时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。
这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。
要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。
这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的.这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛，真是很棒的。当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，刚开始时，时间定在周二、周三、周四中午，但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习，又不得不改在了周三和周五的中午，看到现在孩子们的表现，又自责刚开始时对四年的孩子们估计过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的贡献，看着孩子们一天天的成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。
顶着炎炎夏日，有幸来到位于嵩山脚下的xx亚健康培训基地，只为广大病患解除病痛。第一天来非常失望，学员只有我一个，没有同学的交流，没有学习的激情。
但通过7天的学习，我深深的体会到秦老师那远博的知识，工作人员尚xx积极的工作态度，最重要的是平生以来从未接触过的、从未听说过的理论知识，即筋膜压揉能治疗所谓的“椎间盘突出症”、“颈椎病”等多种疾病，使本人受益非浅，必将终生难忘。
首先，秦老师的教学通俗易懂，只要掌握手法、力度、部位，便很容易操作。同时他讲的很仔细，每块肌肉到每块骨骼的起止点都非常的清楚。
再有，良好的教学设施也为学习这项实用技术打下了良好的基础。
综上所述，我觉得筋膜压揉术确实是一项可学、可用、可为广大病人造福的好技术，并且自己也可以达到强身健体良好效果。
但是再好的东西也有缺点，基地应努力使这一整套的理论体系成为一种学术思想，堂而煌之的走进教科书，走进大学讲堂，让所有的人都认识到时“椎间盘王朝”的错误性。
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
关键词：高职航空类专业；校企协同；行业培训机构；建设
校企合作是当前职业教育改革和发展的重点，也是职业教育改革和发展的难点，更是解决当前职业教育诸多问题的突破口和关键点。[1]近年来各职业院校就校企合作共建实训基地进行了很多尝试与探索，获得了很多宝贵经验，但校企合作协同共建行业培训机构的研究和探索很少。为了服务地方经济发展，针对南通及长三角地区航空产业发展对机务人才的迫切需求，笔者所在院与南通华夏航空工程技术有限公司（以下简称南通华夏）共建行业培训结构。
一、目标协同，
以获取民用航空器维修培训机构资质为目标
目标协同是协同共建培训机构的前提和基础。在实施校企合作建立培训机构的过程中，同时存在多个利益主体，它们有着各自的利益诉求，各个主体之间必须找到利益结合点，才能充分发挥它们的积极性，形成合力。
南通市“十二五”培育和发展新兴产业规划指出，“十二五”重点培育新兴产业基地。通州航空航天产业基地是新兴产业基地之一，主要从事大飞机配套及航空物流产业。随着空港产业园发展，南通将会有大量的航空类专业人才需求。作为国家示范性高职院校，江苏工程职业学院2013年开设了航空机电设备维修、航空电子设备维修专业，培养高素质技术型机务人才。如何培养学生的核心技能，如何协助学生获取行业相关职业资格证书，是学院亟待解决的问题。
南通华夏是中国第一家专门针对中小型飞机的MRO企业，主要为中小型航空器提供大修、改装和附件维修制造等服务，是中国第一家独立的不从属于任何航空公司的MRO，也是南通地区首家民用航空器维修单位。由于公司刚起步，面临如何在本地招募到人才、留住人才，如何降低公司员工培训进修成本等问题。公司希望能够开设航空培训机构，一可解决公司人员培训问题，二能拓展公司的业务范围。
在南通市空港产业园等相关政府部门的支持下，针对苏中、苏北地区尚未具备147民用航空器维修培训资质机构的空白，笔者所在学院与南通华夏强强联手，优势互补，进行深度合作，协同建立行业培训机构，并争取把培训机构建设成为华东地区最大的航空维修人员执照培训基地，为学院专业建设向民航和通航维修培训领域拓展搭建重要平台，同时也为企业带来效益，降低人力资源成本，产生经济效益。
二、组织协同，
采用公司化运作，明确双方责权利
组织协同是协同共建培训机构的根基。校企合作共建培训机构的正常运作，需要合作双方的共同努力，尤其是需要一个完善的组织架构，避免出现一方为主另一方为辅的局面。一个责权利明确的组织架构有利于培训机构的发展。
有限责任公司是一种公司的组织形态，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，它将人合性和资合性统一起来：一方面，它的股东以出资为限，享受权利，承担责任，具有资合的性质；另一方面，因其不公开招股，股东之间关系较密切，具有一定的人合性质。笔者所在学院与南通华夏合资组建的从事民用航空器维修人员培训及咨询服务的有限责任公司――南通航空培训中心有限公司（以下简称公司），以股份合作的形式把双方的利益紧密地结合在一起，根据校企双方投入资产的比例，成立董事会，制订公司章程，共同管理公司。
由于公司的目的是获得民航总局认可的民用航空器维修人员培训机构资质，所以公司的组织架构及人员配备以民航总局《民用航空器维修培训机构合格审定规定》为依据，图1为公司组织架构。
培训机构人员的配备采取专兼结合、招聘与派遣结合的方式。为确保培训机构的运行，公司人员由专职人员及来自学院与企业的兼职人员组成，专职人员负责机构的日常运行，兼职人员主要承担培训课程的开发实施。专职人员采取招聘与学院及企业派遣相结合的方式，公司的责任经理、质量经理由于需要较强的航空专业背景，所以由南通华夏派遣人员担任；常务经理负责公司的日常运行及管理，需要有较强的教学管理经验，由学院派遣人员担任。
三、运行协同，
高效优质完成培训机构的建设
运行协同是协同共建培训机构的保障。校企协同共建培训机构要充分发挥校企双方人员优势，需要在培训机构运行的各个环节相互协作、优势互补，高质量完成培训机构的建设。
2013年，公司向民航总局华东管理局提交了申报147培训机构的申请，申请的培训课程包括航空维修基础培训（ME-TA、ME-PA、AV专业）和航空维修基本技能培训（ME、AV），并在民航局2013年9月召开的适航处长会议上通过了审核，成为147培训机构筹建单位。一年来，在校企双方领导的关怀下，在校企派遣的质量经理、常务经理的带领下，培训机构的专兼职教师协同合作遵循《民用航空器维修培训机构合格审定规定》进行了培训机构的建设。
首先，在质量经理的带领下，质量管理部依据《民用航空器维修培训机构管理手册编写指南》（AC-147-07）完成了培训机构管理手册、程序手册的编写，为培训机构的运行提供了依据。
其次，学院与企业的兼职教师分工合作，依据《民用航空器维修基础培训大纲》（AC-147-07）完成了培训课程大纲的编写及多媒体课件、实习工卡的制作。学院教师结合自身教学优势承担“电工基础”“模拟电子技术基础”“空气动力学基础及飞行原理”“涡轮发动机飞机的结构与系统”等16个模块的建设，企业的技术人员完成了“维修基本技能实践”模块实习工卡以及“涡轮发动机飞机的结构与系统”等相关航空专业课程的实习工卡的制作。
之后，在常务经理的带领及兼职教师的配合下，专职人员按照《民用航空器维修培训机构培训设施设备要求》（AC-147-07）结合编制好的教学文件及管理手册和程序手册完善了培训机构的设施设备，完成了培训场所及施训室的建设，并进行了试运行，质量经理按照管理手册带领质量部人员完成了内部自审，并进行了内部整改完善。
四、结语
培训机构建设完成之后，公司向民航华东地区管理处递交了《维修培训机构合格证申请书》，民航华东地区管理局适航维修处近期内将会派出5名监察员组成的检查组对公司进行CCAR147培训机构的合格审定。
论文摘要：本文说明了各种变电站综合自动化装置的硬件具有相同的典型结构，讨论了模拟量的输入／输出回路，开关量输入及输出电路，微型机系统和变电站综合自动化算法，人机对话、、通信和电源插件，操作回路等各部分培训的内容、作用和培训方法，并具体介绍了测控装置。
在变电站综合自动化培训教学中，学员要熟悉变压器、线路、电容器等设备的保护装置、测控装置、保护测控装置及各种自动控制装置。若在每个具体装置中都全面介绍装置的结构和工作原理，不但重复太多，浪费时间，而且也不容易全面深人地介绍清楚，且不利于学员理解掌握。因此在培训中，都要对各种装置的共性部分进行统一介绍，即介绍装置的基本结构、原理与接线。下面就装置部分教学培训工作进行IV_结，与大家分享。
一、装置的典型硬件结构
装置部分教学培训中，首先要把装置的典型硬件结构弄清楚。成套的综合自动化系统中微机保护系统、监控系统、自动控制系统等装置都是由若干模块组成的，它们的硬件结构都是大同小异，所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同。一个变电站综合自动化系统中各种子系统的典型硬件结构主要包括模拟量输人/输出回路、开关量输人/输出回路、微机系统、人机对话接口回路、通信回路和电源，如图1所示。
装置采用统一硬件平台，变电站综合自动化装置硬件采用整体面板、国际标准机箱。装置强弱电彻底分离，CPU板采用印刷板、表面装贴技术，提高了装置的可靠性。可自检和互检，同时减少各部分的关联性。通信接口方式选择灵活，与变电站自动化系统配合，可实现远方定值修改和切换、事件记录及录波数据上传、压板遥控投退和遥测、遥信、遥控跳合闸。可通过变电站监控系统对保护装置所具有的功能实施全遥控操作。装置采用统一软件平台，缩短了产品的研发周期，延长了产品的市场生命周期，从“作坊生产阶段”进人到“大规模生产阶段”。装置采用统一数据库处理，在设计装置功能模块时提炼不同功能应用信息的共性，建立一个统一的应用功能数据机构模块，包含每种功能所需的一切信息，形成功能程序的统一的开发平台，降低了功能模块程序开发的难度，提高了功能模块程序的可靠性。
