示和思考。此次学习绝对值的微课程,让我感受到了学习的奇妙之处,也让我深刻认识到自主性学习的重要性。在今后的数学学习中,我将更加重视微课,认真对待每一小节学习内容,不断提高自己的数学运算能力。
综上所述,学习绝对值的微课程不仅让我掌握了绝对值的基本概念和运用方法,还让我深入了解了微课程的学习方式、体验了自主性学习的乐趣。我相信,在未来的数学学习中,我将把微课程当做一种宝贵的学习方式,并坚持不懈地训练自己,提升不断提高自己的绝对值应用能力。
2.过程与方法:通过视频学习,了解水通电分解的微观过程。
3.情感态度价值观:建立宏观与微观相联系的思维方式。
重点:水电解的微观过程。
难点:水电解的微观过程。
一、知识回顾。
水是由构成的,一个水分子由构成的,用符号表示。氧气由构成,一个氧气分子由构成,用符号表示;氢气由构成,一个氢分子由构成。
水通电分解的文字表达式为。
设计意图:帮助学生复习前期学习的相关知识,便于本次新知识的理解。
二、观看手工视频。
设计意图:利用手工视频,将学生看不到的分子、原子等微粒形象地呈现在学生眼前,使抽象内容具体化,复杂内容简单化。
观看动画视频。
设计意图:观看动画视频,有利于促使学生形成水通电分解的连续的、动态的微观认识。
知识升华。
在通电的条件下,水分子分解成氢原子和氧原子,每两个氢原子重新组合构成一个氢分子,许多氢分子聚集成氢气;每两个氧原子重新组合构成一个氧分子,许多氧分子聚集成氧气。
水分子分解成,有重新组合成。
设计意图:知识升华环节旨在帮助学生规范描述语言、形成系统的知识体系。
五、巩固练习。
水在直流电作用下分解成氢气和氧气,说明了()。
a.水由氢气和氧气组成。
b.水由氢元素和氧元素组成。
c.水中含有氢气和氧气。
d.电解水的试验中水分子没有变。
设计意图:通过习题加深学生对新学知识的理解和应用。
旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。
从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、plc),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从a点变化到b点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有唯一性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了,也就不符合“绝对”这个词的含义了。
所以,真正的绝对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应,其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。
关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区。
关于绝对值编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”,对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:
混淆一:将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加,所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息,它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。
一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲,前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”,它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了,尽管在360度以内是绝对的,但是超过360度的工作量程,就不再是“绝对值编码”了。
关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对”概念的定义,其意义在于:
第一,可以为每个轴位置提供一个绝对的`码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。
第二,无需计数的绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障,不需要参考驱动,在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下(例如变频器与电机的干扰),由于绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的,而不会受干扰的影响。上述特征,决定了这种编码器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的场合,例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等,以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。
第三,在今天,快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一,工业用的标准的canopen、profibus-dp现场总线,profinet、eerthnet工业以太网,endat2.2、hiperface、biss、专用高速含crc数据安全的rs485等伺服与机器人专用高速数据传输协议,原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值编码器的高速总线式特征。
