在工作或学习中，经常需要写报告来总结工作进展、项目成果等，这对于提高工作效率和个人能力成长非常重要。接下来，请大家一起来欣赏一下我为你们准备的报告范文，希望能给大家带来一些有用的信息。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计()，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
----生产过程自动化技术专业一．课程设计目的：按照控制要求，分析控制过程，通过可编程控制器进行系统的整体设计。通过实际工程设计，达到应用plc技术的实际控制工程技术训练，掌握可编程序控制器控制实际过程的设计基本原则、方法和步骤，为毕业设计和实际工作技术设计打下基础。二．课程设计时间：
2010—2011学年第二学期第1--2周。三．课程设计地点：
自习教室和plc控制实验室。四．课程设计任务要求：
1.任选设计内容（见第五项）中的一题，或自命题（需经指导教师审核同意）。2.完成设计题目内容：
熟悉题目，了解题目中生产装置或设备的控制要求。根据控制要求，给出生产装置的整体电气控制系统设计方案，采用plc控制。要求给出i/o地址编号分配表，plc控制梯形图，写出指令程序。通过可编程控制器实验装置模拟调试程序。（1）画出plc外部接线图。（2）.画出plc梯形图。
（3）给出控制盘面板示意图、控制盘的接线图。（4）给出课程设计报告。
（5）通过在可编程控制器实验装置上操作，验证其可编程的正确性。五．课程设计题目：（任选一题，若自命题需经老师同意）。
1.设计一个智力竞赛抢答控制装置，当出题人按下开始按钮sb1后，在10s之内，4个参赛者只有最早按下的人抢答有效，抢答桌上的灯亮3s，赛场上的灯亮2s，而且sb1复位，使定时器复位。12s后抢答无效，sb1及定时器复位，设计出原理接线图，设计出梯形图，并模拟调试。
2．用plc对自动售货机进行控制，根据工作要求，写出梯形图及指令表。工作要求：（1）。
此售货机可投入1元、2元或10元硬币。
（2）。
当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
（3）。
当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
（4）。
当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
（5）。
若投入硬币总值超过按钮所需德钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余德钱。（6）。
i/o编号：
输入。
输出。
1元识别口：x0。
咖啡出口：y105元识别口：x1。
汽水出口：y1110元识别口：x2。
咖啡按钮指示灯：y12咖啡按钮：x3。
汽水按钮指示灯：y13汽水按钮：x4。
找钱指示灯：y14计数动复位：x53.利用plc做一电机转速检测显示及控制装置，写出梯形图及指令表。电机上装有一个转速检测装置（每转输出10个脉冲），电机转速由pwm输出控制。设计一个程序：（1）检测电机转速，并在7段数码显示器上显示。
（2）当检测值与给定值不同时改变pwm输出，使实际转速与给定值相等。(3)加上16键输入电路，用于输入给定值。
4.某设备：粉末冶金制品压制，在初始状态时，冲头和模具在最上面，装好金属粉末后，按下启动按钮x0,y0变为on,冲头下行。将粉末压紧后，压力继电器x1为1状态，开始保压延时，5s后，y1变为on，冲头上行。上限位开关x2变为1状态时，冲头停止上行，y2变为on，模具下行。碰到下限位开关x3时，停止下行。工人取走成品后，按下按钮x5，y3变为on，模具上行。限位开关x4变为1状态时，系统返回初始状态。画出控制顺序功能图，原理接线图，设计出梯形图。5.设计某医院呼叫系统：
医院护士站，需要照顾所有多个病房的病人，请设计一个由电子电路实现的、16个病房使用的远距离传输、床位对应、集中提示的“医院病人紧急呼叫系统”，每个病房四位病床，要求：
(1)每个病床有一个呼叫的按键。
(2)能够存储医生处理之前的呼叫状态。
（3）设计优先编码电路，根据病人病情设置优先级别。当有多人呼叫时，病情严重者优先。（此功能可选）。
（4）当病人紧急呼叫时，产生声、光提示，并按优先级别显示病人编号。
（5）设计呼叫清除电路，当医生处理完当前（最高优先级）显示的病号后，可将该呼叫清除，系统能自动显示优先级病床呼叫信号。
6.在街道、商场或公共场所，通常装有各种五彩斑斓的灯饰，美化人们的生活空间。用可编程序控制器控制设计一个彩灯控制器，控制红绿黄三个灯，按如下规律依次点亮。
依据考核学生的可编程控制器（plc）的编程设计能力，图纸和设计报告，结合答辩情况给定成绩。
