自动控制原理学习心得（优质16篇）

学习心得的撰写可以采用文字、图表、案例等形式，灵活运用不同的表达方式。接下来，让我们一起来看看一篇优秀的学习心得范文，或许能给我们一些启示和借鉴。

对自动控制原理的心得体会

第一段：引言（100字）。

自动控制原理作为一门重要的工程学科，是学习电气、电子、机械等工程学科的基础和前提，它旨在研究人与机器之间的通信和协作，以实现对设备、系统、过程等的自动化控制和优化，是现代工业和社会发展的重要支撑。在学习《自动控制原理》这门课程时，我深刻领悟到了自动控制原理的重要性和实际应用，更加深入了对该领域内知识的理解和掌握。在实践中，我们需要深入思考和总结自己的心得体会，来更好地促进知识的掌握和应用。

第二段：收获与体验（300字）。

在课堂学习中，我收获了很多新的知识和技能，例如未决系数法、步进法、根轨迹法等等，这些方法具有普适性和实用性，可以用于控制系统的分析和设计。对于概念、定理和公式，我也进行了深入思考和理解，例如椭圆法、频域分析、稳态误差等等，为掌握后续课程奠定了坚实的基础。总之，课程中的收获不仅仅停留在对知识的了解和掌握，更是提高了自己思维能力和解决问题的能力。

在课程设计和实验中，我也深深感受到了实践的重要性和魅力。在实验中，我们不仅可以通过模拟和仿真方法来进行系统的分析和设计，更可以通过手动调节电路、观察波形、获取数据等方式来加深对系统性能和特点的理解。通过接触实际的设备和系统，我们更好地理解了自动控制原理所具有的特点和优势，并且对于软件仿真工具也有了更深入的了解和应用。

第三段：思考和提升（300字）。

自动控制原理是一种对于人类生产生活的发展有着深远影响的学科，与我们的日常生活息息相关。例如全自动化生产线和机器人制造技术等都属于自动控制领域内的一种应用，从而推动了工业的快速发展。在课程学习和实践中，我不仅发现了自动控制的重要性，更发现了自己在这一领域内还有许多需要学习和掌握的知识。因此，我要不断提高自身的能力和技术，才能更好地适应未来的发展趋势。

在提升自身技能能力的过程中，我也应该意识到课程学习和自主学习的重要性。自主学习具有开放性和综合性的特点，可以促进对于知识的掌握和消化，同时也可以提高对于挑战和解决问题的能力。因此，我要不断加强自主学习和练习，从而使自己更加适应未来的发展趋势。

第四段：应用和转化（300字）。

自动控制原理不仅仅可以应用于工业控制和机器人技术等方面，在智能城市、医疗健康、能源环保等领域也有着广泛的应用。例如在智能化家庭中，自动控制系统可以实现对家庭电器的管理和控制，使得家庭更加舒适、节能并且安全。在医疗健康领域，自动控制技术可以帮助进行监测和检测，从而提高医疗的质量和效率。总之，自动控制原理的应用前景广阔，对于推动社会和科技发展有着举足轻重的作用。

第五段：总结（200字）。

在《自动控制原理》课程中，我收获了很多新的知识和技能，更加深入理解了工程学科内的重要性，并且为我未来的学习和发展奠定了基础。同时，我也意识到了自主学习和实践的重要性和价值，并且认为自动控制原理具有广泛的应用前景。对于未来发展和实践，我将会不断加强自身能力和技术素质的发展，在自主学习和实践中不断提高自己的技能和能力。最后，我相信自动控制原理会在我未来的生活和事业中发挥着重要的作用和价值。

自动控制原理考试心得体会

第一段：引言(200字左右)。

自动控制原理是现代工程技术中非常重要的一门课程，对于掌握和应用自动控制系统的工程师来说具有举足轻重的意义。在我的专业学习中，我也必须参加这门课的考试，并且我还参加了一些辅导班来增强对自动控制原理的理解。在经历了一段时间的学习和备考之后，我积累了一些宝贵的考试心得和体会，现在我将与大家分享。

第二段：理论学习(200字左右)。

自动控制原理考试重点涉及诸如传递函数、根轨迹、稳态误差和控制系统的稳定性等基本理论。我在备考过程中的一个重要体会就是要深入理解这些理论知识，而不仅仅是记住公式和概念。通过刻意练习和实际应用，我逐渐明白了这些理论背后的原理，实现了对自动控制系统工作原理的深入了解。

第三段：实际应用(200字左右)。

自动控制原理理论的学习与实际应用相结合才能更好地理解和掌握。我参加了一些实验和项目，例如设计一个温度控制系统或者一个水位控制装置。通过这些实际应用，我学会了如何将自动控制原理中的理论知识应用到实际工程项目中，并触摸到自动控制系统的实际运作过程。这不仅增加了我对知识的理解深度，也培养了我解决实际问题的能力。

第四段：错题总结(200字左右)。

在备考过程中，我经常会遇到一些难题。面对这些难题，我发现了总结错题的重要性。我会将每次模拟考试或者练习中遇到的错题记录下来，并找到解题的思路和方法。通过不断总结和反思，我逐渐发现了一些解题的规律和技巧，更加熟悉了自动控制原理的考点。同时，通过对错题的总结，我也更加清楚自己的不足之处，进一步提高了自己的学习效率。

第五段：备考方法(200字左右)。

最后，我想说一下备考自动控制原理的方法。对于这门课程，我认为重点在于理解和应用，不应只追求死记硬背。应该多做一些例题，理解其中的原理和推导过程，将知识运用到实际工程项目中。另外，要注意时间管理和复习规划，提前安排好复习计划，每天保持一定的学习时间，并及时解决自己遇到的问题。此外，多进行交流和讨论也是很重要的，可以与同学或老师一起解决困惑。

结语(100字左右)。

通过在自动控制原理考试中的学习和备考，我深刻体会到了理论和实践相辅相成的重要性。只有真正理解了自动控制原理的基本概念和原理，才能将其应用到实际工程项目中，解决问题并取得良好的成果。希望我的考试心得和体会能对其他学习自动控制原理的同学有所启发，共同进步。

自动控制原理校正心得体会

自动控制原理是现代工程中不可或缺的一门学科，它涉及到各个行业的自动化控制系统，并发挥着关键性的作用。在学习过程中，自动控制原理的校正是必不可少的环节，它不仅能够帮助学习者整合理论知识和实际操作，还可以帮助纠正控制系统的误差和提高性能。在这篇文章中，我将分享我在自动控制原理校正中的心得和体会。

第二段：理论与实践的结合。

在自动控制原理校正中，理论与实践的结合是至关重要的。通过理论课程的学习，我对控制系统的基本原理和方法有了一定的了解，但是理论知识并不足以应对实际问题。通过实际校正任务，我深刻认识到理论与实践之间的差异和联系。只有尽可能将理论知识应用于实际操作中，才能更好地理解自动控制原理的本质，并解决控制系统中的问题。