第四,绝对值编码器高位数的分辨率特征,由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号,所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑,先进的数字与模拟技术的混合,绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率,例如德国绝对值编码器的单圈的25位(360度内2的25次方分割),这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的精确计算(运动刚性),机器人手臂前端的最小晃动准确定位等。
综合上述的对于绝对值编码器“绝对”的定义,在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下,一定不能使用那种有混淆意义的“绝对编码器”或“假绝对值多圈编码器”,而必须用真正意义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器,及任何不依赖于计数的(无论内部还是外部,有电池无电池的),所有的位置独立、唯一、绝对,以确保数据的绝对可靠与高速准确性。各位在选型及使用绝对值编码器时,请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编码”,以保证使用的绝对效用。
四年级
花城版四年级下册
第二课多彩的乡音(四)之江苏民歌茉莉花
录像机
江苏民歌《茉莉花》是我国广为流传的一首名歌,学生较为熟悉。根据学生已有的感知,采用听赏的方式进一步学习歌曲,从中感受、发现《茉莉花》的音乐美,并能够喜欢茉莉花,深情演绎茉莉花,为我们拥有这样优秀的民族文化遗产而感到骄傲、自豪,从而增强大家的爱国主义精神。
1、学习用柔和、优美的歌声演唱江苏民歌《茉莉花》。
2、能用动作边唱边表演歌曲。
指导学生用悠长、流畅的气息演唱歌曲。
歌曲中一字多音、切分节奏的演唱。
多媒体、钢琴等
1、师:同学们,你知道有哪些赞美花的歌曲吗?(停顿学生回答的时间)对了,有《牡丹之歌》、《雪绒花》、《樱花》等等,今天老师为大家带来一首江苏民歌《茉莉花》,请大家边听边思考三个问题。
2、听教师范唱后解决问题:歌曲的速度,歌曲的节奏旋律特点和歌曲的情绪三个问题。
3、出示歌谱,了解歌曲的曲式结构
师:这首歌曲有3个乐句,前两个乐句各为4个小节,第3个乐句6小节一气呵成,结尾重复第3乐句并在第5小节将歌曲推向高潮。
4、解决难点
师:这首歌曲大家要注意切分节奏和一字多音的地方(师找出切分节奏并进行示范)
5、学习新歌
师:请大家跟老师一起演唱歌谱,注意声音要连贯、流畅。
6、再听教师的范唱,引导学生随着音乐做律动。
7、师:请大家用连贯的气息,柔和、优美的声音演唱这首《茉莉花》。
8、师:大家都能熟练地演唱这首歌曲,你们还可以创编一些动作为歌曲表演。
9、播放视频
10、课后练习及拓展:搜集、欣赏不同地区和不同版本的茉莉花,感受不同的音乐风格。
1、学会本课13个生字,会认“凛、冽、嗬”3个字。能正确读写下列词语:骤然、玉屑、俗话、渗透、谚语、枕着、馒头、毛茸茸、沉甸甸、掷雪球、彤云密布、瑞雪兆丰年。
2、有感情地朗读课文。背诵自己喜欢的部分。
3、理解课文内容,感受雪后的美丽景象,体会大雪给人们带来的喜悦心情。
4、领悟抓住特点描写下雪景象和通过写景及联想表达思想感情的方法。
教学重点、难点:
教学目标3、4。
教学准备:
瑞雪图(多媒体课件)和课文背景资料。
2课时。
第一课时。
一、导入。
同学们,每到冬天,你最盼望的是什么?我们都看到过下雪,也领略过雪景的美,今天我们来学习一篇新的课文,大概你会有一些新的感觉。
二、提出要求,学生自读自悟。
自学要求如下:。
1、把课文读正确,读流利。
2、试着结合课文理解“彤云密布”、“瑞雪兆丰年”、“冬天麦盖三层被,来年枕着馒头睡”的意思。
3、作者是按照怎样的顺序描写这场雪的,写出了这场雪的哪些特点。
4、提出思考后还不理解的问题。
三、汇报交流。
1、小组交流。
(1)小组成员合作读文,检查是否读流利,难读的部分集中练习。
(2)交流自学要求中的第二、三、四个要求。
2、全班交流。
重点交流:作者写出了这场雪的哪些特点。交流时,先读特点,再通过读相应部分,说说是怎样体会到的。使学生体会到主要特点是“大”。如课文第四自然段,不仅写了雪景的美,通过“厚厚、万里江山、挂满、堆满”等词说明了雪大;第五段,不仅是写孩子们的快乐,通过“堆雪人、打雪仗、树枝上的积雪”也写出了雪大。
四、小组内互查学习生字情况。
第二课时。
一、复习上节课内容。
二、自由读课文。先说说喜欢哪一部分,为什么喜欢?
三、指导朗读。
1、朗读指导要点:。
(1)第三自然段,应读出夜静、雪大。“一会儿就白了”,“只听见雪花簌簌地不断往下落”、“咯吱一声响”等句,应认真体会并读好。
(2)第四、五自然段,不仅要读出雪大,还要读出雪美、孩子乐的意思。
(3)第六、七自然段,应体会到作者快乐的原因“这场大雪十分及时,一定会给明年的小麦带来丰收”,读出作者联想到此的喜悦的心情。
2、学生再练习读。
随文阅读小资料:。
《瑞雪图》选自峻青的散文集《秋色赋》,写于1962年。1960一1962年,正是我国遭受自然灾害的时期,当时粮、棉歉收,国民经济遇到了暂时的困难。1962年的冬天,、作者在胶东半岛的农村,看到了这人冬以来的第一场大雪,联想到“瑞雪兆丰年”,心里无比喜,写下了这篇短文。的确,这第一场雪,是我国经过三年困难时期重新走向富裕的第一个喜人的信号,怎不让人高兴呢!