1.设计报告60%，2.动手实验模拟调试20%，3.创新能力10%，4.平时学习和答疑10%。
成绩评定：优秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五档。九．注意事项1.实验时注意安全，通电前必须仔细检查。2.3月12日前完成设计。
。
论文题目：
“畅想未来”app制作。
心得体会。
学院:。
数据科学与信息工程学院。
课程:。
app制作。
班级:。
计算机科学与技术专升本二班。
学号:。
姓名:。
张权钟。
指导教师:。
张妤。
完成时间：2022年6月23日。
图书管理的增删改查app。
windows10操作系统。
androidstudio。
三、
1、整体框架设计。
1.1登录界面功能。
登录界面有两个输入框，分别对应的是输入用户的用户名和密码，选择记录密码时，下次启动程序就可以自动填充上次输入的用户名和密码，点击注册会跳转到对应的注册页面，用户名和密码无误的情况下，点击登录即可调整到主页面。
1.2注册页面功能。
注册页面，有三个输入框，分别对应的是输入用户的用户名和密码以及确认密码，当用户名和密码以及确认密码无误的情况下，点击注册即可完成，然后自动跳转到登录页面。
1.3主界面功能。
1.4读者借书添加功能。
1.5读者借书修改功能。
页面有四个输入框，分别对应的是输入学生的学号、姓名、专业、图书的条码，可以通过只输入学号，对数据库里已有的信息进行查询，然后回填到四个输入框上，管理员即可对输入框的相应的数据进行修改，点击修改即可完成对读者借书信息的修改。
1.6读者借书删除功能。
页面有四个输入框，分别对应的是输入学生的学号、姓名、专业、图书的条码，可以通过只输入学号，对数据库里已有的信息进行查询，然后回填到四个输入框上，管理员即可对输入框的相应的数据进行确认，是不是自己想要删除的数据，点击删除即可完成对读者借书信息的删除。
1.7查询借书记录功能。
从主页点击查看借书记录，即可跳转到查询借书记录的页面，里面就会展示出数据库中存储的借书信息情况。
2、布局页面设计。
（1）：（登录页面）。
（2）：（注册页面）。
（3）：（主页面）。
（4）：（添加读者借书页面）。
（5）：（更新读者借书页面）。
（6）：（删除读者借书页面）。
（7）：（查询图书页面）。
3、主要设计代码设计思路。
（2）对注册信息的密码通过md5加密算法进行加密。
四、数据库设计。
采用sqlite技术，注册页面输入的数据其实就是对用户这个数据库表里面添加信息，在登录的时候，会根据所填写的信息在用户这个数据库当中进行比对，如果比对成功，则进入系统的主页面，否则会根据对应不匹配的信息给出具体的反馈信息！
五、
总结。
与体会。
在决定要写这个app时候，感觉自己不太可能可以完成一个那么大的项目，毕竟做出一个成品的软件这种事之前只有在一些软件大牛口中听说过，一开始进度非常困难，到哪哪不会，你让一个刚学androidstudio的萌新来操作，肯定是不可能的。于是乎我开始在网上搜索相关教程，跟着一些简单的小项目学着做。我从视频中学到了非常多的知识，也知道了代码其实并不是全都是灵活的，有一些固定的代码是写死了的，是没法改变的，总而言之，从这个项目中我学会了很多东西，理解了万事开头难的道理。
。
(一)国内“大环境”的启示。
20世纪80年代，校园文化一经提出就受到人们的重视。通过研究，我们发现了三个方面的客观原因。第一，校园文化作为一种微观现象，这是学校管理发展的高层次追求。随着教育改革的不断深化和发展，校园文化成了各级各类学校育人的一条重要途径，成了学校管理的一种重要手段，充分显示了文化管理的高层性、规范性和科学性，为学校管理理论的丰富和发展提供了新的思路。第二，校园文化作为社会文化的重要组成部分，也是加强社会主义文化事业发展的需要。在我国，社会主义制度和优秀的民族文化传统为校园文化的培植创造了优越条件。第三，随着我国教育由应试教育向素质教育的转变，迫切需要学校教育在教育方法、教育内容和教育手段上开辟一条新的路子，以适应现代教育发展的要求。因此，校园文化在我国的兴起是客观必然的。
(二)学校发展的需要。
校园文化是社会主义精神文明在学校的体现，是一所学校独特的精神风貌，也是师生文明素养、道德情操的综合反映。校园文化建设反映了学校的综合办学水平，是培养具有创新精神和实践能力的高素质人才的内在要求。同时，校园文化作为蕴含精神因素、信念因素、传统习惯和道德风尚等内容的一种精神和文化氛围，对学生素质的提高具有直接的制约作用。它能潜移默化地熏陶人、规范人，而又使受约束的个体心甘情愿。加强校园文化建设，把素质教育的内容融合于校园文化活动之中，是提高学生素质的一种十分重要的方法和途径。今天，我校迎来了快速发展的历史机遇，上级政府和人民大众对我校的要求越来越高，但由于学生数和教师数逐年增多，办学规模逐年增大，于是造成了教育难度、管理难度也越来越大的局面，所以，我们也迫切需要通过对校园文化建设课题的研究，在学校的教育方法、教育内容和管理模式上摸索出一条新路子，以适应我校不断发展的要求。