第三段：细心观察与数据分析。

自动控制原理校正的过程中，细心观察和数据分析都起着重要的作用。在校正过程中，我养成了耐心观察和记录的习惯，通过详细记录系统反馈信号、输出信号和控制信号的变化，我能够得到更加准确的数据，进而分析出控制器参数的合理区间。通过数据的分析，我能够更好地理解系统的特性和行为，并作出相应的调整，使控制系统运行得更稳定、更有效。

第四段：迭代优化与效果提升。

自动控制原理校正是一个迭代优化的过程。校正系统的过程中，我往往需要多次尝试不同的参数组合，然后根据实验结果进行调整。通过不断地修改参数、观察实验效果，并分析数据，我可以逐步找到系统最佳的控制参数组合。在这个过程中，我体会到了优化的重要性，也意识到只有不断优化才能提升系统的效果，实现理论和实践的最佳结合。

第五段：心得体会与展望未来。

通过自动控制原理校正的学习，我不仅获得了理论知识，还掌握了实际应用的技能。我深刻认识到自动控制原理是一门需要不断实践和探索的学科，只有通过自己的努力和实践才能更好地掌握。未来，我将继续深入学习自动控制原理，并希望能够在工程实践中运用所掌握的知识，为实际问题解决和控制系统的优化做出贡献。

总结：

在自动控制原理校正的过程中，理论与实践的结合、细心观察与数据分析、迭代优化与效果提升是非常关键的。通过学习和实践，我深刻体会到了这门学科的重要性，并认识到自己在这个领域中的不足。但是，我坚信只要不断学习和实践，我可以不断提升自己的能力，为自动控制原理的研究与应用做出更大的贡献。

金字塔原理学习心得

在写作过程中，你的思维清楚吗?我们往往会因为文章或表述上的条理不清而被扣上“思维混乱”的帽子。如何避免思维混乱，保持一个理性的正确思考?读完《金字塔原理》一书，茅塞顿开。

《金字塔原理》介绍了一种处理写作中文笔不清问题的新方法。思考和写作其实是一码事，写作的过程就是思维的过程，一旦掌握这个原理，你的写作能力肯定能够得到惊人的改善。

这本书用清晰地脉络，告诉人们写作的过程是如何完成的，它总结概况了写作的要领，让人们相对轻松的掌握写作的基本技能。它把写作的整个过程概况为四部分：思考的逻辑、写作的逻辑、解决问题的逻辑和演示的逻辑。利用归纳的方法，我们很容易看出来这本书是介绍逻辑学在一些实际问题上的应用。

书中通过生动的举例，详实的介绍了整个写作过程是怎样产生的，写作的目的是什么，为达到写作的目的我们应该如何去做。

书中告诉我们，在写作时，要先有结论，然后再把结论的理由一层一层的展开，人们要想知道结论的理由就要往下看。书中引用了米勒的“神奇的数字七”中所阐述的：“人脑的短期记忆无法一次容纳约7个以上的记忆项目，大脑容易记住的是3个项目，当然最容易记住的是一个项目，这就意味着当大脑出现需处理项目增加到4—5个时，就会开始将其归纳到不同的逻辑范畴中，以便于记忆”。这个理论在现实中是非常实用的，告诉我们在发言或写文章时，尽量将要点归纳成三条是最让人容易记住的。

其次，书中“自上而下”的文章结构，告诉我们如何通过对事项的表述，使读者能够更容易地理解作者所表达的思想。书面文章要有“金字塔结构”，最顶部就是文章想表达的思想，最底层的就是由句子组成的段落，每个段落只包含一个思想，几个段落形成一个章节，若干个章节就形成一篇文章。

文章中的思想表达，应符合以下规则：1、文章结构中任一层次上的思想都必须是下一层次思想的概括;2、每一组中的思想都必须属于同一范畴;3、每一组中的思想都必须按逻辑顺序组织。

另外，书中还强调，组织思想的四种逻辑顺序：演绎顺序、时间顺序、结构顺序、重要性顺序。如果思想的组织方式是演绎推理，那么这些思想的逻辑顺序就是论证顺序;如果思想按因果关系组织，那么就是时间顺序;如果是对现有结论进行评论，那就是结构顺序;如果按类别组织思想，就是重要性顺序。

所以说，写出条理清楚的文章的关键，实际上就是在开始写作前，先将你的思想放入“金字塔结构”,然后按照以上规则进行检验。如果不能符合上述规则，就说明你的思维尚存在问题，或者你的思想还没有得到充分完善，或者你组织思想的方式不能立刻使读者理解你表达的信息。

总之，《金字塔原理》是一部好书，是一本让每个读者受益终生的书，也让我从中悟出了很多的道理，不仅用文章凝练人生，也在文字中升华自己。同时也把此书推荐给大家，相信同事们读了这本书后，对自身的写作水平会有很好的帮助。

自动控制原理考试心得体会

自动控制原理是控制工程专业的一门重要基础课程，对于我们掌握控制技术和应用具有重要意义。在经历了自动控制原理的学习和考试之后，我不禁陷入了深思。通过这段学习经历，我深刻体会到了自动控制原理的重要性、准备考试的重要性以及如何有效备考的方法。

首先，我深刻体会到了自动控制原理的重要性。在现代工业和科学技术领域，自动控制技术已经被广泛应用。无论是机械制造，还是电子工程，甚至是生物医药等领域，都离不开自动控制技术的支持和应用。自动控制原理是我们学习和掌握这些技术的基石。通过学习这门课程，我了解到了控制系统的基本概念和原理，如反馈控制、闭环控制、开环控制等。这些理论和方法让我对控制系统的设计和优化有了更深入的了解，将对我未来的工作和学习产生重要影响。

其次，我体会到了备考的重要性。在自动控制原理这门课程中，对于理论知识的掌握是非常重要的。我们需要熟悉各种控制系统的数学模型和性质，了解常见的控制技术和方法，掌握相关的计算和分析工具等。对于考试来说，我们需要掌握大量的知识，并且能够灵活运用。为了备考，我花了很多时间去复习课本知识，做了很多的习题和例题，以及参加了一些模拟考试。这些努力让我对知识有了更深入的理解，并且提高了解决问题的能力。

同时，我也意识到备考过程中的方法和策略非常重要。首先，我将课本知识和实际应用结合起来，通过实例分析和解决实际问题来加深对知识的理解。其次，我注重理解和记忆，而不是仅仅死记硬背。我尝试通过解释和演示来强化记忆效果。此外，我还注重查漏补缺，及时纠正错误和不足，通过与同学交流、与老师请教等方式填补知识盲点。最后，我将复习与实践相结合，通过做题和解题，加深对知识的印象，提升解决问题的能力。