加上自己新的体会,有感情地朗读全文。
五、背诵自己喜欢的部分。
六、课堂练习。
1、在两首写大雪的诗中,任选一首背诵下来。
第一首:夜雪。
自居易。
己讶衾枕冷,复见窗户明。
夜深知雪重,时闻折竹声。
第二首:江雪。
柳宗元。
千山鸟飞绝,万径人踪灭。
孤舟蓑笠翁,独钓寒江雪。
2、收集有关资料,结合课文内容,试写一篇说明雪的作用的短文。
《瑞雪图》教学反思。
《瑞雪图》是义务教育课程标准实验教科书北师大版第七册第十二单元的精读课文,本课的教学重点是:通过语言文字了解雪后景色的美丽及作者的联想,体会作者的喜悦心情。
本着本课的教学重点,我在教学中这样设计:先用一段精美的动画瑞雪图把学生由晴朗的现实引入大雪纷纷、银装素裹的雪境中后,引出本节课要学的《瑞雪图》,并通过学生质疑定标。接着在导学达标环节中,我以学生读为主,先后设计了三次读:一快速读,初步感知雪的特点:雪下得大,雪下得及时,雪后景色很美。二精读、研读,从文章的字里行间体会作者日如何表现雪之大,雪景之美,以及为什么说这是一场及时的大雪。三激情朗读,使学生进一步体会到作者的喜悦之情。在读期间,我制作了一组配乐雪景图,让学生既放松心情,又在观赏中更加对雪的喜爱。最后,我设计了抄、背、画、查、吟的课外拓展训练,使课堂知识进一步巩固,学生的感情进一步升华。
通过课堂展示后学生的表现,我认为这节课是比较成功的。课后慢慢想来,这节课成功主要得益于课堂教学中把新课标中的新理念作为教学的基本理念,以学生为主体,充分尊重学生,信任学生,激发了学生的兴趣,使学生想学,乐学。具体表现在以下几个方面:
一)变了教师的教学方式和学生的学习方式。以学“答”为主的教学方式和以学“答”为主、学“悟”为主的教学方式,虽只有一字之差,但表现出来的观念不同,课堂效率也不同。以往课堂多体现教师、学生一问一答,学生围着教师转,这种方式束缚了学生的思维,抑制了学生的学习兴趣。本节课,我始终以学“读”为主、学“悟”为主。学生读:粗略读、研读、激情朗读、配乐读;教师读等多种形式的读。然后通过学生自学、生生合作、师生合作的学“悟”为主的方法,完成了学习任务。
二)建立了民主、平等的师生关系,营造了和谐共进的互动氛围。本节课中,我改变过去自己高高在上,统帅课堂的作风,走下讲台和学生共同学习、交流,成为学生的朋友、伙伴。如在研读的过程中,我俯下身子,走近学生,和他们一块读,一块画,帮助他们,使他们在教师的半扶半放中顺利达标。又如在朗读训练中,我把自己当作孩子们一员,和他们赛读,让课堂成为我们师生共同展示才华的舞台,也让学生真切感受我是他们的学习伙伴。
三)恰当适时地运用了多媒体辅助教学手段,唤起了学生与作者的共鸣。本节课辅助教学的精彩其一是开始的激情导入。用一段精美的动画,从形、声上一下把学生带入了雪的氛围。其二是学完雪后美景后,设计的一组配乐雪景土,不仅让课堂气氛轻松,学生身心愉快,更让学生与作者产生共鸣,深深的喜欢雪,想要赞美雪。
四)课堂上尊重学生、赏识学生。俗话说“十个人中,有九个爱听好的”,作为孩子,那就更不例外。本节课中,我注意恰如其分地运用激励性语言。如学生在质疑中提出的问题有价值,我立刻说:“你真是个爱思考的孩子!”学生朗读表现出色,我赞赏她:“读得真好!老师仿佛置身于雪景中心中无比轻松愉悦”。大家齐读得棒,我便说:“老师也被感染了,想美美地读一读”。又如学生朗读表现不好时,我首先肯定优点:“读得不错”,然后提出希望:“若能将‘嗬’读得不仅能表现出惊异,还能表现出赞叹的意思来那就更棒了!”通过这一句句发自发腑的赏识、激励,浒墅关在课堂的表现更自信,并不断地追求成功,学得更主动了。
虽然有令人欣喜的成功,但也存在着不尽人意的地方:
一、自控能力较差。课堂中不能恰当地控制浒墅关学习的激情,使学生在好学地方用时太长,导致时控失调,前松后紧。