二、模拟量的输入/输出回路
1.模拟量的输入电路
变电站综合自动化系统采集的一次设备的电流、电压、有功功率、无功功率、温度等都是属于模拟量，由于微机只能识别数字量，故模拟信号必须转换成数字信号才能输人到微机中进行处理。典型的模拟量输人电路的结构框图如图2所示，主要包括电压形成电路、低通滤波电路、采样电路、多路转换开关及A/D变换芯片五部执电压形成电路除了起电量变换作用外，另一个重要作用是将一次设备的电流互感器TA、电压互感器TV的二次回路与微机A/D转换系统完全隔离，提高抗干扰能力。通过低通滤波器与采样定理、采样保持器、模拟量多路转换开关、模/数变换(A/D)的详细讲解，使学员熟悉模拟量输人电路如何隔离、规范输入电压及完成模/数变换、与CPU接口，完成数据采集任务。
为了使学员更好地理解和掌握培训内容，讲变换器时向学员展示变换器插件实物，讲清楚变换器的输人信号和输出信号。讲解低通滤波时也将实物插件展示给学员，理论联系实际，可取得很好的培训效果。
2模拟量输出电路
培训中简要说明模拟量输出电路的组成、数/模(D/A)转换器工作原理。模拟量输出电路的作用是把微型机系统输出的数字量转换成模拟量输出，该任务主要由数/模(D/A)变换器来完成。由于D/A转换器需要一定的转换时间，在转换期间，输人待转换的数字量应该保持不变，而微型机系统输出
的数据在数据总线上稳定的时间很短，因此在微机系统与D/A换器间必须用锁存器来保持数字量的稳定，经过D/A转换器得到的模拟信号一般要经过低通滤波器，使其输出波形平滑，同时为了能驱动受控设备，可以采用功率放大器作为模拟量输出的驱动电践 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量，其主要部件是电阻开关网络和集成运算放大器。
三、开关量输入及输出电路
开关量输人、输出电路是非常重要的教学内容。学员只有明白了断路器、变压器分接头的位置状态是如何被采集和输出后才能更好地工作。
在变电站综合自动化系统的数据采集中，除模拟信号外，还有大量的以二进制数字变化为特点的信号，如隔离开关、断路器的状态，按钮、普通的开关、刀闸、断路器的触点以及人机联系的功能键的状态等，称为开关量。
1.开关量输入电路
开关量输入电路的基本功能就是将变电站内需要的状态信号引人微机系统，如断路器状态、继电保护信号等。开关量输人电路由消抖滤波电路、信号调节电路、控制逻辑电路、驱动电路、地址译码电路、隔离电路等组成。培训中讲清消抖滤波电路与信号调节电路、电隔离技术的应用、驱动控制与端口地址译码问题，特别是要了解简单的开关量输人电路。开关量信号都是成组并行输人(出)微机系统的，每组一般为微机系统的字节，即8， 16或32位，对于断路器、隔离开关等开关量的状态，体现在开关量信号的每一位上，如断路器的分、合两种工作状态，可用0， 1表示。简单的开关量输人电路包括断路器和隔离开关的辅助触点、跳合闸位置继电器触点、有载调压变压器的分接头位置等输入、外部装置闭锁重合闸触点输人、装置上连接片位置输入等回路。
2开关量输出回路
开关量输出电路主要是将CPU送出的数字信号或数据进行显示、控制或调节，如断路器跳闸命令和屏幕显示、报警信号等。开关量输出电路与输人电路基本一样。简单的开关量输出主要包括保护的跳闸出口以及本地和中央信号等，一般都采用并行接口的输出来控制有触点继电器(干簧或密封小中间继电器)的方法，但为提高抗干扰能力，最好也经过一级光电隔离。
四、微型机系统和变电站综合自动化算法
微型机系统的CPU是由一片大规模集成电路芯片制成，不仅能进行算法逻辑运算，还能执行各种控制功能。配备一定容量的存储器、输人/输出设备的接口电路及系统总线。计算机监控系统都应具有数据采集和输出控制部分，这两个部分构成了基本测控单元的主要内容。数字信号处理器(DSP)是一种经过优化后用于处理实时信号的微控制器。
在变电站综合自动化系统中，计算机对采样值进行分析、计算得到所需的电流、电压的有效值和相位以及有功功率、无功功率等量，或者算出它们的序分量，或者线路和元件的视在阻抗，或者某次谐波的大小和相位等，并根据这些参数的计算结果以及定值，通过比较判断决定装置的动作行为，而完成上述分析计算和比较判断以实现各种预期功能的方法就称为变电站综合自动化系统算法。其主要任务是如何从包含有噪声分量的输入信号中快速、准确地计算出所需的各种电气量参数。培训中要说明研究算法的目的主要是提高运算的精确度和提高运算的速度。算法的运算速度将影响自动化装置检测量的检测和自动化装置的动作速度。变电站综合自动化系统中保护和监控对算法有不同要求。
转贴于 五、人机对话、通信和电源插件
1.人机时话
人机对话的主要内容有显示画面与数据(包括时间、日期);单线图的状态、潮流信息;报警画面与提示信息;事件顺序记录。事故记录;趋势记录;装置工况状态显示;保护整定值;控制系统的配置显示，包括退出运行的装置的显示以及信号流程图表;值班记录;控制系统的设定显示等。主要介绍人机对话微型机系统的硬件原理、键盘响应电路、屏幕(液晶)显示电路、打印机的接口电路、多机通信和巡检开关、人机对话插件等。重点讲清人机界面操作和命令菜单使用说明。
2.通信插件
通信插件承担着装置的管理和通信任务，是承接装置与夕卜界通信及交换信息的管理插件，如与面板、PC调试软件、监控后台、工程师站、远动、打印机等的联系，根据保护的配置组织上送遥测、遥信、SOE、事件报文和录波信息等。通信插件可根据需要设置有Lan网口、以太网口、RS485口和RS232口，满足不同监控和远动系统的要求。另外，还设置有GPS对时功能，可满足网络对时和脉冲对时方式的要求。
3.电源插件
每个装置均有一个独立的开关电源，向其他插件供电，此开关电源与插件面板构成电源插件(又叫电源模件)。培训中要重点说明输出电压的作用。输出电压十SV为CPU及其芯片提供工作电源;15V为模拟输人回路运放提供工作电源;+24V为开出、开人回路提供电源。
六、操作回路
培训中分两个方面介绍操作回路。一是介绍断路器操作回路的原理框图，让学员明白操作回路的基本原理;二是让学员看懂实际的操作回路。
1断路器操作回路的原理框图
首先介绍断路器操作回路总体上分为合闸回路和跳闸回路两大部分，介绍合闸回路和跳闸回路的工作过程。手动操作时可选择遥控操作或就地操作。当就地/遥控选择开关打至遥控”位置时在后台机上手动遥控操作;当就地/遥控选择开关打至“就地”位置时工作人员在装置上就地操作断路器。然后介绍自动操作时保护接点通过连接压板直接接人控制电源进行断路器操作，并介绍防跳回路的作用和原理。最后介绍位置信号、控制回路断线和事故信号。
2.断路器操作回路实例
断路器操作回路的原理框图与实际操作回路还有一些距离，为了学员更好地工作，还需要讲解断路器实例操作回路，如南瑞继保电气有限公司RSC-941A型装置操作回路和南自IOKV线路保护测控柜断路器操作回路。
七、测控装置
测控装置用于各种电压等级的变电站中，综合考虑变电站对数据采集、处理的要求，以微机技术实现数据采集、控制、信号等功能。采用现场测控网络与安装于控制室的中心设备连接，依靠变电站自动化系统的间隔测控单元实现全变电站的监控。装置完全按照间隔单元实现测量、记录、监视、控制等功能，能够满足各种电压等级的变电站综合自动化系统的要求。
1.测控装置硬件结构与功能
测控装置主要由交流变换插件、CPU插件、显示面板、通讯插件、开入开出插件、电源插件等模块构成。测控装置功能有开关量变位遥信;电压、电流的模拟量输入;断路器遥控分合，空接点输出，出口动作保持时间可程序设定;脉冲累加单元，空接点开入;遥控事件记录及事件SOE;支持行业标准通讯接口。
系列数字式综合测控装置
PSR650系列数字式综合测控装置适用于各电压等级变电站等测量控制领域，实现四遥及同期合闸等自动功能。
PSR650系列数字式综合测控装置为19英寸机箱装置配置，2一3块交流采集模件(AC)，共采集12路电流、12路电压、1块直流温度采集模件(DC， TDC)可选，共12路采集、2块数字量采集模件(DI)，共40路采集(包括脉冲量采集);2块智能控制模件(OUT)，共20路开接点输出;CPU模件、POWER模件各一块。该装置插件图如图3所示。
PSR652数字式综合测控单元面板由液晶显示屏、二级管指示灶复归按钮和键盘等四部分组成。PSR 650系列数字式综合测控装置的键盘操作和液晶显示界面采用对话框结合菜单式操作方式。
八、总结
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
转眼间培训班的课程已经接近尾声。结过这几天的学习，我想每一位学员都有很多不同的收获。对于我个人经过这些天的培训，我收获了很多，感悟也很深。我深深的感到自己知识的匮乏，学识的浅薄。陈荣昌老师的每一堂课都让我有许多不可用言语表达的收获，加之与来自不同省市的师兄，姐弟们聚集一堂相互交流，较全面的提高了自己的理解能力。以下是这几天的几点体会：
1、在老师的`指导下从各种五行的生克开始理解。
2、水口立向：测定水口生吉方，避凶方。
3、寻龙认穴：观山势来龙，山形秀美，有龙过峡，遇水结穴，观胎息，认穴，用罗盘在过峡处用“七十二龙”来测定龙的五行，消砂，纳水，以定龙的吉凶，取吉用之。
4、以坐山为主，用人盘排除各种不利的峰煞。
5、阳宅：九星八宅的游年断诀，化解方法。
6、择日：各种择吉的方式，各种避凶的方法。这次培训在陈荣昌老师的指导下，使我对杨公风水的各种方法运用，得到了很大的提高。在此衷心感谢老师这几天不辞辛苦的指导。
网络培训是利用英特网对受教育者开展培训，受训者可通过网络进行交流和学习，发表自己的观点和看法，解决在学习中存在的问题，使我学到了很多知识和教育技术的实际应用能力，其表现在：
第一，有助于提高我们教师自身的计算机水平。如果教师没有一定的计算机基础，要在网上搞专题研究，显然是行不通的。我们在指导老师的帮助下，通过多次演练，已经能熟练地掌握并运用一些简单地操作技巧，这对于我们今后的教学生涯有很大的助益。
第二，这种学习方法加强了我们与指导老师之间的交流。
每次进入培训平台网站后，我们能在网上自由地向指导老师提问，并能尽快得到回复。我们无须像往常一样考虑到老师是否在办公室，而是随时随地都可以从网上得到答复。这种类似于面谈，而比面谈更方便，与自由的学习途径，必定是加强师之间交流的桥梁，同时也加深了师生之间的友谊。
第三，学员和学员之间能真正地实现了心与心的交流。