此外，我还了解到了考试中一些常见的错误和注意事项。首先，要注意考试时间的合理安排。考试时间有限，我们需要根据题目的分值和难度，合理分配时间，提高做题效率。同时，我们要注意答题的精确性和完整性。在解答题目时，要严格按照要求，给出准确的答案，并且提供充分的解释和论证。最后，要避免罗列知识点，而应该注重加深理解和能力的展示。

通过这段学习和考试的经历，我深刻体会到了自动控制原理的重要性，以及备考的重要性和方法。这段经历让我受益匪浅，并且对我未来的学习和工作产生了重要影响。我相信，在今后的学习和实践中，我会更加注重对于自动控制原理的深入研究和应用，充分发挥其对于控制工程的重要作用。

自动控制原理校正心得体会

第一段：引言（150字）。

自动控制原理是自动化领域中的核心概念之一，对于掌握自动控制技术和应用具有重要意义。在学习自动控制原理的过程中，我们不仅需要掌握理论知识，还需要进行实际操作和校正。校正是验证自动控制原理准确性的一项重要工作，通过正确的校正可以确保控制系统的稳定性和可靠性。在这篇文章中，我将分享我在自动控制原理校正中的体会和心得。

第二段：认识校正的重要性（250字）。

在实际应用中，自动控制系统的参数往往与理论值存在一定的偏差。这可能由于制造过程中的误差或环境条件的变化引起。而正确的校正可以消除或减小这些偏差，使得控制系统的输出更接近于理论值。校正的重要性不仅在于提高系统的精度和稳定性，同时也是确保系统能够正常运行的关键。只有进行了正确的校正，才能保证自动控制系统在实际应用中发挥出最佳的性能和效果。

第三段：校正的步骤和方法（350字）。

在进行自动控制原理的校正时，首先需要了解控制系统的结构和参数。然后通过测量和收集系统的实际数据，对比理论值，找出偏差。根据偏差的方向进行调整，以达到校正的目的。在校正的过程中，我们可以使用各种工具和仪器，例如传感器、测量仪器等。同时，我们还需要运用数学模型和理论知识，对系统的行为和特性进行分析和预测，以指导校正的过程和方法。在实践中，不同的校正方法适用于不同的控制系统，因此需要根据具体情况选择合适的方法和步骤。

第四段：校正中的挑战和解决方法（300字）。

在实际校正中，我们常常会面临各种挑战和困难。首先，控制系统的参数可能随时间变化或受外界干扰影响，导致校正不准确。此时，我们可以采用自适应控制和故障检测技术来实时调整和修复系统的参数。其次，校正时可能会遇到数据收集和测量误差，这会影响校正结果的准确性。为了克服这一问题，我们可以采用多次测量和平均化处理的方法，来减小误差。另外，不同控制系统可能存在误差补偿的需求，我们可以通过增加控制器的增益或采用校正算法来补偿参数偏差。通过克服这些挑战和采取合适的解决方法，可以提高校正的准确性和可靠性。

第五段：总结与展望（150字）。

通过对自动控制原理校正的实践和体会，我深刻认识到校正的重要性和挑战。正确的校正可以提高控制系统的性能和精度，确保系统的稳定性和可靠性。然而，在实际校正中，我们可能会面临各种困难和问题。因此，我们需要不断学习和探索，不断改进和完善校正方法和技术。未来，我将继续深入学习和研究自动控制原理，提高自己的校正能力和水平，致力于将自动控制技术应用于更多实际项目中，为自动化领域的发展做出贡献。

（总字数：1200字）。

对自动控制原理的心得体会

自动控制原理是现代工程学科中非常重要的一门学科，广泛应用于机械，电子，化工，航空航天，信息技术等领域。在学习这门学科的过程中，我深刻体会到了其重要性和实用性，并且也增强了我对工程学科的热情和信心。在这篇文章中，我将谈谈我对自动控制原理的心得体会。

在学习自动控制原理的过程中，我首先明白了自动控制系统的基本原理以及其功能。一个自动控制系统需要输入量，输出量和控制量。输入量是系统需要控制的物理量，输出量是系统控制的结果，控制量是系统用来调节输入量和输出量之间关系的变量。通过对应的调节器件和反馈控制，系统可以实现最优化的自动调节。

在学习自动控制原理的过程中，我也学会了自动控制的基本方法。控制方法包括了开环控制和闭环控制。开环控制是指系统只关注输入量而不关注输出量，闭环控制是指系统通过对输出量进行反馈，不断调整控制量，从而达到最优化的控制效果。在实际的工程应用中，我们通常采用闭环控制方法进行控制。

自动控制技术在现代工业生产和科学研究中扮演着非常重要的角色。我们可以在各种设备中看到自动控制器件和自动控制系统的身影。例如，在机械制造和加工过程的每一个步骤中，自动控制系统都发挥着至关重要的作用。它们能够保证产品完美的质量和高效率的生产。在环保领域，自动控制系统可以实现对大气和水质的监测和管控。在智能手机、平板电脑等电子产品中，自动控制系统也被广泛应用。

五、总结。

自动控制原理是一门既有理论又有实践的工程学科，通过学习，我认识到了其重要性和实际应用。它不仅是现代化工生产必不可少的基础，而且也成为电子、机械、建筑等领域的重要组成部分。对于工程师来说，掌握自动控制原理是一项非常重要的技能。我相信，通过我的不断努力，在未来的学习和工作中，自动控制原理将会为我所用，成为我最得力的武器。

自动控制原理学习心得【】

《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。

自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有以下三个特点：概念抽象；与数学联系紧密；实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”，教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象，常常让我们感觉一头雾水，理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外，该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节，很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和要点，并且能够“由厚及薄”，达到对课程整体的把握，具有一定的工程概念和实践能力。

2.1以数学模型为基础，以系统分析为主线。

自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲，不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程，数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右，其中系统分析大约占60%。可见，我们应当遵循系统分析这条主线，通过一定的实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外，我们千万不可忽视数学模型，因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础，系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

2.2化抽象为具体。

自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解，不知道在现实实践中代表什么意义，也不知道有什么用途，这在一定程度上影响了我们学习的热情。

其实，抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好，他说抽象就是难得糊涂，就是从不同的事物中抓住共同点，忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点，最简明易懂的还是从具体的东西开始。关于具体和抽象的关系有这么一段话：“谁见过人？只见过张三、李四。也没见过房子，只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此，在控制理论课程学习过程中，我们应当结合生活实际多举例子，展开想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时，可以结合我们自身来解释这两个概念：以短跑为例，终点线就相当于控制系统的“设定值”，当运动员以一定的速度达到该“设定值”时，由于惯性作用，会超出“设定值”，那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子，我们很容易就能够理解“超调”的概念，而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因：原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了，就会消除对课程的恐惧感，增加学习的兴趣。

