该文介绍了一种便携式、辅助性、柔软的机器人手套,旨在为患有功能性抓握疾病的个人加强手部康复。该机器人手套采用由模制弹性腔和纤维增强材料组成的软致动器,在流体加压下诱导特定的弯曲、扭转和延伸轨迹。这些软执行器经过机械编程,以匹配和支持单个手指的运动范围。他们证明了在加压时产生显著力的能力,在未启动时表现出低阻抗。为了操作软机器人手套,设计了一个控制硬件系统,包括与液压执行器一致的流体压力传感器和一个用于调节压力的闭环控制器。对整个系统进行了演示,以评估软机器人手套执行总体和精确功能抓取的能力。与现有设备相比,软机器人手套通过其便携式腰带包和开放式手掌设计,有可能增加用户的自由度和独立性。
一种柔软的机器人手套,旨在通过重复的伸展运动促进中风幸存者手部损伤的家庭康复。图片来自:哈佛大学维斯研究所(Wyss Institute)官网
这款柔软的机器人手套由纺织材料制成,可以随着患者的手移动,让他们在佩戴该设备的同时无缝地从日常活动过渡到治疗常规。图片来自:哈佛大学维斯研究所(Wyss Institute)官网
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尽管科学证据有限,但人们对软机器人手套越来越感兴趣,这种手套可以在发生神经事件后优化手和手指相关的功能。这篇综述展示了软机器人手套用于手部康复的效果和有效性,以及尽可能提高患者满意度的证据。使用围绕三个领域构建的关键词对文献进行了系统化搜索:技术属性、解剖学和康复。最初共检索到272篇标题、摘要和关键词,并从13篇文章中提取数据。六篇文章研究了戴软机器人手套的效果,八篇研究了戴软机器人手套进行干预的效果。使用29项结果指标证实了一些具有统计学意义的有益效果。最后,11篇文章也证实了用户对软机器人手套的满意度,而一些文章也注意到,使用这项技术的康复计划的参与度有所增加。尽管研究中存在异质性,但软机器人手套仍然是一种安全且有前途的技术,可以提高手和手指相关的灵活性和功能性能。然而,在这些设备从实验室过渡到临床实践之前,需要加强其效果或有效性的证据。
手指训练康复手套的使用方法如下:1. 洗净手后,将手部的静脉血管顶起,排除皮下血管充盈导致手指充血的可能。2. 佩戴前,将手套的内层翻出来,使其完全贴合手部,外部留一层膜以利于塑形。3. 选择合适的尺码,穿戴好后检查一下手套的密合性,确保手套不会漏气。4. 使用前先将手套内腔均匀喷上水,功能手套在测试效果时可做些简单的抓握动作。注意使用时动作要轻柔,避免压迫手套以免对手部造成损伤。具体的使用方法和注意事项还应根据手套的使用说明和医生的建议进行操作。希望以上信息可以帮到你。
手指训练康复手套专门用于手指康复训练的用品,使用时需要注意以下几点:1. 适应症:手指训练康复手套并非适用于所有手指康复训练,需要根据个人的具体状况咨询医生或专业人员后再进行使用。2. 使用方法:正确穿戴手套是使用手指训练康复手套的关键,穿戴时应确保手套与手部紧密贴合,没有空隙。同时,手套的尺寸也要合适,过大或过小的手套都会影响使用效果。3. 保养:对手套进行适当的保养是保证其使用效果的重要步骤。使用后,需要用清水清洗手套,清洗完毕后需彻底晾干。4. 遵医嘱:使用手指训练康复手套时,需要遵医嘱,按照医生的指导进行训练。不正确的使用方法可能会影响康复效果,甚至可能导致伤害。5. 定期更换:如果手套出现破损或明显污渍,应及时更换。6. 避免高温:不要将手套放在高温处,更不要进行高温清洗。7. 过敏反应:有过敏体质的人使用前应先进行皮试,防止发生过敏反应。总的来说,使用手指训练康复手套时,要遵医嘱,按照说明书正确使用,并注意保养和定期更换。如有任何不适,应立即停止使用并咨询医生。
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