这种交流不像面对面的交流那样，在谈自己的观点和看法时还会想到别人的感受，这种交流能更地体现出对与错的明辨。网络学习拓宽了我们自身的知识面，开发了我们自身的思维能力，同时培养了我们交流提问、互相学习、勤于思考、乐于研究的良好习惯。
总之，我觉得此次培训取得了预期的效果。组织较好、很正规，受益匪浅。
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
时间犹如白驹过隙，学习Accp 课程已经一个月有余了。在这一个多月的时间里，我学习了计算机基础、进入软件编程世界和使用Java语言理解程序逻辑三门课程。其中最重点的就是使用Java语言理解程序逻辑这门课程，这可以说是我第一门正式接触的编程语言，虽然以前学过CC++，但这仅限于浅尝辄止而已，根本就没有去深层次的了解过，连一个简单的程序背着书都不会编写。Java这门课程是我进入软件编程世界的第一道坎，因此我必须要发扬笨鸟先飞，持之以恒的精神来学习它，争取把第一只拦路虎给消灭了。
为了学好Java语言，我自认为还是比较刻苦的，基本上每天九点之前就来到了中心机房上机，把书上的代码反复地练习，书上的代码看似简单，但是有时候照着书敲上去一编译运行却不是这里出错就是那里有问题，高的焦头烂额的;更令人郁闷的是，有时候编译没有问题，但是运行的时候却报错了，这种情况十有八九是因为一些情况没有考虑清楚：有时候我们定义的是整型变量，输入却输入了非整型变量;有时候是因为数组的下标越界;有时候是什么空指针异常……这些情况使得初学编程的我痛不欲生，有好几次一冲动差点把机器给砸了，但是一想到把电脑砸坏了还得赔偿就忍住了，所以大家有时候遇到问题不能解决的时候千万不要冲动。
高校大型科学仪器共享平台是当今高校大型教学科研仪器设备管理的主要形式，它主要以设备为基础，结合现代信息技术，整合集成相关资源，达到配置优化、布局合理、开放共享的管理目的。平台技术的推广可以有效的提高仪器设备的使用效率，支撑科技创新的发展，服务地方经济发展，同时也可以为国家相关资源的配置提供决策依据。近年来高校在改善科研与教学仪器上的经费投入逐年增高，尤其是伴随“211工程”、中央与地方共建实验室以及本科教育提升计划等项目的实施，各类大型仪器设备不再主要配备在学校层面，而是更多的配备到了学院或教学系。加强学院大型仪器的资源共享，使优质资源充分发挥其作用，不仅是国家资源配置效益的问题，更是关系到如何有效提高高等学校教学科研发展的关键。在院系级别建设大型仪器共享平台不仅可以为科技创新提供支撑、为资源配置提供决策依据，同时也可以使高校更好的为地方经济发展提供服务。本研究主要探索授权日常管理、授权使用、培训三位一体的学院一级大型仪器共享平台的信息化管理技术。
一、学院大型仪器管理模式及其弊端
院系大型仪器的构造主要服务于科学研究，购置的经费主要依靠中央财政、省财政及学校对重点实验室的建设经费和个人项目的资助。购置的对象主要取决与学院重点学科以及研究组的需求，针对性较强，在部分研究方向形成了较系统的配置体系。目前，国家各级科研管理部门均在大力推进大型仪器设备的信息共享机制，但由于管理手段及制度的不完善，大型仪器共享工作仅仅实现了院系内部或学校一级上的共享，很难推广至全社会的范围。校内相关部门之间可能进行一些名义上的共享服务，而在管理层面还处于相对分散状态。在传统的封闭式设备管理模式中，大型仪器的使用效益很难进行量化的考核，仪器的维护和维修也得不到应有的保障。由于学校对仪器管理工作缺乏相应激励机制，导致管理人员在工作中毫无积极性可言，更有甚者为了保证仪器设备的完好，在使用中人为设置各种阻碍，降低了设备的使用效率，这样就更难期望其在仪器使用与开发上有所建树。而国家以及各部门对大型仪器数据的考核与统计工作，大多数采用仪器管理单位自主统计上报的方法，很难保证数据的真实性和准确性。由于学院在专业仪器管理人员上的缺陷，仪器的使用大量依靠研究生自主进行，常造成仪器设备不必要的损害。因此急需建立相关管理制度与管理手段，对各类仪器设备进行科学管理。
二、院系级大型仪器共享平台建设总体目标
本着“专管共用，资源共享”的管理理念，建立健全日常管理、授权使用、培训的大型仪器使用制度，促进仪器资源有效的利用。首先建立结合了激励政策、监管机制、有偿服务制度的科学管理制度，对分配制度、人员编制、资金运转等方面的管理进行改革；其次以自身条件为基础，有序的推进大型仪器设备的开放使用，提高设备的使用效益；最后建立体系化的培训制度，对使用对象进行全方位培训，提高仪器使用效率，维护仪器正常使用。
1、建立健全激励政策和监管机制。改进仪器管理人员的评价与激励机制，从薪酬制度、晋升制度、职业规划等方面全面激励管理人员在仪器管理与功能开发上的工作热情。加强仪器使用与共享情况的监管，利用信息化手段对各设备的真正使用情况进行汇总，为仪器设备的采购、调配、维护提供数据支持。
2、建立院级大型仪器共享平台，加强仪器有偿使用。构建学院大型仪器实验教学、检测服务平台，将全部大型仪器设备和通用检测设备集中于全校以便进行全面统一的管理，最大限度地发挥大型仪器设备在教学、科研、学科建设及社会服务方面的作用。平台可以实现大型仪器的专管共用、资源共享，既提高了大型仪器的利用率，又限制了大型仪器的分散管理和重复购置。大型仪器的使用伴随着大量能源、耗材的消耗，为促进大型仪器管理和使用的良性循环，应建立了统一的有偿使用制度，规范仪器使用过程中的维护及维修工作。
3、建立健全大型仪器设备使用培训体系。随着大型仪器设备的普及，传统送样检测的管理模式已不适用，学校新型人才培养计划也要求学生掌握更多实践操作能力。结合虚拟仿真培训软件、仪器分析课程、仪器使用前沿讲座、新型设备使用演示等手段建立完善的培训考核体系，严格按培训结果对仪器使用权限进行设定，保障仪器正常高效的使用。
三、大型仪器共享平台管理系统的设计与实现
1、管理系统总体结构与功能。大型仪器管理平台的总体架构采用三层架构：第一层为浏览界面，主要为用户提供友好访问界面与方便的使用体验；第二层为应用服务器，主要负责日常管理业务以及数据的处理；第三层中心数据库，放置在学校中心服务器中，主要提供数据的存储、访问及管理。管理平台能实现的主要功能如下：仪器预约：网站为用户提供仪器预约安排表，用户通过浏览器可查看仪器设备使用状况与安排表，并根据自己的实验要求预约仪器使用时间。使用记录查询：平台可快捷查询、统计某仪器以及用户在一定时间段内的使用情况。以方便管理者在仪器出现异常情况时快速查找异常原因，同时方便用户和有关机构快速查找实验原始数据。在线监控：通过网络视频技术，采集各仪器设备使用的实时视频资料，方便管理者随时监控或事后查看。经费管理：建立统一的经费管理系统，充分规范设备的有偿使用制度。仪器使用统计：实时统计系统内所有仪器的使用情况，并可方便的提供各类统计数据，为大型仪器的购置决策和高效管理提供依据。培训提示：不定期各类培训提示。
2、预约平台网站。预约平台网站是系统中心平台的主要模块之一，教学、科研以及社会服务都可以通过系统进行预约。教学实验项目享有优先安排权，无需支付费用，仅记录使用情况。教学计划以外的科研项目或共享使用按预约时间进行安排，并按有偿使用标准进行收费。对于本校教师从事的科研活动，可以直接通过自动扣费系统从个人预付账户中支付；执行对外检测服务项目时，在确保学校教学和科研工作正常进行的基础上，积极对外提供服务，并严格按照相关收费标准收取检测费用。使用者还可以通过预约模块了解实验室与仪器分布、实验室使用规章制度、培训信息等，并可以通过互动平台与管理者进行交流。
四、培训制度与体系的建设
对于各类仪器设备尤其大型仪器设备，无论对研究生、本科生甚至专业老师都可能是新鲜事物，如没有完善的'培训、考察、使用权限授予机制，极易造成仪器在使用过程中的损坏。为了应对科研仪器尤其是大型仪器在管理上的难题，结合共享平台构建基于信息化技术的三级授权的仪器使用权限授予机制，并设计了与之相配的不同层次的培训与授权体系。
1、实验室准入以及小型仪器设备使用权限的授予。这个层次的授权主要面对刚入学的研究生及本科生，为这些学生提供进入实验室的各类注意事项的教育以及小型仪器设备的使用培训。培训的手段主要以网络视频教学和考核为主，制作相关实验室注意事项教育视频、各类小型仪器设备使用培训视频以及网上考核软件，并将这些视频加入仪器预约平台网站供学生下载学习。学生可以在预约平台上参加相关在线考核，通过的学生的信息将被加入实验室初级授权准入数据库，即拥有了进入科研实验室操作常用仪器设备的权利。
2、大型仪器设备使用权限的授予。根据不同仪器设备的操作难度以及专业性，通过组织虚拟仿真培训软件、仪器分析课程、仪器使用前沿讲座、新型设备使用演示等形式加强对研究生以及本科生的培训。培训的内容为仪器的使用步骤与规范、样品的制备、数据处理以及使用资格考核，培训老师包括专职管理人员、专业老师以及厂家工程师，培训结束为考核合格的学生授予使用权限。通过这些培训进一步完善培训的内容，提高培训的质量，最终建立长效的培训机制。同时将一系列科研实践与所涉及的仪器设备结合，对研究生开设高级仪器分析课程。通过设计各类大型实验，系统的向学生介绍仪器使用、数据分析以及实验设计的知识。
3、结合专业特色建立仪器分析课程。仪器分析课程将是大型仪器设备最系统的培训手段。为了让本专业的本科生及研究生能接受更系统的仪器使用培训，提高学生的能力培养水平，体系化的仪器分析课程将是大型仪器管理的重要组成部分。以本学院环境科学专业为例，学院大型仪器共享平台设置的相关课程就建立了完善的课程库，分别设立了环境样品理化性质分析、环境样品金属元素分析、环境样品有机污染物分析、微尺度观测与研究、分子生物学分析、地理信息及应用等6个专题，全面介绍了色谱、光谱、样品前处理、显微操作、分子生物学、地理信息科学等方面40余台套大型仪器设备的概括，全面提升了学院各层次毕业生的视野与操作能力。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信
号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
参加机器人培训心得体会
关键词：人文教育；科学教育；融合；机器人队
“十三五”期间对高等教育发展提出了许多新要求和目标，其实现的基本路径是深化教育领域的综合改革，优化教育教学模式，重视教育教学过程和环节的丰富与创新，将人文教育和科学教育与第一课堂、第二课堂、科技竞赛以及学生活动相融合，更好地实现全人教育的探索之路。