2.3有计划地安排数学知识的复习。

自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多，对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中，要用到线性定常微分方程的求解、laplace变换、z变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识，在“现代控制理论”中，又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说，两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼，分不清地到底是在学控制理论还是在学数学，甚至错误地认为控制理论就是数学；数学基础不好的学生更是顾虑重重，学习一开始就被失败的`阴影笼罩着，在学习过程中充满了挫败感，有的学生中途会放弃学习。所以，在学习过程中，我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位，应当根据课程的进度，有计划地安排好相关数学知识的复习，化整为零，给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了，我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题，我相信我们肯定能够学好自控这门课，在考研中肯定能够取得一个理想的成绩。

对自动控制原理的心得体会

自动控制原理是现代控制理论的基石之一，它是一门研究系统自控制和机器人技术应用的学科，也是电子工程专业的重要组成部分。在电子工程的学习中，我们接触到了自动控制原理并深受其启发。在实际应用中，自动控制系统减少了人为的干扰和误差，提高了系统的效率和精度，应用领域非常广泛。今天，我想与大家分享一下对自动控制原理的心得体会。

自动控制原理是指通过某些设备、仪器或程序，实现对系统的自动控制的原理和方法。它是一种先进的技术，能够降低人工干预和操作难度，提高系统的精度和效率。自动化技术在各个行业有很广泛的应用，例如生产工艺、航空航天、交通运输、环境监测等。因此，对自动控制原理的学习和研究具有很重要的意义，不仅可以提高自己的专业技能和解决实际问题的能力，还可以为工业领域的发展做出贡献。

了解自动控制原理需要具备扎实的基础知识和技能。首先需要掌握几个核心概念，如系统、信号、控制等。其次，需要熟练掌握相关的数学知识，包括微积分、线性代数、概率论、随机过程等。此外，还需要掌握自控系统的各种传感器、执行机构以及通讯协议等技术。最后，在实践的过程中，我们需要熟练使用Matlab、Simulink、LabVIEW等软件工具，以便更好地开发和测试自控系统。

自动控制原理的应用案例非常多，我们可以通过一些经典实例来理解其在实际中的应用。例如，飞机上的自动驾驶系统可以自动控制飞机的高度和速度，以确保安全起降和飞行；工业自动化生产线中的PLC程序可以控制各个机器的运行顺序和速度，提高生产效率；人脸识别技术也是自动化技术的一种应用，可以实现自动识别和辨别人脸信息。这些案例都体现了自动控制原理的优势和实际应用的广泛性。

学习自动控制原理是需要不断深入的，因为这门学科涉及面非常广，技术涉及的领域也非常多。我们可以借助大量的教材、网络课程和实践中的机会来加深理解和学习。与此同时，我们也需要关注自动控制原理的研究进展，了解新的技术和方法。这样，我们才能不断提升自己的能力，为实际应用和工业发展做出更多的贡献。

除了掌握理论知识和技能，我们也需要关注自动控制原理在实践中的应用。在实际场景中，我们需要考虑各种环境因素和安全因素，确保自动控制系统的精度和效率。在实践中，我们需要不断反思和总结，发现问题和解决问题，以便将自动控制原理更好地应用于实践中。

通过学习自动控制原理，我们可以获得许多知识和技能，探索自动化技术在不同领域中的应用。学习自动控制原理需要耐心和毅力，需要多方位的了解和实践。但是，我们相信通过不断地学习和实践，我们可以更好地掌握自动控制原理，并将其应用于实际场景中，以创造更多的价值和机会。

《电力拖动自动控制系统》学习心得

进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。

运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。

课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。

第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。

变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。

第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。

本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。

矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。

作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。

自动控制原理课程设计心得体会

vb?net课程是计算机科学与技术本科专业的专业骨干课。本课程主要通过vb。net论述了面向对象程序设计和组建编程的机理，涉及到控制台界面程序、windows窗体程序、图形界面编程、数据库、网络应用系统等多方面的内容。内容量大，程序设计复杂、同时vb。net程序调试是在vs。net环境下进行。

在编程过程中环境会自动为用户生成一些必要代码，以降低编程难度，降低学生的编程负担，但这也带来了一些问题，如：学生对vb。ent的程序结构把握和了解不全面，对编程机理了解不透彻，学生容易盲目照搬书上代码，不求甚解，似是而非。为了解决这个问题，我们采取了课程设计的方法来加深学生对知识的理解，将书本知识迁移到新的问题解决中，提高学生分析问题和解决问题的能力。

要求学生在学习该课程中，应用每个相对独立的、完整的单元知识解决一个实际项目，设计编写一个小作品；学完整个课程后，完成一个综合性比较强的编程项目，使学生对整个课程内容进行全面的总结、梳理，以项目完成为手段，全面锻炼学生分析问题和解决问题的能力。

1、为使学生掌握vb。net编程、面向对象程序设计思想和组建编程的知识实际技能，除了系统地讲授必要的vb。net知识，上机练习，做作业外，还应该对学生作较全面的编程技能和分析问题解决问题的能力训练，即作课程设计，以达到如下目的：具体应用和巩固本课程及有关先修课的基础理论和专业知识，了解面向对象程序设计思想，掌握应用vb。net编程和组建编程程序设计方法，培养学生初步的项目设计能力。

2、独立地根据一定的项目要求，查阅资料，写出项目开发目标，分析开发过程中所用到的课程知识，提出解决方案，编码并上机调试完成系统，培养学生分析问题和解决问题的能力。课程设计是教学过程中的一个重要环节，必须认真对待。

在课程设计中要求学生注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质保量，按时完成任务的习惯。在设计过程中必须做到：

1、在某个教学单元结束后，完成一个教师布置的、或学生自己拟定的、知识覆盖整个章节的，有一定综合性和难度的项目，要求学生描述出要达到的目标、围绕目标，收集资料和素材，复习所需的课程知识，描述问题解决方案、编写程序上机调试，直到项目的完成。最后的成果要有完成的作品和相应的文档。

2、在课程结束后，完成一个大的编程项目，其要求与课程单元的项目差不多，只是综合性更强、难度更大、知识覆盖面更广，工作量更大，以全面促进学生复习和梳理学科教学内容，提升学生分析问题、解决问题和文档的书写和编制。

为了保证课程设计能够按照预定的目标和计划进行，我们还采取了以下措施来加强对学生监督和管理。

1、首先讲清楚课程设计的意义，让学生能够自觉积极主动地进行课程设计，发挥学生的主观能动性。

2、在课程设计过程中，教师随时巡视和监督，了解把握和控制课程设计的进展。

3、将学生的作品集中展示、评价、打分，可以让学生在展示的过程中获得成就感、自豪感，学生之间可以相互学习、取长补短，同时在此过程中可以明确标准，自觉地按照标准来调整自己地学习。