二、因材施教的原则不明显。主要表现在研读课文时自学提示的难易程度适于中上等学生,对于学困生,学习困难较大。虽然说在研读过程中自己也俯下身子为部分学生点拨,但仍有个别学生学得吃力。针对课堂中存在的问题,今后在教学中首先增强时控掌握能力。教学设计中明确时控,在课堂中,教师精讲、少讲,把大量的时间留给学生去思考,去展示。同时多学习、掌握处理突发事件的技巧,能见好就收,力争使课堂时控恰到好处。其次,多研究每一个学生认识接受能力,并在教学设计时依据不同程度的学生学习能力,设计分层要求、训练,使各类学生都能吃得了、吃得饱。总之在今后的教学工作中,我还要进一步提高自身业务素质,不断完善每堂课的设计,因材施教,分层要求,使学生学得轻松,学得高兴。
1、认识唢呐。了解其起源、结构、音色特点。
2、欣赏唢呐演奏的著名乐曲。
一、简介。
唢呐,波斯语名称为surna,是中华民族吹管乐器的一种。由波斯传入(surna音译),在西晋时期的新疆克孜尔石窟寺的壁画中就已经出现了唢呐演奏的绘画,最晚在16世纪就在中国的民间流传了。
二、起源。
唢呐大约在公元三世纪在中国出现,新疆拜城克孜尔石窟第38窟中的伎乐壁画已有吹奏唢呐形象。在700多年前的金、元时代,传到中国中原地区。
三、发展。
唢呐是中国历史悠久、流行广泛、技巧丰富、表现力较强的民间吹管乐器。它发音开朗豪放,高亢嘹亮,刚中有柔,柔中有刚,深受广大人民喜爱和欢迎的民族乐器之一,广泛应用于民间的婚、丧、嫁、娶、礼、乐、典、祭及秧歌会等仪式伴奏。
四、音域音色传统唢呐的管身一共有八个孔,分别由右手的食指、中指、无名指、小指,以及左手的大拇指、食指、中指、无名指来按(惯用手不同者可换左右),以控制音高。发音的方式,是由嘴巴含住芦苇制的哨子(亦即簧片),用力吹气使之振动发声,经过木头管身以及金属碗的振动及扩音,成为唢呐发出来的声音。
五、民间唢呐。
人们婚丧嫁娶,操办红白喜事的礼仪由来已久,早成为民间传统的一大习俗,尤其在农村广为盛行。那些陈旧的仪式,古老的民情,不知延续了多少年,让人追忆起来,仿佛就在昨天。
六、《百鸟朝凤》分析。
乐曲开始,唢呐奏出舒展优美而富有歌唱性的前奏,其中排比性的短小乐句和悠长的乐句,如同对歌一样交替应答,形成逗趣诙谐的音乐,非常富有生活情趣:
前奏之后,唢呐先吹出一段热情欢快的旋律,渲染出热闹的气氛,而后在固定曲调伴奏下,奏出百鸟鸣叫的段落,全曲正是以热情欢快的旋律和百鸟鸣叫两个乐段作基础,进行循环变化、反复再现,前后总共反复再现六次。百鸟鸣叫时而悠扬,时而短促,时而明亮,时而暗淡,把百鸟啼鸣刻画得淋漓尽致、惟妙惟肖,呈现出一幅百鸟闹春图和大自然万物争荣的繁茂景象。唢呐是耗气量很大的吹管乐器,在《百鸟朝凤》的华彩乐句段落,唢呐在高音区内快速双吐演奏和幅度循环换气方法,把乐曲推向激动人心的高潮。华彩乐句中频频出现的长音,奔腾激荡,一泻千里,听众听不出演奏者的悄悄换气,以为是不透气的一气呵成。高潮过后是快速的尾声,再次出现百鸟争鸣的热烈景象。乐曲在高亢迅捷的演奏中有了一个完美的结束。
1、通过谈收获,感受父母对自己的爱,让学生懂得关爱父母,关心别人。
2、四人小组交流,互相分享回报父母之爱的方式。
3、制作感恩卡,让感恩之心化作行动。
通过分享、交流,感受父母对自己的爱,懂得关爱父母,回报父母之爱。
让感恩之心化作行动。
课件、制作感恩卡。
拓展延伸环节:
1、同学们,学完了这篇课文,你有什么收获呢?
(让学生畅所欲言,回顾文意,再次感受父母对自己的爱,悟出关爱父母很重要)。
2、你打算怎样回报父母的爱呢?四人小组交流一下吧。
(联系生活实际思考并交流,如何去回报父母对自己的关爱,如何把爱的思想以行动形式展示出来)。
3、回报父母的爱,只是在特别的日子里吗?还可以怎样回报?
(启发学生爱父母还可以在日常生活中表现)。
4、老师送给大家一个感恩卡。请大家在上面写写你准备怎样回报父母的爱?
(以文字方式记录想法,使感恩之心可以化作永恒的印记,并提醒自己把想法付诸以行动)。
5、在实物投影仪上展示感恩卡。
让几个学生展示自己的感恩卡,分享感恩的快乐。
6、总结:同学们,孝顺父母,关爱父母是中华民族的传统美德。古有黄香暖席,老莱娱亲,今天你们也要用你们的方式来向父母表达自己的爱。孩子们这个卡可不要丢了,回家后把它放好,让他提醒你懂得感恩,每年有两个日子很重要。希望这节课也给你们带来成长,给你们的父母带去幸福与快乐。
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