一、人文教育与科学教育相融合的意义
人文教育主要是对人进行人文知识、思想道德和文化精神的教育，强调人性的培育和精神世界的丰富。而科学教育主要是进行自然科学知识的传授和技术创新的教育，强调严密的逻辑思维、系统化的科学知识以及物质财富的创造能力。任何教育都不应该区分进行，教育的本质是以学生的成长成才为核心，重视学生的全人培养。科学教育中，人文精神的渗透为科学知识的学习提供强大的精神动力，帮助学生树立正确的价值观，狭隘的科学教育无法完成学生对人类有益的持续创造性培养；而在人文教育中，同样需要科学的理性思维的支撑，狭隘的人文教育也无法带给学生持久的价值感和理性逻辑。
二、电子科技大学校机器人队培养模式
以我校机器人队为例，依托2002年起步的一项亚太大学生机器人大赛和国内选拔赛，十五年的时间里，我校已培养了约300名机器人队正式队员，其中70%以上的学生在毕业后出国或在国内深造，毕业后均进入优秀的企业或自主创业。机器人队培养模式是科学教育和人文教育融合并重的实际案例。大学的培养离不开精神引领和塑造，“勤为径，创新求胜；苦作舟，荣辱与共”的机器人队精神，通过十五年的凝练和传承，影响了一届又一届的队员和机器人爱好者。经过十五年的探索和完善，机器人队培养已建立一套完备健全的体系（如图1所示）。机器人队相关培养活动不止是通过实践平台提升学生的专业技术和科研水平，在这个体系中，既重视平台的搭建和打造，整个氛围的营造和文化活动的开展，又重视学生团队的自我适应能力、协作能力和创造力的培养与挖掘；既重视依托培训、赛事、活动等实践，又重视创新成果的总结和提升。整个体系由培养平台、氛围营造、训练平台、学生团队、实践平台等5个层面构建而成，涵盖15个方面的丰富内容，三大学生项目基金支撑贯穿于整个培养过程，固化并升华了学生机器人的科创成果。
（一）依托学校工程训练中心硬件平台，促进学生的发展
学校工程训练中心现有加工中心、数控车床、数控铣床、普通车床、普通铣床、钻床、折弯机、剪板机、冲床、交流弧焊机、电工技术实验台、电气维修实训台、传感器综实验台、慧鱼及博创机器人创新实验模块组件等近2000套设备仪器，价值2000多万元。基于“基础型、综合型、创新型”的层次化实训教学体系，分别设置了基础工程训练、综合训练、创新训练及职业技能训练等四个层次，培养学生的基本工程素质与实践技能、理论联系实际的科学思维方法以及探索知识与勇于创新的精神，促进学生专业知识、能力与素质的协调发展。
（二）彰显机器人的鲜明特色，营造机器人三位一体氛围
每年通过校园“创新创业周展”“年度获奖机器人展”“高校科技夏令营展”等途径，展出机器人，宣传机器人成果，树立文化标杆。让机器人文化像诗歌、电影等一样，成为一种流行。建设学院“机器人文化馆”和“机器人展厅”，展出历年自主研发的优秀机器人，积淀机器人成果，将历届机器人队实体成果和精神结晶传承。同时重视机器人Logo的印记影响。通过校园宿舍走廊机器人装扮文化和机器人标示，传递机器人文化。宿舍的多彩装扮，门把手上的温馨提醒，学校的各项重要活动……机器人的logo无处不在。另外，机器人论坛、机器人校庆周活动不断丰富着我校机器人文化。
（三）加强系列理论培训，搭建由易及难的赛事平台
加大技术培训系列活动的同时，通过由易及难的比赛题目，开展训练和选拔。通过新生杯电子设计竞赛，学院机械创新设计大赛等赛事，让学生迅速入门。然后，通过全校性巡线机器人大赛实现技术进阶。低年级学生组队，机器人队成员和科协成员通过宣讲会、题目解析会、答疑解难会等方式帮助低年级学生完成作品。巡线机器人大赛已成为我校影响力最大、参与学生最多的学生自发组织的品牌赛事。
（四）全力开展机器人队备战赛事，培养机器人技术骨干精英
由于学生组成的多元化，跨学科交流是培养的另一种尝试。每年机器人队成员有来自机械、电气、工业工程、计算机、电子信息、通信等工科专业的学生，也有外国语、管理、数学等专业学生。整个备赛过程约10个月时间，集中在机器人基地开展。20～30人组成的机器人队，分为软件组、机械组、控制组以及协调组，依据个人特长分工完成相应任务，同时做好配合，完成预计方案设计的机器人。其中机构设计、加工，器材的选型、购买、报账、入库，设备器材使用、维修、报废，机器人联动调试、手动操作培训等一系列工作，均由队里自主完成。
（五）追求技术极致为国争光，心系社会共谋创新之路
注重机器人文化校外交流也成为机器人队与社会接轨的一种培养方式，如走进社区和中学进行机器人科普宣传，开展志愿活动和社会服务。2013年，机器人队学子通过技术交流，帮助成都七中GMT-E机器人队攻克难关，最终在“FIRST机器人大赛”力战群雄，拿下了全国一等奖，并代表中国赴美国参赛。2015年，机器人队学子指导中学生获得2015年中国青少年机器人竞赛活动VEX机器人工程挑战赛“立地顶天”冠军，获得2015年世界机器人大会•世界青少年机器人邀请赛VEX机器人工程挑战赛“一网打尽”亚军。
三、机器人队培养成效
通过纵横交错、同步开展的培养体系，培养了学生人文素质和科学素质，包括表达沟通能力，热情自信的魅力，冷静思考、精益求精的思维习惯，严谨创新的科学态度，不畏困难、勇往直前的勇气，全面的组织能力以及相互信任、团队协作的集体精神。其中，有一位机器人队员获得2011年全国大学生十大年度人物提名奖。2013年全省高校校园文化建设优秀成果评选活动中，电子科技大学参评的“超越梦想”机器人研创文化活动获得全省高校校园文化建设优秀成果一等奖。目前，机器人队成员已成功孵化科技类创业公司10余家，创业团队若干。在创新创业的路上，机器人队一直在前行。总之，教育不是一朝一夕，短时间就能达到极致或者突显成效。高校应以人为本，认识到人文教育与科学教育对于学生全面发展成才的重要性和不可缺失性。搭建更多平台，以多元化的教育途径相结合的方式，替代传统的课堂理论知识讲授，使人文精神和科学精神潜移默化地影响学生，并促进他们的成长成才。
我曾领略一种高尚情怀，让我久久不能忘怀”，这是很多人对学科带头人通识培训的感受。经过为期五天第一轮的理论培训，虽然时间短，可大家却印象深刻，很多人用四个字来形容这次培训的感受，那就是受益匪浅。通过培训我们感受到了大家的风采，体会到了教学的真谛，领悟到了人生的哲理。在新教改实施以来，我们心中有许多困惑，通过这次培训学习，使我们茅塞顿开，听着专家们讲座，我们如沐春风，醍醐灌顶。这次培训中最让我们全体学员折服的是培训专家和老师们强烈的事业心和责任感以及敬业精神，无论是领导的动员报告，还是专家、老师的虽讲座，既精彩又充实，这些无不让我们感到由衷的钦佩,那么就让我在这里总结回顾我们培训的点滴，“我思故我在”。
1、教育教学理念的改变。通过培训，使我认识到传统教学的一言堂要摒弃，课堂教学要体现学生的主体地位，学生是学习的主人，教师起主导作用，要引导学生动起来，教师提出问题，要让学生去分析，去探讨，去解决问题;教师“一桶水”的理念已不能满足职业要求，教师要树立“终身学习”的新教育教学理念，努力使自己向“学者型、钻研性”的教师靠拢。通过集中理论学习，使我们逐步更新了教育教学观念，进一步认识到课程标准应当是一个基本的标准，是绝大多数学生通过努力能够达到的;现代化的教育不是精英教育、选拔教育，其内容和要求应该是基础的、有限的和具有发展性的不能任意扩大、拔高;学校教育不是终结性教育，其课改要给学生全面而丰富的发展留有充分的时间和空间，应有利于学生自主、多样、持续地发展。通过学习了解了先进的教育科学基本理论，现代教育观、学生观和学习观，在教学活动中遵循客观规律、调整自身的角色和教学方式，把素质教育贯穿到学科教学过程中。同时,我深深感到,我们只有与时俱进,恪守师德,勇于探索,敢于创新,尊重学生,具有丰富的专业知识和技能,才能成为名师。
2、重视设计课堂教学。课堂教学不仅仅是基础知识的传授，更是思维能力、表达能力的培养，教师要在备好课的同时，根据教材和学生的需要设计好课堂，如先解决什么，后解决什么呢，以什么方式解决，如何调动学生的思维，让学生活跃起来等，这些问题，在以前的课堂教学是不太考虑的，通过这次培训，我明白了设计课堂教学的重要意义，感到以前的教学的不足和改进的方向。
3、给学生创设自由发展平台。培养学生健全的人格，突显其个性发展，是我们每一位教师的责任，教师要通过课堂教学，创设情景，给学生提供一个思维，创新的平台;通过课堂教学，使学生的兴趣，个性等得到发展，为社会培养合格人才作好铺垫。这也是培训学习给我的启示。
4、教育教学理论掌握得更为系统。这样的培训非常及时，平时忙于教学，很少有机会静下心来读书，来到这里一下子听了那么多课，看了那么多书，记了厚厚的笔记，回去还得慢慢消化。使我们对教育教学的理论与方法掌握得更加系统，使我感到比原来站得高了，看得远了，有一种“天更蓝、地更绿、水更清”的感觉。短暂的九天学习培训，使我对一些教育观念的理解更加深刻;对教学理论的认识更加明晰;对开展教研活动的方式更加明确;对投身教育改革的激情更加充沛。
培训只是一个手段，培训只是一个开端，对于培训给予的清泉，我要让它细水长流。我明白，培训后有的是无尽的责任，悬历史教育之重任于肩。这次培训使我补了元气、添了灵气、去了骄气，焕发出无限生机。真正感到教育是充满智慧的事业，深刻意识到自己肩负的责任。写在纸上的是思想的足迹，化作动力的是思想的延伸，我们得到的是人格的提升、生命的升华，愿“一片金色的回忆，一份永久的纪念”成为我重新跋涉的新起点。
各位同人最终还是亲笔完成了自已的作业，而我本想让我可爱的小弟完成，然而训练他的写作思维多写几篇的梦想也在沉默中抹杀了。小弟，看看鱼姐姐关于《成功人士的七个习惯》深深体会。写得语无伦次，但有算尽心了，真的本想写安全感，因为要交差，怕太嗦给人家当成笑话所以就换了念头。不过，我们真的要让自己养成良好的习惯。
每一分每一秒都在静悄悄地划过我们的生命，它是公平而又灵动的信使，传递给我们自由、信念、责任，交流的使命。
每一条要走下去的路总会有不得不这样的选择。往往许多人们因此总在无奈与叹息中虚度而过，这些人不能适应发展的步伐，得不到潜在的快乐，成了得过且过的一族。其实，我们若不能改变环境，就应该欣然接受环境的选择。与其自怨自艾，不如自由选择积极乐观的心态，每天做最好的自己。
踏上人生舞台，每个人都应该有属于自己的人生展望。沿着这个美好的信念一直坚定地走下去，每天前进一点点，日积月累，成功会越来越逼近我们的身边，然而有一天终究会在饱合的状态下达到顶峰。