4、将课程设计作为学期成绩的一部分记载，大约占10%，必须完成课程设计后才能参加考试，课程设计不过关，即使考得再好，也不能过。

通过以上措施，学生全部都完成了自己的项目、将所有的作品通过超链接网页的方式集成在一个作品集中，所有的学生都完成了4～6个小作品，每个作品都反映了学生应用课程的某部分知识解决某个问题的结果，通过完成这些作品，学生巩固、加深了对相关知识的理解，加强了知识之间的联系，促进了知识的迁移和应用。同时学生看到凝聚着自己的心血、汗水、思维和创新的作品，就像一个母亲看到自己呱呱坠地孩子那样充满了喜悦，激发了学生的创造欲望。通过同学之间作品的对比，提供了一个相互学习交流的平台，激发了学生的竞争意识。总之通过课程设计受到了良好的多方面的效果，从考试成绩来看，20xx级本科全部都及格了。

学习导航原理心得体会

导航原理是一种科学的方法，通过优化学习路径和提高学习效率，帮助学生更好地掌握知识。作为一名学生，我通过实践体会到了学习导航原理的重要性，同时也深刻认识到其中蕴含的学习方法和技巧。在本文中，我将分享我的学习导航原理心得体会，并探讨如何将其应用于实际学习中。

学习导航原理是一种系统性的学习方法，它通过分析学科的难点、瓶颈和重要知识点，设计出最佳的学习路径和学习策略。这种方法能够提高学习效率，使学生在更短的时间内掌握更多的知识。在我的学习过程中，我发现导航原理不仅适用于学科学习，也适用于其他领域的学习，如英语口语、编程等。它不仅可以帮助我更好地理解和掌握知识，还能够提高我的学习能力和思维能力。

第二段：确定学习目标。

在应用导航原理进行学习之前，我首先需要明确学习目标。通过设立明确的学习目标，我可以更有针对性地进行学习，避免盲目浪费时间。例如，在学习数学知识时，我会设立具体的目标，如掌握初中数学中的代数知识。这样一来，我就能够把握学习的方向，并且能够更加有序地进行学习。

第三段：制定学习路径。

学习导航原理强调学习的系统性，因此在制定学习路径时，我会根据学科的知识结构和难易程度进行安排。例如，在学习英语时，我会先学习词汇和语法，然后通过练习进行巩固，最后进行口语和写作的训练。这样一来，我可以逐步深入学习，前后知识有序连接，从而更好地掌握和应用所学知识。

第四段：合理利用学习资源。

学习导航原理要求学生在学习过程中利用好各种学习资源，如教材、参考书、互联网等。在我进行学习时，我会选择合适的教材，结合互联网上的学习资源，进行知识拓展和巩固。这样一来，我可以借助各种资源，更全面地了解和学习知识，提高我对知识的理解和应用能力。

第五段：不断调整和反思。

学习导航原理是一种动态的学习方法，我在实践中意识到学习是一个持续的过程。因此，我会根据学习情况不断调整学习计划和学习路径，并对学习效果进行反思和总结。这样一来，我可以及时发现问题和不足之处，并采取相应的措施加以改进。通过不断反思和调整，我可以更好地应用导航原理，提高我的学习效率和学习质量。

总结。

通过学习导航原理，我深刻认识到了制定学习目标、制定学习路径、合理利用学习资源和不断调整和反思的重要性。这种学习方法不仅提高了我的学习效率，也提高了我的学习能力和思维能力。我会继续运用学习导航原理，不断完善自己的学习方法和技巧，从而取得更好的学习成果。

学习德育原理心得体会

在学习德育原理的过程中，我深刻体会到德育对一个人的重要性。德育旨在培养学生健全的人格，使其具备正确的价值观和道德观念，成为社会主义建设者和接班人。以下是我对学习德育原理的心得体会。

首先，德育需要从小抓起。孩子的德育教育，不能仅仅寄望于学校，家庭也应承担起责任。家庭教育是孩子的第一堂德育课，父母要做好榜样，注重培养孩子的良好习惯和正确的价值观。比如，家庭可以制定一些家规，教育孩子懂得感恩和助人为乐，培养孩子的良好道德品质。

其次，学校德育需要注重实践。学校是培养人的摇篮，德育教育应贯穿于学生的日常学习和生活中。学校可以举办各类德育活动，例如开展志愿者服务，组织社会实践等。通过实践活动，可以激发学生的爱心和社会责任感，增强学生的德育自觉性。

此外，教师是德育的重要推动者。教师不仅要有德育的专业素养，更要以身作则，注重培养学生的良好道德品质。作为德育教师，我要注重塑造学生的人格，树立良好的榜样，引导学生树立正确的价值观。同时，我也要尊重每个学生的差异性，发现并培养他们的特长，实现德育的个性化发展。

德育还需要与其他学科相互渗透。德育不是一个孤立的学科，而是与其他学科相互交融，在其他学科中也可以引导学生培养正确的道德观念。比如，在语文课上，可以通过学习优秀的文学作品，让学生感受到人文关怀和价值追求；在数学课上，可以培养学生的公平竞争意识和合作精神等。这样，学生在各个学科中都能增强道德修养。

最后，德育要注重全面发展。德育教育不能仅仅局限于道德行为的培养，还要注重学生的智性、体魄、美感、感性等其他方面的培养。只有全面发展，才能培养学生的健全人格，使他们能更好地适应社会发展的需要。

总之，学习德育原理不仅是对德育的理论学习，更是对自身德育修养的提升。德育的实施需要家长、学校和教师们的共同努力。只有将德育贯穿于整个教育过程中，才能培养出更多具备正确价值观和道德观念的优秀人才，为社会的发展和进步贡献力量。

《电力拖动自动控制系统》学习心得

一台三相笼型异步电动机铭牌数据为：额定电压，额定转速，额定频率，定子绕组y联接。由实验测得定子电阻，定子漏感，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感，转子电阻，转子漏感，转子参数已折合到定子侧，忽略铁心损耗。

（1）．画出异步电动机t型等效电路和简化等效电路；（2）．额定运行时的转差率，定子额定电流和额定电磁转矩；（3）．定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流；（4）．定子电压和频率均为额定值时，临界转差率和临界转矩，画出异步电动机的机械特性。

解：（1）．异步电动机t型等效电路和简化等效电路。

（2）．额定运行时的转差率。

根据简化等效电路，定子额定电流。

额定电磁转矩，其中，（3）．定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流。

（4）．定子电压和频率均为额定值时，临界转差率。

和临界转矩。

异步电动机的机械特性。

异步电动机参数如6-1题所示，画出调压调速在和时的机械特性，计算临界转差率和临界转矩，分析气隙磁通的变化，在额定电流下的电磁转矩，分析在恒转矩负载和风机类负载两种情况下，调压调速的稳定运行范围。