有了幸福的人生展望，完美的规划，我们一定要付诸行动。行动时，我们要注意用最好的方法来解决困难。每天每天都有应尽的责任，每天每天都有要做的事情，我们一定要做到用最短的时间创造最高的效率。我们可以优先完成最重要的事情。当我们认真处理完紧急事情后，要善于发掘问题，运用联系的思维及时解决问题。
我们要适当尊重别人。每一个应对的人要学会适当的宽容与理解。先理解别人再表达自己。每一个遇到的问题，要处理的方案，其实都存有很多很多解决的方法。我们要想在众多方法中寻求一个是最佳，最好跟大家一起相互交流，商讨。当他人排斥你的观点时，你不要生气，静下心来听他如何解决，当然也要不失时机地向别人讲述你观点的先进之处，若有必要一定虚心向他人请教自己观点的漏洞之处。
大家都可以是赢家。我们要做到言而有信，跟合作团队建立互信互助的关系，成为真正的大赢家。真正掌握一加一大于二的真谛才是真正的强者。
参与这次培训，我受益匪浅。我对谢坤山的敬意油然而生，他的故事可以称作一个不朽的传奇。他的精神一直在震撼着我弱小的心灵，从影片结束后，一直有鼓强大的暖流在我的心间不停地涌荡，这鼓暖流在日后将化作我前进的动力。他无形之中在用他的人生点滴感化着我们每一个渴望成功，却碌碌无为的人。他在失去双臂，一只眼睛，一条腿后还能欣然接受命运的安排，担心着他的亲人。他坚强的意志，乐观的心态，对生活的美好向往，从他优美的油画中真情地流露比他的言语更具说服力。他美丽善良的妻子从他身上获得了安全感，比常人更多的幸福，他两个可爱的女儿也以他为傲，过着健康快乐的人生。
“宝剑峰从磨砺出，梅花自苦寒来”，要成功得先磨炼自己。从小事做起，从每天进步一点点开始，我努力做最好的自己。
培训期间，我们每天的睡眠时间不足6个小时，大家共同的感受是，累并亢奋着。这次培训我最大的收获是，改变了以前的思维定式，开始有了新的思维模式。如果说好的讲授式培训好比是金子，那么这种实训模式则像点石成金的方法。
此次培训是由高检院政治部、公诉厅组织，北京市检察院政治部、公诉一处具体承办。培训地点是北京市西城区西御园干部培训中心。北京市院教育培训处李继华处长亲自参加组织培训。培训采取小班制，来自全国各省市的32名学员参加了培训，其中有两位学员曾获得全国优秀公诉人称号，多位学员获得省十佳及优秀公诉人称号，使我这个没获得过任何荣誉的公诉人相形见绌。培训班设两名班主任，对学员的培训及纪律情况进行考评，并制定严格、详细的考评规则。现将培训学习情况向您简单汇报如下：
一、全新的培训理念和方式
此次培训充分贯彻了中央教育培训改革纲要，改变讲授式的培训理念，创新思维，树立了新的教育培训理念，可谓全国检察系统培训的风向标。
1、以需求为导向。需求包括组织上的需求、工作岗位的需求及学员的具体需求。举个例子，此次培训主题是公诉证据审查，而这一主题正是在对第二期学员进行调查问卷的基础上确立的。证据审查能力一直是公诉办案的重中之重，特别是在去年两个证据标准出台后，刑事诉讼法面临重大修改之际，我们经常在非法证据排除等方面产生这样那样的疑惑，因此这次培训正是在以学员需求为导向的基础上确立的。而我们培训结束时，高检院又下发了针对处长培训的调查问卷，以确立第四期培训主题。
2、以问题为中心。培训从过去单向的讲授式教学转向互动的研讨式教学，从以教师为主体转向以学员为主体，老师仅是引导者。老师提前下发案例，学员以组为单位制作ppt汇报审查意见，其他组提出补充建议和反对意见。这是一个不断发现问题、评价问题和解析问题的过程。对产生分歧的焦点问题，老师引导学员以模拟开庭方式进行论辩。
3、以提高能力为目的。培训的目的不是单一地向学员传授知识，而是为了培养和提高学员发现问题和解决问题的能力。北京市院李继华处长以及各位培训老师特别强调学员一定要积极参与、充分投入到讨论当中去，畅所欲言，只有在讨论中才能发现自身存在的不足和学习别人好的做法。
二、紧张的培训任务和充满激情的课程安排
培训班将学员分成四组，每组设组长一名。培训第一天，班主任先安排大家进行“破冰”训练。给每组一张大纸和一打彩笔，要求在十五分钟内制作出小组的“LOGO”，并把每个组员的个人信息描绘出来。短短十五分钟，各小组集思广益，制作了新颖独特的“LOGO”。而正是这短短的十五分钟，小组成员间的距离一下子拉近了。接下来是小组成员上台介绍自己组的“LOGO”含义及每个学员的情况。每个学员都想用最简短的语言最充分地介绍自己和家乡的情况。这些打破培训常规的小情景，充分调动了我们参与的积极性。培训还安排每天早晨上课前以小组为单位进行培训反思与小结，这既是对昨天培训状况的思考也是对接下来培训的新期待。
在老师安排上，仍然贯彻检察官教检察官原则，聘请了北京市石景山院挂职副检察长、北师大博士生导师刘广三，及全国检察业务专家熊红文等引导我们就言词证据审查、综合证据审查、电子证据审查、伤情鉴定审查、勘验检查结论审查等问题进行了深入探讨。老师引导我们就如何排除非法言词证据及证据量与优势证据的关系等问题展开了激烈辩论，在论辩中，很多以前迷茫的问题都豁然开朗。
此次培训任务非常紧张，老师提供的研讨案例要提前看，以小组为单位进行讨论，而这部分工作都要课下做，稍有放松，在明天的小组研讨上就会卡壳，制作的审查报告就会成为其他小组攻击的对象。培训期间，我们每天的睡眠时间不足6个小时，大家共同的感受是，累并亢奋着。
三、我的几点感受
这次培训我最大的收获是，改变了以前的思维定式，开始有了新的思维模式。比如我以前遇到一个法律分歧，我立刻会去查教科书，看看答案是什么。但现在我会思考，主要分歧点是什么?分歧两方的理由都是什么?为什么会产生这种分歧?等等，进而思考解决分歧的方法。也就是说，我学会了思考，学会了从哪里下手去分析问题、解决问题了。
这次培训感受很深的是全国各地公诉人的水平都很高。北京特别注重对公诉人论辩能力的培养，公诉人的口才和应变能力很突出;江苏公诉人的理论功底很深，谈起问题来有理有据，令人折服;湖南学员制作的ppt审查报告将部分情景制作成模拟动画，形象再现了案发过程，得到了老师和同学们的高度评价。特别是全国优秀公诉人、重庆二分院的廖祥勇在模拟开庭中充分展示了一名优秀公诉人的举证、质证技巧，让我们刮目相看。大家交流时发现，那些表现优秀的公诉人有个共同点，就是从未放松学习。要养成良好的学习习惯，我想这也是我此次培训的一个重要收获。
我培训的另一个收获就是克服了自身的两个障碍。一个是情感障碍。一开始我比较紧张，总认为自己代表山东公诉形象，不能随便发言，一旦说错话就把山东公诉的脸丢到全国去了。但随着气氛的活跃，我发现其实不管谁的发言，都有道理，勇于展示自己的缺点并不一定造成负面影响。因为“别人存在的缺点，是我存在的价值;我存在的缺点，是别人存在的价值。”正是在这种互动研讨中，我的思维开始活跃起来，原来一当众发言就紧张的心理，也被热烈的气氛赶跑了。因为在深入探讨中，我完全不在乎我是以何种形式发言，更在乎我们探讨的问题本身。二是克服了信任障碍。以前不管干什么，都有信任依赖，感觉老师的话就是真理。但在这个课堂上，老师主动让我们质疑他的观点，告诉我们解决不了问题是正常的，实践中很多问题都没有标准答案，关键在于发现问题及探索解决问题方法的过程。
四、一点建议
以往的培训，都是填鸭式、讲授式的，虽然确实能学到很多知识，但培训时间毕竟有限，所以所学知识点也是有局限的。但这种研讨式培训模式能充分激发学员潜能，更注重学员发现问题、解决问题能力的培养。如果说好的讲授式培训好比是金子，那么这种实训模式则像点石成金的方法，值得推广。个人感觉我们山东公诉的培训，可以借鉴这种培训模式。
当然这种培训也有缺点，就是只能是小班制，培训范围不能太广。但我认为薪火相传的力量是无穷的，好的东西需要不断推广，才能遍地开花。省院学来后可以给市院培训，市院可以在全市范围内推广;基层里三五个人也可以组织这种研讨。如果这样，我想这种培训模式是可以推广的。
我深知，这次培训机会难得，我不敢独享培训收获。打算将培训体会结合办案实践写出来，通过我们公诉二、三处的《死刑二审实务》让全省的公诉人都能共享。
以上是我的一点粗浅感受和建议，不当之处请您批评指正。另外，顺便跟您汇报，培训结束时，推选了八名明星学员，我有幸被推荐为明星学员，没给山东公诉丢脸。
我叫xx，出生于1985年9月28日，20xx年7月毕业于山西煤炭管理干部学院。20xx年4月至今在蒲县曹村煤矿机电科工作。在各级领导的关心和支持下，我认真钻研业务，始终以高标准严格要求自己，踏实工作，为领导当好助手，现就任职来的工作做以下报告，有不妥之处敬请领导批评指导。
进入到曹村煤矿工作后，矿井建设进入关键时期，在此期间先后负责、参与井下中央变电所、主扇风机、井下水泵房、井筒照明、场地照明、井下供水施救系统、井下压风自救系统、主运输系统等多项设备安装改造工程。
作为一名机电技术人员，我始终牢记煤矿工作宗旨“安全第一，预防为主”，努力干好本职工作，发扬艰苦奋斗精神，干一行、爱一行、钻一行，在工作学习中，以“勤” “实” “严”要求自己，积极为所在科室出谋划策，勤勤恳恳工作，尽到一名技术人员的职责。
20xx年4月担任曹村煤矿机电技术员，随着矿井开展治理标准化达标治理与供电运输安全专项整治工作的建设，我科从降低机电设备事故着手，坚持“上标准岗，干标准活”原则，从而推动全队安全工作进一步加强，做为机电技术员，分管技术工作，主要从以下几个方面来开展工作。
一、基础资料整理
根据要求，建立健全了机电科的各项管理制度及各工种操作规程，并进行了整理，并按规定进行审批。利用班前会时间组织人员学习了各项管理制度和各工种操作规程。
二、现场基础管理
在现场管理方面，制定了的包机制度，进行了设备包机，每台设备都悬挂了“曹村煤矿设备包机制管理牌”，每条电缆悬挂“电缆标志牌”，达到了每台设备、每条电缆都有负责维护人员，切实做到了人人有责任，台台设备有人管。并对包机内容进行了规定，现场进行检查，不合格者重新进行整改，同时对井下设备进行了严格的检查，并悬挂了“完好牌”，对下井设备、五小电器等都进行了下井检验，对合格的粘贴了“入井合格证”。
每月月底对设备进行停产停电检修，减少了设备故障对生产系统的影响，提高了设备运转率，保证生产任务的完成，同时降低设备事故率。
按照质量标准化和机电设备管理的要求，对每台运转的电气设备进行整定保护，根据矿机电部下达的各台设备的整定值，对我队所辖的电气设备进行了保护整定，井下的供电系统安全运行，设备事故率大大降低。
三、创建标准化硐室
井下中央变电所、水泵房作为矿井的窗口，我矿力争将井下中央变电所、水泵房打造成一个标准化硐室。首先，我对井下中央变电所、水泵房内所有电缆、设备按照标准化机电硐室的要求进行悬挂、布置，其次要求每班对硐室内设备进行打扫，文明卫生达到标准化要求，另外对井下中央变电所和水泵房的.制度牌板和记录薄进行了完善补充，达到标准化硐室的要求。
四、其他
在利用业余时间，我认真学习煤矿安全规程、设备防爆标准、电工技能手册等资料，不断提高自己的理论水平。
经过一年多的努力工作，我在基础理论有了一定的提高，在实际工作中有了丰富的经验。
随着全国职业院校技能大赛影响力逐渐扩大，人们对近几年实行的“以赛促教、全面培优”的赛前培优班的学生表示高度的认可。因此，在结合我校其他项目培优班培养方案的基础上，分析建筑设备安装与调控（给排水）赛项的各项考核指标，结合我校建筑设备安装专业多年来的教学成果，探索提出“建筑设备安装与调控（给排水）”赛项培优班的教学方案。
一、指导思想以及领导机构
一个赛项是否取得好的成绩，很大程度上取决于是否规范化的制定方案和落实具体实施工作。我校在组织上首先确定指导思想，具体领导机构由主管教学工作的副校长领导培优班全面开展工作，土木科科长作为副组长负责培优班、集训队各项工作安排与协调，抽调具有实际工作经验和多年教学经验的专业教师成员负责技能培训指导，启用心理教师负责学生心理辅导等工作，安排体育教师负责学生的体能训练工作，做到全方位、立体式地培训学生成为技术过硬、素质优秀的高技能型人才。
二、培训方案
1、资格审核。动员在校建筑相关专业学生报名参加培训班。结合专业课教师、班主任对学生的平时表现，对学生进行资格审核，择优选择具有良好的心理和身体素质，有良好的'团队合作精神，谦虚、谨慎、细心、活泼，严于律己、善于观察、服从指挥的学生。
2、第一阶段基本知识及绘图培优。此阶段主要培训学生以建筑设备安装与调控（给排水）技能比赛对建筑给排水和电气控制施工图的考核要求进行制定，先对学生的专业知识进行培训，再对建筑给排水和控制电气施工图识读和绘制进行培训，实施时段为周一至周五下午第七、第八节课以及晚上，时间约四周。
（1）给排水基本知识及识图训练。培训内容：建筑给水排水工程基础知识培训。建筑给排水平面图、系统图、大样图的识图与绘制，建筑水电材料工程量表和材料清单编制基础。考核方式：根据平面图结合提供的给排水设备，利用绘图工具快速、正确绘制建筑给排水施工图。
（2）电气基本知识及识图训练。培训内容：建筑电气工程基础知识培训。建筑电气平面图、原理图的识图与绘制。考核方式：根据平面图结合提供的电气设备，利用绘图工具快速、正确绘制建筑电气施工图。
（3）阶段考核。综合考核前四周所学知识点，重点测试学生给水排水、建筑电气识图能力，遴选出10～20人进入下一阶段培训。考试要求：试卷答题，独立完成图纸绘制。
3、第二阶段水电基本操作培优。此阶段主要培训学生对建筑给排水和电气控制施工考核要求进行制定，先对学生进行“管工”实操训练，再对学生进行“电工”基本操作训练，实施时段为周一至周五下午第七、第八节课以及晚上，时间约五周。
（1）各种管材的加工与连接训练。培训内容：不锈钢复合管、镀锌钢管、PPR管、UPVC管下料、切割和连接。管材的螺纹连接、法兰连接、沟槽连接、卡压连接、热熔连接、粘结。考核方式：利用学校现有工具和设备完成管道的下料、切割和连接。
（2）管道配件、附件的安装以及施工验收训练。培训内容：水泵、压力变送器、水表、信号蝶阀、湿式报警阀、水流指示器、闭式喷头、末端试水装置、水龙头、淋浴器、洗脸盆等水暖器材。管道水压试验、水冲洗、排水管道的通水试验、通球试验。考核方式：利用学校现有工具和设备完成简单器件的安装和连接，管道试验。
（3）电气安装与接线训练。培训内容：信号蝶阀、压力开关、水流指示器、压力变送器、水表、液位传感器到控制箱端子排之间的连接；水泵到控制箱端子排的连接。考核方式：利用学校现有工具和设备完成简单自动喷淋系统安装和连接。
（4）阶段考核。综合考核学生前五周所学知识点，以手动启动生活给水系统和喷淋系统为重点。考核完毕后，结合心理测试、体能测试、知识水平和动手能力，培优小组老师指定学生两两组合，力求达到一名水工和一名电工相配对。
4、第三阶段自动化操作培优。此阶段主要培训学生以建筑设备安装与调控（给排水）技能比赛对自动化仪器设置、调试考核要求进行制定，对学生进行PLC、变频器和接触器等器件的安装和连接，实施时段为周一至周五下午第七、第八节课以及晚上，时间约二周。
（1）系统控制与调试训练。培训内容：电气控制柜PLC、变频器、接触器等器件的安装和连接，变频控制程序设计与调试，抄表计费程序设计与调试，喷淋灭火控制程序设计与调试，给排水监控程序设计与调试，组态监控系统设计与调试。考核方式：利用学校现有工具和设备完成简单自动化控制程序设计以及组态设计。
（2）阶段考核。综合考核学生手动仪器控制和自动化设计、调试技能，以PLC自动启动生活给水系统和排水系统重点。
5、培优强化集训阶段。此阶段主要培训学生以建筑设备安装与调控（给排水）技能比赛要求对前述考核过关学生两两配对进行综合集训，实施时段为周一至周五下午第七、第八节课以及晚上，时间约一个月。阶段考核：对学生综合素质进行测验，根据实际情况可调整配对。重点考核绘图准确性，材料表编制，水电系统安装快速，手动启动顺利，自动化程序编写快速，纠错查错准确，文明施工程序，队员配合默契程度，以及体能和心理素质。
6、体能训练及文明施工要求。以上训练计划需适当安排体能训练，如长跑训练体能，铃训练上肢力量，由专业体育老师具体制定体能计划。培训全过程贯穿安全文明施工重要性，训练过程做到佩戴安全帽、手套，材料、工具摆放，工作区卫生清洁，废料处理得当。
三、所需要设备设施条件
第一阶段需要40～60人多媒体教室一间，第二、三阶段需要10～20人建筑设备安装实训室，需要THPWSD—1型给排水设备安装与控制实训装置4套、PC电脑4台、配套管材、线材、电气元器件一批。
四、总结
全国技能大赛培优方案的制定是一个系统教学任务，随着越来越多的学校高度重视此项工作，大赛呈现越来越强的竞争态势。上述是我校在交流总结各省队指导教师的经验基础上，积极探索实践的培训方法与手段，以此保证培训的连续性与整体性，努力提高培训效果。同时，指导老师亦应结合学生技能水平、态度、素质等各方面进行科学系统全面的评价，加强培优班学员的心理辅导，增强选手的抗压能力及实际操作能力。
xxxx年11月11日—20日，我有幸参加了xxxx教育学院承办的xxxx省农村教师教育教学能力提升工程初中生物学科省级培训班的学习培训活动，使我感触很深，受益匪浅，对自己的人生价值、认识水平、理论水平都有进一步的提高。我就参加这次学习活动结合自身工作实际，谈点自己粗浅的体会。
本人听了林藩老师讲的《教师职业道德教育》讲座后，更加深刻认识到教师的责任感和使命感，认识到现代教育的特点以及教师的意义之所在。程灵老师讲的《教师的心理咨询健康教育》，使我更加了解健康的重要性和标准，心理咨询健康的标准和“灰色带”，教师自身的心态调适等等，更有利于我们今后在教学中自己心理咨询方面的调整及学生心理咨询健康的发展。庄荣婉老师讲的《领悟生物课程标准，促进学生的发展》讲座，让我真正领悟到课标的重要性和实用性，课程理念是教学的指导思想，三维目标在课堂中的落实和各种目标的细化描述，以及整合利用课程资源，评价一堂课的各种标准等等。
听了陈欣老师的《例谈生物课堂教学设计》后，让我改正了原有教学中常出现的错误，即“培养学生的……能力”；还学到了教学方法的择优选择，探究教学的多种方式，以及教学媒体的设计等。郭章铮老师讲的《对生物教学的有效性的思考》专题讲座，让我懂得有经验的一线教师是如何让课堂充满活力，如何把握好课堂教学的度，怎样教给学生以及如何力争氛围的支持等，使我学到了取之不尽的好方法。陈展虹老师的《现代教育技术》专题，让我领会到了PPT艺术设计的快乐与享受，使我觉得课件制作不再是遥不可及的事。
总之通过本次学习培训，使我在各方面都得到了提升，让我对生物教学更加充满信心，将来一定能在教学工作岗位中把学到的知识转化为行动，把生物教学搞得更好。最后，我衷心的感谢xxxx教育学院给予我这次培训学习机会，学习到的知识和生命观、人生观的价值让我永远铭刻在心。
作为工程机电安装与维护专业技术员，我的主要职责是负责工程项目机电技术管理工作，制定机电设备的检修安排工作和相应的管理规程、技术操作措施，并且经常深入现场，不断推广新工艺和新技术。
一、在实践项目工程中
我努力工作，认真履行职责，从技术和管理水平上不断提高自己，在各个方面都取得了较大成绩。在井矿工程项目中我与工人师傅们同上同下，遇到设备出现问题积极到现场处理故障、排除隐患。每天坚持到现场查验设备运转情况，高、低压设备的供配电情况；掌握井矿工程机电工艺流程，学习集中控制原理；了解控制信号的走线布置情况、信息传输方式。现在很多方面都取得了较大的进步，例如：对密控系统、浓缩机自动控制系统、过滤机闭环控制系统、组态王系统、加压过滤机系统、主厂房以及新厂房洗煤系统等，由浅入深的掌握了系统基本控制结构和原理。使我对矿井工程的机电过程有了很透彻的了解，并且有把以前学到的知识与实际生产有效的`结合，为以后能够更好的理论联系实际，更好的促进生产、更好的减少工人师傅们的劳动强度、更有效的提高劳动生产效率、为企业和社会创造更多的效益打下了坚实的基础。
二、其他方面
一丝不苟的完善和完成电气安全规程措施，并且认真监督实施，在孔庄煤矿混合立井井筒工程中，通过对新设备的安装调试，更是学到了很多平时看不到的东西，使我对井矿的电气设备有了更深层次的理解。新厂房低压配电室各电气元器件均采用国内生产，交流接触器使用经常出现材料老化、辅助出头接触不良、信号不正常等现象，经过研究决定使用西门子进口接触器对其进行改造，到现在为止，基本上解决了因接触器问题造成的事故出现，减少了事故率，大幅度的提高了开车率，保证了正常煤矿生产。
三、在工作中
首先是对自己要求严，不允许职工办的事，自己坚决不干，为现场职工做好表率。在执行贯彻规程措施上，严格现场对号，措施不对号的工作一项不干。对现场施工人员的违章行为和不规范行为坚决制止。在项目工程施工中遇到的安全事故和影响生产的事故认真组织分析，不走过场，责任追究不走形式，做到了落实责任，教育、警醒大家的目的。其次是考虑工作细，做到了统筹兼顾，即有安全教育方面又有具体地工作布置，既考虑到了生产又考虑到了机电，做到了面面俱到无漏控现象，工作做到了有布置、有落实、有检查。三是务实，通过每天坚持学习，不断提高了自己的理论水平、业务水平、实践经验和个人素质。四是工作扎实，工作不停留在表面上，不怕困难、不怕伤人、求实见效，进一步提高了自己的管理水平。