解：调压调速在和时的机械特性。

临界转差率。

时，临界转矩。

气隙磁通。

时，临界转矩。

气隙磁通。

带恒转矩负载工作时，稳定工作范围为，带风机类负载运行，调速范围。

6-3异步电动机参数如6-1题所示，若定子每相绕组匝数，定子基波绕组系数，定子电压和频率均为额定值。求：（1）．忽略定子漏阻抗，每极气隙磁通量和气隙磁通在定子每相中异步电动势的有效值；（2）．考虑定子漏阻抗，在理想空载和额定负载时的和；（3）．比较上述三种情况下，和的差异，并说明原因。

解：（1）．忽略定子漏阻抗，（2）．考虑定子漏阻抗，在理想空载时同（1）。

额定负载时，根据简化等效电路，定子额定电流；

（3）．忽略定子漏阻抗时，不考虑定子漏阻抗压降，理想空载时，定子漏阻抗压降等于零，两者相同。考虑定子漏阻抗时，定子漏阻抗压降使得和减小。

接上题，（1）．计算在理想空载和额定负载时的定子磁通和定子每相绕组感应电动势；（2）．转子磁通和转子绕组中的感应电动势（折合到定子边）；（3）．分析与比较在额定负载时，、和的差异，、和的差异，并说明原因。

解：（1）．定子磁通和定子每相绕组感应电动势。

理想空载时，忽略励磁电流（下同），额定负载时，根据简化等效电路，定子额定电流；

理想空载和额定负载时的（2）．转子磁通和转子绕组中的感应电动势（折合到定子边）；

理想空载时，，额定负载时，根据简化等效电路，定子额定电流；

（3）．额定负载时，，离电机输入端远的反电势小。

按基频以下和基频以上，分析电压频率协调的控制方式，画出（1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性；（2）基频以下电压-频率协调控制时异步电动机的机械特性；（3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性；（4）画出电压频率特性曲线。

（4）电压频率特性曲线。

异步电动机参数同6-1题，逆变器输出频率等于额定频率时，输出电压等于额定电压。考虑低频补偿，当频率，输出电压。（1）求出基频以下，电压频率特性曲线的表达式，并画出特性曲线；（2）当时，比较补偿与不补偿的机械特性曲线，两种情况下的临界转矩。

解：（1）基频以下，电压频率特性曲线。

（2）补偿与不补偿的机械特性曲线，两种情况下的临界转矩。

当时，补偿后电压。

临界转矩。

不补偿。

临界转矩。

异步电动机基频下调速时，气隙磁通、定子磁通和转子磁通受负载的变换而变化，要保持恒定需采用电流补偿控制。写出保持三种磁通恒定的电流补偿控制的相量表达式，若仅采用幅值补偿是否可行，比较两者的差异。

解：（1）．定子磁通恒定的电流补偿控制的相量表达式。

（2）．气隙磁通恒定的电流补偿控制的相量表达式。

（3）．转子磁通恒定的电流补偿控制的相量表达式。

精确的补偿应该是幅值补偿和相位补偿，考虑实现方便的原因，也可仅采用幅值补偿。

两电平pwm逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。

解：两电平pwm逆变器主回路：

空间电压矢量图：

当三相电压分别为、、，如何定义三相定子电压空间矢量、、和合成矢量，写出他们的表达式。

解：a,b,c为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量：

合成矢量：

忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量与定子磁链的关系，当三相电压、、为正弦对称时，写出电压空间矢量与定子磁链的表达式，画出各自的运动轨迹。

解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式：

忽略定子电阻的影响，即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。

当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量。

电压空间矢量：

采用电压空间矢量pwm调制方法，若直流电压恒定，如何协调输出电压与输出频率的关系。

解：直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输出电压与输出频率的关系。

两电平pwm逆变器主回路的输出电压矢量是有限的，若期望输出电压矢量的幅值小于直流电压，空间角度任意，如何用有限的pwm逆变器输出电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。

解：两电平pwm逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区，根据空间角度确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。

在转速开环变压变频调速系统中需要给定积分环节，论述给定积分环节的原理与作用。

论述转速闭环转差频率控制系统的控制规律，实现方法以及系统的优缺点。

解：转差频率控制的规律为：

（1）在的范围内，转矩基本上与成正比，条件是气隙磁通不变。

（2）在不同的定子电流值时，按图5-43的函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。

转差频率控制系统的优点是：转差角频率与实测转速相加后得到定子频率，在调速过程中，实际频率随着实际转速同步地上升或下降，加、减速平滑而且稳定。同时，由于在动态过程中转速调节器asr饱和，系统以对应于的最大转矩起、制动，并限制了最大电流，保证了在允许条件下的快速性。

转差频率控制系统的缺点是：转差频率控制系统是基于异步电动机稳态模型的，函数关系中只抓住了定子电流的幅值，转速检测信号不准确或存在干扰都以正反馈的形式传递到频率控制信号上来。

用题6.1参数计算，转差频率控制系统的临界转差频率，假定系统最大的允许转差频率，试计算起动时定子电流。

解：转差频率控制系统的临界转差频率。

起动时定子电流，其中。

第7章习题解答。

按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为。

现有三相正弦对称电流，，求变换后两相静止坐标系中的电流和，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。

解：两相静止坐标系中的电流。

其中，两相电流与三相电流的的频率相同，两相电流的幅值是三相电流的的倍，两相电流的相位差。

两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为。

将上题中的两相静止坐标系中的电流和变换到两相旋转坐标系中的电流和，坐标系旋转速度。分析当时，和的基本特征，电流矢量幅值与三相电流幅值的关系，其中是三相电源角频率。

解：两相静止坐标系中的电流。

两相旋转坐标系中的电流。

当时，两相旋转坐标系中的电流。

电流矢量幅值。

按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为。

坐标系的旋转角速度为。

假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节，为等效惯性时间常数，画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为和，输出为和，讨论系统的稳定性。

解：电流闭环控制后系统的动态结构图。

转子磁链子系统稳定，而转速子系统不稳定。

7-4笼型异步电动机铭牌数据为：额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，额定频率，定子绕组y联接。由实验测得定子电阻，转子电阻，定子自感，转子自感，定、转子互感，转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯量，电机稳定运行在额定工作状态，假定电流闭环控制性能足够好。试求：转子磁链和按转子磁链定向的定子电流两个分量、。

解：由异步电动机稳态模型得额定转差率。

额定转差。

电流矢量幅值。

由按转子磁链定向的动态模型得。

稳定运行时，故，解得。

转子磁链。

根据题7-3得到电流闭环控制后系统的动态结构图，电流闭环控制等效惯性时间常数，设计矢量控制系统转速调节器asr和磁链调节器，其中，asr按典型ii型系统设计，按典型i型系统设计，调节器的限幅按2倍过流计算，电机参数同题7-4。