四、缺点与不足
由于在井矿工程项目工作时间尚少，因此在很多方面技术和经验都不足，遇到的问题少，处理问题就不能做到得心应手。在以后的工作中，一定要坚持多跑现场，敢于发现、解决和处理问题，遇到问题，决不逃避，虚心向经验丰富的老工人，老师傅学习；另外，及时组织经验教训，把存在的问题，不懂的问题都记录下来，并且抓紧时间解决处理，做好记录，以便日后遇到同样的问题，能够更快的组织处理好。认真学习管理方式和方法，使自己在今后的工程机电方面中，能够更好的完成领导布置的工作和任务。在以前的工作中，考虑问题往往不周全，做事不考虑后果，不仅耽误了自己，还影响了别人，在今后的工作学习中，一定加强学习，使自己更快的成熟起来。
美术教学目标：
1、了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。
2、能画或做一个机器人。
3、启发学生对科学技术的关注，培养学生创新精神
美术教学重点和难点：
1、了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作或利用废旧材料设计制作。
2、生动的表现机器人的功能和作用。
美术教学的反思：
（一）了解学生对机器人的认知程度，有助于我们教师决定开展什么样课程类型；
（二）了解学生对机器人的兴趣程度，有助于我们教师决定以什么样方式开展课程，或者以兴趣小组（个别）的方式来进行，或者直接作为信息科技的'课程来上（班级全体），等等；
（三）了解学生能力的差异程度，可以在课程中进行分组活动；
以上三点是我最先考虑到的，或许还可以了解学生的某些方面，能在教学中采取相应的措施和手段。我发现学生对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。在动手制作机器人时，有个孩子突发奇想，用牛奶箱子的把作了机器人的眼睛，其怪异的样子惹得大家哈哈大笑，但仔细看看还真传神。我就此鼓励孩子们多发现身边材料的美，并将其运用到最合适的地方，创造出最佳的组合。
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。
各位领导，同志们：
__分公司筹备工作是200x年x月进入调研、200x年x月x日正式开始的。筹备期间，在总公司的正确领导和机关的具体帮助指导下，我们紧紧围绕“以人为本、稳健发展”的指导思想，按照“快速筹备抓机遇，规范管理把质量，稳健谋划寻发展，开拓创新求效益”的工作思路，以二级机构筹备为中心的各项工作正逐步向规范化、制度化、精细化迈进，并圆满地完成了总公司下达的各项筹备任务，正以饱满地精神状态和强烈地责任感、使命感迎接总公司的验收。回首半年的调研、筹备工作，每一步工作都牵扯着总公司董事会和机关各部门的时间和精力，牵动着总公司领导、机关各部门老总的心，在此，我代表筹备组向总公司各级领导、机关表示真诚地谢意。
下面，我受__分公司筹备工作领导小组委托，向各位领导作工作汇报，不妥之处，请批评指正。
一、筹备工作基本情况
__分公司筹备组是根据总公司关于筹建__分公司的战略部署，于200x年x月组建的。我们入驻__后主要做了以下6项工作。
（一）围绕“立足长远、便于发展、塑造形象”的思想，注重加大办公场地的选址力度。着眼承租办公用房，无论从楼面规模、式样，交通出行，还是营销展业、长远建设，我们均作了深入细致的调研和考察。特别是我们能够紧紧围绕“立足长远、便于发展、塑造形象”的原则，注重加大办公场地的选择空间和范围，最终从9处候选用房中确定公司办公场地。房产权关系清楚，房屋租赁手续完善有效；消防安全措施已经当地公安消防部门审验合格，符合监管部门规定的安全要求和总公司的职场租赁要求。
（二）本着“简单实用、朴素大方、勤俭节约”的原则，高标准完成了办公场地的装修配置。办公场地确定后，筹备组及时召开办公会议，专题研究房屋装修设计、工程监督、家具配置、经费管理及廉洁自律等问题，并适时成立基建装修领导小组。与此同时，采取“集中招标、考察验资、商洽合同”的方法，最终选定__建筑装饰设计有限公司、__家具公司为分公司办公职场的装修承接方、家具供应商。目前，装修已结束，并通过了装修、消防、安全验收，总体质量优良；办公家具的配置基本齐全，能够适应正常的办公生活需要。上述工程总的费用支出情况是：分公司办公职场房屋装修部分实际支出__元；家具购置实际支出__元；空调实际支出103010元；初步估算，累计费用支出__万元。
我们所具备的办公环境基本功能：一是办公职场实现办公自动化，基本实现1人1台电脑和分机电话的需求，数据交换采用高速设备，完全适应未来数据的处理量；二是设置独立的集团电话系统，安装中继线，设立电话总机，保证客户交流和内部沟通的需要；三是设立客户服务中心；四是根据财务、业管、信息等部门的特殊需求，分别设置了较为完善的职场保安措施。包括：职场由大厦提供双路供电系统，可以保证在断电时，接入大厦发电机组继续供电，职场还安装有充足的应急灯和安全门系统，保障异常情况下的工作收尾和人员疏散；设立独立的活动区和其他办公区，避免对其它部门的正常办公造成影响；聘请专职保安员，对客户服务中心和办公营业区域实施12小时保安。
（三）按照“快捷、畅通、高效”的要求，科学构建了计算机系统配置。我们在狠抓各项装修工程质量的同时，为实现信息技术构架合理化、网络传输快捷化和办公展业自动化功能，注重加大信息技术投入力度，并于200x年x月x日正式开通并成功实现模拟出单。
1、计算机环境和设备筹建情况
__分公司开业所需的计算机环境和设备，严格按照总公司的统一要求进行维护和配备。
（1）服务器由两台hroliantml370g3服务器组成。
hroliantml370g3服务器具体配置为支持超线程技术的至强处理器、512k集成二级高速缓存、pcix系统体系结构、2×512ddr内存、6个内置扩展槽、1个软驱、1个ide48xcdrom、2个可移动介质托架、6个1英寸通用热插拔硬盘驱动器托架、集成双通道ultrascsi控制器、集成息灯警告服务器管理、nc778110/100/1000m网卡。其中，一台作文件服务器，另一台作影像服务器。
核心业务及财务系统均采用三层结构，利用中间件技术保证系统的稳定运行和满足大访问量需求。
（2）开业后的__分公司网络系统采用星形拓扑结构，选用cisco355048smi交换机和3725cisco路由器设备。__分公司通过sdh（2m）专线与总公司数据中心连接，并采用isdn作为备份线路，当sdh线路出现故障时，自动启用isdn备份线路，充分保证总(分)公司之间网络通信的畅通。
（3）采用全集中的运行管理模式 ，主要设备全部集中在总公司数据处理中心。__分公司主要配备了员工使用的pc机、单据打印机、网络打印机、复印机和单证扫描设备。
2、计算机业务系统建设情况
分公司的计算机业务系统由总公司开发，分公司只是使用该系统。总公司信息技术部负责统一购置分公司所需的网络设备并进行安装。同时，在主机上安装计算机业务系统，对分公司信息技术人员进行有效培训，直至分公司能够独立并顺利地运行该系统。
为保证系统和数据的安全可靠，分公司将建立严格的数据和系统备份制度，以及各项信息安全制度，以有效地保证分公司计算机系统的安全可靠和保户的利益不受损害。数据备份主要采取3种介质磁带、软盘、硬盘，并进行安全存放。
（四）着眼“减少工作环节、提高工作效率、降低运营成本、实现业务增长”的需要，组织机构建设基本完成。根据总公司关于机构设置的总体要求，结合__市场的实际，__分公司正式开业后，总经理室将计划下设3个部门（人事综合部、财务部、营运部），3个业务管理部门（个险营销部、团体保险部、银行部）。
目前，分公司机构设置待报批后可实现基本功能；各部门负责人、主要业务骨干正陆续到位，待正式报批后，__分公司组织机构建设基本完成。
（五）以总公司董事会关于人才储备的一系列指示精神为指导，选拔、培养、储备了一支相对稳定的管理人才队伍。总公司董事会对__分公司人员招聘工作历来十分重视，先后多次作出重要指示，明确要求我们一定要高度重视人才的招聘、选拔和培养工作。为此，我们深入分析了__金融保险市场人才供需形势，认真讨论了分公司人才挖掘、招聘等问题，对人员招聘工作有了一个比较清醒的认识。一方面，群揽各界精英，构建人才梯队。__良好的大型国际化企业形象和可持续发展前景深刻吸引着广大应聘者。x月x日，我们在《__报》刊登招聘广告的同时，广泛宣传造势，通过电子邮件、信函投递和现场接待等多种途径，累计收到各类应聘资料637份，按照“接待、初试、复试、笔试、审核”等程序严格筛选审查，最终确定录用内勤员工40人，确定储备对象58人。拟入司内勤人员中，业内人士占；大学本科以上学历占73。与此同时，本着建设“有规模的精兵团队”的指导思想，搭建营销团队架构。截止目前，已招聘个险人551人；银保客户经理15人；团险客户经理3人。人员综合素质基本符合总公司对人才的条件要求。另一方面，创业说明推动，积极组织培训。筹备组始终把业务人才队伍建设作为招聘工作的重中之重。x月x日，我们举办了500多名社会各界精英参加的大型创业说明会，就__企业文化、核心理念、经营方针以及发展战略作深入宣讲。紧接着，从x月x日开始，分别举办为期5天的银代客户经理和营销主管两个培训班，对近230名各界精英进行集中培训。x月x日和x月x日，又分别举办了两期营销新人培训班，有近100人参加了培训。特别是我们的营销职场正式投入使用后，培训工作坚持进行，并紧紧围绕业内最新发展动态，调整培训内容，更新培训思路，确定培训方针。培训工作的顺利开展，不仅有效的提高了招聘人员的素质，也体现了筹备组各内勤部门的互相配合和协作精神。
（六）紧紧立足走精细化管理之路，下功夫建立和完善了内控管理机制。筹备中，我们深深地感到，在__局和总公司的正确监管和领导下，要把分公司建设成为__市场一流公司机构，必须加大公司规范经营、诚信服务建设力度；必须加大高效、节约、学习型作风纪律建设力度；必须加大正规化、制度化、精细化建设力度，只有这样，分公司才能在竞争激烈的__市场站稳脚跟。为此，一方面，我们狠抓新员工培训机制的建立和完善。在6月中旬就对前期到位的内勤员工进行公司理念、规范经营、诚信服务等方面的培训。7月10日至11日，对全体内勤员工又进行了一次系统培训，不断筑牢全体员工的法律法规意识和诚信服务理念。截止目前，分公司共累计组织各类培训7期，参训人员357人（次）；另一方面，认真起草编撰包括公司形象、办公行政、人力资源、财务管理、稽核管理、团险管理、银代管理、营销业务管理、培训教育和营运管理在内的10个大类72个相关内控制度。
二、下步工作中应把握的重点环节
一是着力解决公司国际化建设高标准与现代 企业管理水平较低之间的矛盾；二是着力解决机构建设日益壮大与综合服务水平保障乏力之间的矛盾；三是着力解决日益突出的主体增多与企业宣传策划保障薄弱、展业环境严峻之间的矛盾。
三、分公司开业后发展规划
1、发展目标：利用三年时间，建设__市场上品牌过硬、服务至上、最富成长性的公司。
2、经营目标：力争三年时间，收入超过12亿。
3、管理目标：经营规范、内控体系完善、教育训练体系健全、企业效益和社会效益良好
4、管理规划
（1）管理宗旨。贯彻“客户权益至上”的企业核心价值观，充分维护客户利益，为客户提供准确、及时、个性化的专业服务，从而，树立公司的品牌形象，提高客户的忠诚度和公司的核心竞争力。
（2）业务管理目标。一是建设完善的业务管理信息系统，具备灵活处理各项保险保全的功能和主要信息的查询；二是制定与业务管理信息系统相匹配的业务处理流程，规范客户服务，建立规范化、系统化的客户服务体系；三是完善风险管控制度，制定科学合理的核保核赔规则、员工日常活动的内部管理制度、核赔结果统计分析流程以及健全内部审计制度；
（3）大力发展个性化服务，引进先进的计算机管理系统，使之能辅助设计“因地制宜”、“量身定制”的保障计划；
（4）建设好客户关系管理（crm）系统，为公司决策提供全面的、系统的、科学的数据。
【关键词】工业机器人；培训；应用；教学
1工业机器人应用技术人才岗位分析
工业机器人应用技术存在巨大的人才缺口，人才岗位需求主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。
2工业机器人应用技术专业培训目标
工业机器人应用技术专业培训目标是培养具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
3工业机器人应用技术专业培训计划
机械设计方向
工业机器人集成项目机械设计工程师成为职场新宠，要求能够针对集成项目进行方案设计、总体设计及机械结构设计。
电气设计与调试方向
主要针对工业机器人应用集成项目电气部分，掌握常规的电气系统控制、PLC控制，掌握工业机器人的控制原理、PLC高级编程、机器人高级编程、机器人视觉应用及集成项目的电气设计方法，设计电气图纸。
4计算机仿真软件编程
[关键词] 机器人 创新活动 实践教学
机器人综合应用了多门学科的最新成就,是机电一体化的典型产品,机器人竞赛活动和训练涉及人工智能、数字图像处理技术、通讯技术、传感器应用、机械传动和自动控制等多个领域。近年来,各级各类机器人大赛在全国各个地区广泛开展,该活动的开展,有力地推动了大学生实践创新能力的提高,促进了大学实践教学的改革,同时也为广大学生提供了学习和创新的舞台,使得一批高素质的学生脱颖而出。笔者作为盐城工学院机器人参赛队的指导老师,带领学生参加了两届“广茂达杯”全国智能机器人大赛,分别取得了Robocup中型组足球比赛大学组冠军和季军;参加了两届江苏省大学生机器人大赛,在机器人灭火、Robocup中型组足球、机器人游江苏项目上取得了一等奖、二等奖的比赛成绩。本文从机器人创新训练基地的建设、竞赛活动的组织开展以及机器人在高校实践教学中的应用等方面进行探讨。
一、机器人创新训练基地的建设
1.机器人创新训练基地建设的必要性
机器人创新训练基地作为工科院校的创新实践教学平台,可以直接为电子、电气、自动化、计算机、机械类等专业的学生提供服务,其应用除了组队参加机器人竞赛外,还可以为大学生毕业设计、学生科技活动、大学生创新项目研究等提供必要的条件,机器人以其技术先进性、综合性、可开发性、趣味性成为综合的实践创新训练平台,基于机器人的大学生科技活动的开展有利于培养学生的工程实践能力、创新能力、自学能力、协作能力。
2.机器人的选择
在机器人的选型上,我们考虑了几个因素:一是机器人的资源开放性,作为教学型机器人,其硬件资源要具有开放性,在机器人本体的电路主板上能够进行硬件扩充,为此,要求机器人提供一定数量的可扩充接口,实现以机器人本体为基础的硬件功能扩展,特别是便于外接各种传感器;机械方面要便于改造和扩充,实现机器人不同的作用需求。二是机器人的软件开发平台,应该能够用高级语言(如C或者C++)进行机器人的软件编程。能力风暴智能机器人提供的图形化交互式C语言(简称VJC)软件开发系统,不仅可以用直观流程图编程,也可以使用交互式C语言(简称JC语言,具有C语言的基本语法结构)编写机器人程序,从而为机器人的编程提供了方便。三是兼顾机器人比赛的需要,对于机器人比赛项目,不仅要求机器人能够完成特定的任务,还要求运行速度快,稳定性好。对机器人CPU的运行速度和数据处理能力也提出了较高的要求。实践证明,早期的采用以68HC11单片机为核心的机器人在运行比较复杂的程序时(例如PID算法)速度较慢。对于Robocup中型组足球比赛用的机器人,全向轮结构的机器人以其运动控制灵活和反应快捷逐步取代过去的双轮结构。
二、机器人竞赛和创新活动的开展
机器人竞赛是一项很好的科技创新活动,机器人的趣味性易于激发学生学习和研究的兴趣,同时将竞争引入训练过程,使学生变被动学习为主动学习和研究的过程。以竞赛项目为训练课题,将不同专业和不同年级的学生组成一个竞赛小组,同学们在研究竞赛规则、制定策略方案、设计调试程序的过程中集思广益、取长补短、团结协作,这种在探索中学习的过程对于培养学生的实践创新能力是其他教学环节无法实现的。通过几次组队参加机器人大赛,我们不断总结经验,做了如下一些尝试:
1.报名与组队
我校机器人大赛的报名与组织工作由教务处统一领导,由工程训练中心具体承办。为了做好机器人竞赛的报名与组织工作,我们在学生中成立了大学生机器人兴趣小组,兴趣小组由相关专业的学生会干部负责,志愿报名,机器人兴趣小组在教师的组织下利用课余时间开展机器人创新活动(包括机器人开发环境的学习与实践、机器人运动控制的研究、机器人通信的实现、各种传感器的功能及其应用实验等等)。目前参加机器人兴趣小组的学生数已经有近30名同学,他们分别来自不同的专业和不同的年级。在组成参赛队时,以不同专业不同年级的学生结合,大四的学生作为每个参赛队骨干,以老带新,形成梯队。同时根据比赛项目选择不同专业的学生参加,例如,机器人灭火比赛项目和机器人游江苏比赛项目,以电气、电子、自动化专业的学生为主,计算机和机械专业学生配合,对于中型组足球比赛项目,因为涉及计算机通信技术、图像处理技术、MFC编程技术等,则以计算机专业学生为主。机器人兴趣小组的成立和平时的实践活动,为学校参加机器人大赛组队提供了保证,同时,在学校领导和主管部门给予大力支持下,我们尽量多组参赛队,安排机器人兴趣小组的同学参与机器人比赛,从而也吸引更多的同学参与机器人兴趣小组。
2.集中训练
机器人竞赛训练的过程实际上是综合了机械、电气、信息、控制、计算机等多学科的知识的一项综合性实践训练环节,在训练过程中,教师制定粗线条的训练计划和进度,以学生自主训练为主,教师进行适当的辅导和基础知识的培训。我们认为,竞赛成绩固然重要,但是赛前的训练才是培养学生综合素质的最好途径。由于竞赛的竞争性,同学们对训练热情很高,把课余时间都用在训练上,营造出了良好的学术和学习气氛。在第三届江苏省大学生机器人竞赛训练期间,我校的一个机器人灭火参赛小组用了一个学期的时间,自学嵌入式系统的开发、自己设计电路、制作电路板、购置元器件、进行机器人的安装调试,在机器人的设计和制作过程中,同学们查阅了大量的资料,克服了一个又一个难题,这样一个设计制作的训练过程就是一个工程实践过程,对学生的创新能力培养和提高是其他教学环节无法达到的。机器人竞赛是一个真正创新的平台,学生的训练成果在大赛中得以展示无疑会对学生的学习、实践、创新等综合素质的培养和提高产生积极的影响。
3.赛后总结
每次参赛结束,无论成绩如何,我们都要求学生及时写出书面总结,这些参赛队的总结,既为下一届的参赛同学留下了宝贵的经验,同时也是学生工程实践的一个必不可少的训练过程。在2004年我校夺得第五届“广茂达杯”全国智能机器人大赛中型组足球比赛项目冠军后,同学们在总结中感慨地说:“在这样一个全国性的比赛中,不论出现什么问题,都得现场调试、现场解决,让我们得到了锻炼,提高了我们解决实际问题的能力,我们要感谢学校给我们提供了这样一个难得的机会,我们也希望学校能在校园里推广这类活动,让更多的同学参与进来,得到锻炼。”
三、机器人在大学实践教学过程中的应用
高校机器人创新活动和竞赛活动的开展促进了大学生实践创新能力的提高,借助于机器人创新训练基地,近两年,我校有4个工科毕业设计课题在工程训练中心完成,成功申报了两项江苏省大学生实践创新训练计划省级项目。但是,机器人竞赛活动和机器人兴趣小组活动的组织与开展,毕竟是少数同学参与,就机器人平台来说,其在实践教学中如何更好地应用是我们一直思考的问题。智能机器人是技术前言之一,集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件、软件、人工智能、多媒体技术、通讯技术、网络技术等众多领域的科学与技术知识,没有一种技术平台比智能机器人更综合,为了培养学生的综合素质,在教学实验中增加以移动机器人为平台的综合性实验内容是可行的,比如《计算机控制技术》课程中的PID控制算法实验,《单片机原理及应用》课程中的PWM直流电机控制、A/D、D/A实验等。在课程设计、毕业设计等实践教学环节也可以引入机器人平台。开展校内机器人竞赛活动,让更多的学生和教师参与到机器人创新实践活动中来,将有力地增强教学的实践性和互动性,从而推动大学生实践创新能力的提高。
四、结束语
机器人实践创新训练基地的建设和以机器人竞赛活动为切入点的大学生科技创新活动,激发了大学生自主学习和研究创新的激情,培养了大学生的工程实践能力,拓宽了知识面,同时,机器人作为一个综合性实践平台在高校实践教学中的应用,将有力推动大学实践教学改革。
参考文献:
[1]张云洲等.基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践.南京:电气电子教学学报,2007,29(1):116-119.
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