解：忽略转子磁链的交叉耦合，电流闭环控制后系统的动态结构图。

（1）。

磁链调节器设计。

转子磁链的等效传递函数，选用pi调节器，校正后系统的开环传递函数，令，则校正后系统的开环传递函数，等效开环传系函数，惯性时间常数，按设计。

（2）转速调节器asr设计。

忽略负载转矩及转子磁链的变化率，即，则转速的等效传递函数，校正后系统的开环传递函数，等效开环传系函数，中频段宽度按设计。

用matlab仿真软件，建立异步电动机的仿真模型，分析起动、加载电动机的过渡过程，电动机参数同题7-4。

对异步电动机矢量控制系统进行仿真，分析仿真结果，观察在不同坐标系中的电流曲线，转速调节器asr和磁链调节器参数变化对系统的影响。

7-8用matlab仿真软件，对直接转矩控制系统进行仿真，分析仿真结果，观察转矩与磁链双位式控制器环宽对系统性能的影响。

根据仿真结果，对矢量控制系统直接转矩控制系统作分析与比较。

习题7-6至7-9由读者自行仿真，并分析比较。

学习德育原理心得体会

在学校的日常教育教学活动中，德育是非常重要的一方面。培养学生的良好品德和道德素养对于他们的成长和发展意义重大。通过学习德育原理，我深感德育的重要性和实施德育的原则，同时也理解到德育的目标是培养学生健全人格的完美个体。

首先，要让学生树立正确的价值观和道德观是德育教育的首要任务。学生是社会的未来和希望，他们的价值观和道德观是社会文明和进步的基石。在实施德育教育时，我们要注重引导学生正确对待物质财富和道德品质的关系，培养他们追求真善美等正确的价值观。通过让学生正确认识自己的人生观、价值观、道德操守和社会责任感，使他们树立起积极、健康、向上的人生目标。

其次，要以示范引领的方式促进学生的道德形成。道德行为是社会秩序的基础和保障。在这个过程中，教师要成为学生道德行为的典范，以自己的身教为学生提供榜样。当学生看到老师有着正确的判断和行为，他们也就更加容易接受和模仿。教师在实施德育教育时要具备高尚的道德品质和专业素养，做到言传身教，以自己的行动影响学生的价值观和道德观。

再次，要激发学生的自觉性和主动性，培养他们良好的道德情感和行为习惯。德育教育不能仅仅停留在道理上，更应该解决学生道德情感和行为习惯上的问题。我们要注重培养学生的自觉性和主动性，激发他们养成良好的道德品质和行为习惯，使道德行为成为他们生活中的一种常态。通过举办各种德育活动，如德育讲座、德育知识竞赛等，培养学生的道德情感和行为习惯，使学生自觉地按照正确的道德规范生活和工作。

最后，通过创设良好的环境促进学生的道德发展。环境对于学生道德发展至关重要，我们要注意创设良好的德育环境。首先，要减少学生接触负面信息和影响，创造一个纯净的心灵空间。其次，要有良好的师生关系和同学关系，让学生感受到温暖和爱。同时，要在校园中创设各种德育教育的场所，如德育阅览室、德育博物馆等，鼓励学生参观并了解德育的理念和意义。通过创设良好的环境，潜移默化地引导学生向着正确的道德方向发展。

总之，学习德育原理让我深刻理解到培养学生成为品德高尚、有社会责任感的人是学校德育工作的重要任务。我们要通过引导学生形成正确的价值观和道德观，示范引领，培养学生良好的道德情感和行为习惯，创设良好的德育环境，以培养学生整体发展的目标为依据，全面提高学生的综合素质和道德品质。只有这样，我们才能培养出德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，为国家和社会的繁荣富强做出积极贡献。

管理学原理学习心得

通过对管理学原理的学习，我对管理学原理中的成本管理感触颇深，因为随着我国加入wto，中国的企业开始直接面对众多国际化的企业，竞争日趋激烈。中国的企业要想在这种激烈的竞争中生存和发展，必须加强企业的成本管理，强调现代成本管理观念。以下是我个人的。

心得体会。

一、我国企业成本管理的现状。

企业价值补偿不足。因为生产资料价格不断上涨，使企业资产价值流失严重，价值补偿不足，而且企业一般物流管理失控，能源的浪费比较严重。产品损失成本增加。企业的生产设备、工艺技术陈旧落后，原材料质量不好，运输管理不善，以及生产过程中产生大量次品、废品造成的质量损失惊人。企业成本信息核算失真。成本核算不实，一方面是核算人员思想上不重视，另一方面为达到某一目的进行人为调节成本数字，潜亏严重，企业虚盈实亏。成本管理短期行为严重。由于近年来承包经营责任制不够完善，企业只包利润，不包成本，短期行为泛滥;以包代管，管理不力，各项规章制度名存实亡;企业领导任期有限，管理松弛，人员素质较差;财政、审计监督不力。企业管理者成本管理意识薄弱。没有充分认识提高企业经济效益必须加强成本管理的重要意义，没有充分认识到在社会主义市场经济条件下，企业之间竞争的实质是企业成本的较量。因此，成本管理松弛，预算约束弱化，损失浪费惊人。

二、传统成本管理存在的主要问题。

1、成本管理范畴过窄。

受长期计划经济观念的影响，企业在成本管理中往往只注重生产成本的管理，而对企业的供应与销售环节则考虑不多，对于企业外部的价值链更是视而不见，这种成本管理观念远远不能适应市场经济环境的要求。随着市场经济的发展，现在的企业面临着前所未有的竞争压力，只考察产品的制造成本会造成企业投资、生产决策的严重失误。从成本动因的角度去考虑，企业的任何一种产品从引进到获利，其成本绝不能仅仅理解为制造成本，而是贯穿产品生命周期的全部成本发生。与此相适应，成本管理的内涵也应由物质产品成本扩展到非物质产品成本，如人力资源成本、资本成本、服务成本、产权成本、环境成本，等等。在市场经济环境下，企业应树立成本的系统管理观念，将企业的成本管理工作视为一项系统工程，强调整体与全局，对企业成本管理的对象、内容、方法进行全方位的分析研究。在管理领域上，只限于对产品生产过程的成本进行核算和分析，没有拓展到技术领域和流通领域;在管理体系上，偏重于事后管理，忽视了事前的预测和决策，难以充分发挥成本管理的预防性作用。

2、成本管理观念落后。

在传统成本管理中，成本管理的目的被归结为降低成本，节约成了降低成本的基本手段。从现代成本管理的视角出发来分析成本管理的这一目标，不难发现，成本降低是有条件和限度的，在某些情况下控制成本费用，可能会导致产品质量和企业效益的下降。因而这种成本管理是一种消极的而不是积极的成本管理。随着市场经济的发展，企业不能再将成本管理简单地等同于降低成本，而应是资源配置的优化和资本产出的高效管理。因此，企业不仅要关注产品的生产成本，而且要关注其产品在市场上实现的效益。尤其是在科学技术高速发达的今天，企业单纯依靠成本的降低来获取优势是不可能的，在知识经济时代，企业更多的应靠技术的投入，从而产生更大的收益，也即现代成本管理中所谓的相对降低成本，从而提高成本效益。

三、

现代成本管理的立足点。

现代成本管理指管理人员运用专门方法提供企业本身及其竞争对手的分析资料，帮助管理者形成和评价企业战略，从而创造竞争优势，以达到企业有效地适应外部持续变化的环境的目的。通过分析比较传统成本管理和现代成本管理，可以概括现代成本管理的立足点如下：

1、立足于长远的战略目标。

现代成本管理的宗旨，是为了取得长期持久的竞争优势，以便企业长期生产和发展，立足于长远的战略目标。而传统的成本管理则立足于短期的成本管理。比如企业进行人工成本管理，按“降低成本”，企业宜雇佣年龄相对较大、技术熟练程度高的员工以便降低人工成本。以“成本优势”标准衡量，企业应从长远出发雇佣年轻、文化程度高的员工，利用学习曲线，以获得较长时期的成本优势。

2、立足于总体发展战略。

现代成本动因的理解应是企业战略高度上的，它不仅包括生产过程中的各种有形的物料及人力的消耗，更应包括企业的规模、市场开拓、企业内部结构调整等无形的成本动因。为使企业产品在市场上具有强大竞争力，成本管理就不能再局限于产品的生产(制造)过程，而是应该将视野向前延伸到产品的市场需求分析、相关技术的发展态势分析，以及产品的设计;向后延伸到顾客的使用、维修及处置。按照成本全程管理的要求，就会涉及到产品的信息来源成本、技术成本、后勤成本、生产成本、库存成本、销售成本，以及对顾客的维修成本、处置成本等成本范畴。对所有这些成本内容都应以严格、细致的科学手段进行管理，以增强产品在市场中的竞争力，使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。如在产品设计阶段推行价值分析，就是一种技术与经济相结合的成本管理手段。现代成本管理以企业的全局为对象，根据企业总体发展战略而制定的。它把企业内部结构和外部环境综合起来，现代成本管理从企业所处的竞争环境出发，其成本管理不仅包括企业内部的价值链分析，而且包括竞争对手价值链分析和企业所处行业的价值链分析，从而达到知己知彼，洞察全局的目的，并由此形成价值链的各种战略。

3、立足于外部环境。

在市场经济条件下，企业管理的重心应由企业内部转向外部，由重生产管理转向重经营决策管理，研究分析各种决策成本也就成为企业成本管理的一项至关重要的内容，如相关成本、差量成本、机会成本、边际成本、付现成本、重置成本、可避免成本、可递延成本等等。在企业成本管理中，重视和加强对这些管理决策成本范畴的研究分析，可以避免决策失误给企业带来的巨大损失，为保证企业做出最优决策、获取最佳经济效益提供基础。应把企业成本管理纳入整个市场环境中予以全面考察。只有对企业所处环境的正确分析和判断，才能预测和控制风险，根据企业自身的特点，确定和实施正确适当的管理战略，把握机遇，主动积极地适应和驾驭外界环境，在竞争中取得主动，最终实现预定的企业战略目标。而传统成本管理的对象主要是企业内部的生产过程，对企业的供应与销售环节则考虑不多，对于企业外部的价值链更是视而不见。

四、运用现代成本管理的现实意义。

现代成本管理的实施，有利于改善和加强企业经营管理。作为一个完善的企业管理系统，现代成本管理是不可或缺的部分，如何正确引进和运用现代成本管理是我国企业管理中值得深思的问题。现代成本管理是企业全员管理、全过程管理、全环节管理和全方位管理，是商品使用价值和价值结合的管理，是经济和技术结合的管理。在现代企业管理中，成本管理占有十分重要的地位，它突破了传统成本管理把成本局限在生产这一狭小层面上的研究领域，把重心转向企业整体战略这一更为广阔的研究领域，注重采购、技术、财务领域及竞争对手的成本分析等，有利企业正确地进行成本预测、决策，从而正确地选择企业的经营战略，正确处理企业发展与加强成本管理的关系，提高企业整体的.经济效益。

树立现代成本意识，运用成本——效益分析为企业创造更大收益。现代成本意识是指企业管理人员对成本管理和控制有足够的重视，不受“成本控制即为成本降低，成本到一定程度即无法再降低”的传统思维定式的束缚，充分认识到企业成本降低的潜力是无穷无尽的。确实，在相关指标不变的情况下，降低成本支出的绝对额，反而会相应地增加企业的收益，而单纯的成本降低确实是有限度的。然而，在各项经济指标发生变化的情况下，有时增加成本支出的绝对额，反会相应地增加企业的收益。因此，现代企业成本管理的内容不仅仅是孤立地降低成本，其目的是从成本与效益的对比中寻找成本最小化。必须指出，这种无穷尽降低成本的思想必须依靠战略构筑、组织措施的配合才能形成现代完整意义上的成本意识。其表现为，一方面把降低成本的工作扩展到供应、生产和设计等各个部门，形成全厂全员式的降低成本格局，形成贯穿企业各部门的成本意识;另一方面将降低成本从战略布局的高度加以定位，即从选择开发项目种类、进行可行性研究起就注入成本思考，确立具有长期发展观的成本意识。成本效益理念可通俗地表述为“为了省钱而花钱”的思想，即为了未来的更多收益应该支出某些短期看来似乎是高昂的费用。比如引进新型设备可能导致一笔较大的支出，但是，在今后设备使用期间，因设备利用效率的提高而增加的产出加上设备维修费用降低的综合效益，可能抵补支出而有余，这样就总体而言，效益有所增加。由此可见，为未来“增效”而树立成本效益理念是极为重要的。

在市场经济的今天，经济环境发生了剧变，信息技术的发展，一方面给企业提供了更好的成本控制的手段，另一方面，使得全球经济一体化的同时，市场需求瞬息万变，竞争变得异常激烈，成本优势的取得对于一个企业的生存至关重要。而成本优势的取得绝对不限于成本本身，应从管理的高度去挖掘成本降低和获取效益的潜力。在我国，对成本控制的研究和应用更是迫在眉睫的任务，企业管理者要及时转变传统狭隘的成本观念，结合企业的实际情况，充分运用现代的先进成本管理方法以增强企业的竞争力。