二、研究意义。
本课题的研究意义是校园文化本身内涵及功能决定的。
(一)校园文化的内涵。
校园文化是指学校群体行为方式规则的总和，是学校全体成员在教育活动过程中共同创造并逐步形成的文化氛围及相应物质形态，是学校这个共同群体精神风貌、心理状态、思维方式、价值取向等文化素质与文化集合的整体表现。校园文化包括物质文化与精神文化两大部分。物质文化方面如校园环境、整体格局、人文景观、文化设施等作为其物质载体，构成校园文化的物质内容与发展前提;而精神文化则是校园文化的核心内容，包括学校传统、校风学风、礼仪规范、人际关系等因素，由此反映一个学校的本质特征与精神风貌，对学校成员尤其是学生产生直接、深刻、持久的影响。
校园文化在纵向结构上由表及里，可划分为“物质的”、“制度的”、“心态的”三个层次，它们之间相互联系、相互影响，构成校园文化形态的整体。
(二)校园文化的基本特性与功能。
一般说来，校园文化具有以下几方面的特性：
(1)群体性。校园文化既不是某种单一表象的短暂显现，也不是整体样式的简单复合，而是通过校园文化的持久、稳定的表现来反映学校主流与文化趋向。
(2)综合性。指对社会其他文化既能继承，又有吸收、选择、过滤、整合与创造，在此基础上综合成一种特定的校园环境与文化氛围。
(3)规范性。主要体现在校园文化特有的'熏陶影响与约束教化，并因其不带强制性而显示出道德力量与文化定势，调整、规范着学校群体的行为。
(4)发展性。校园文化的发展性一方面是社会发展使然及其映照，而同时又较突出地表现出自身的演进惯性。
从校园文化呈现出的上述特性，我们不难归纳出其以下几方面的功能：
(1)认同作用。这是其群体性的必然功效。校园文化群体的道德趋向，归根到底是一种人格、人品等的协调与认同。相近趣味、爱好的个性在整体倾向上而又不失个性风格，其实就是精神凝聚的一种心灵感应。
(2)修养作用。无论是校园文化的物质或精神方面，对学生主体的修养、熏陶都是客观作用于主观的持久表现。我们常听到的“书卷气”、“学生味”等其实正是校园文化定势对师生气质、风度等心理陶冶及修养教化作用的直观烙印。
(3)规范作用。这是校园文化最主要的本质约束力，其作用的强度虽因文化程度的高低而呈现出不同层次，但由于这种规范内涵的规定性，使得不同的文化感受又呈现出相近或相同的精神内涵，从而显示出无意、无形、无所不在与现实的制约力量。
(4)导向作用。现代条件下，校园文化是开放式的，从而为学校群体行为及价值趋向提供了较广的选择余地。同时，校园文化又以其文化物质的定势为这种选择提供了主动吸收与消化导向，既不盲目排斥，也不被动盲从，而能对任何非主导文化观念和倾向进行抑制、批判与指责。积极、健康的校园文化客观上指导着学校群体的行为方式与精神倾向。
(5)娱乐作用。校园文化本身就是在教育活动中产生、形成并发展着的。通过开展适合学生身心发展特点，集思想性、趣味性、娱乐性于一体的丰富多彩的文化娱乐活动，寓教于乐，教乐相融，不仅可使师生群体得到多层次、全方位、高格调的情感宣泄与交流，还会使他们在有益的文化娱乐活动中获得身心愉悦与境界提高。
(三)研究意义。
1、构建起和谐、美好的校园文化氛围，使教师活得幸福，教得精神，使学生过得开心，学得主动。
2、使学校有“魂”(精神)可守，带动学校沿着良性循环的轨道发展。
3、完备学校的各项规章制度，使各项规章制度合法、科学、人性。
4、以校园文化建设为切入点，推动学校素质教育实践的深入，促进学生的全面发展和个性发展。
三、理论依据。
(一)以人为本的教育思想。
(二)和谐教育思想。
(三)创新教育思想。
四、研究原则。
(一)实事求是。
(二)整体规划，分阶段研究。
(三)边研究，边实施。
五、研究内容和研究重点难点。
(三)心态的校园文化建设。包括和谐人际关系的构建、学校精神的打造、师生心灵的呵护、团队价值观的形成等等。
其中，研究重点是制度的校园文化建设，研究难点是心态的校园文化建设。
六、研究方法。
(一)文献法。
(二)讨论法。
(三)访谈法。
(四)行动法。
七、人员组成。
略
八、人员分工。
史富坤：参与设计研究方案，负责定期召集课题组会议，确定会议议题，督促研究落实情况，向学校行政与教代会提交供讨论通过的研究成果;安排课题组成员参观学习的相关事宜;邀请顾问到校进行学术讲座和研究指导。
黄宏明：负责设计研究方案，撰写开题报告、年度报告和结题报告，整理最终成果，统筹、审定书稿;联系顾问，不定期地与顾问交流，听取顾问的指导性意见。
课题组成员分工将详见研究方案中。
九、研究时间。
20xx年8月1日—20xx年4月30日。
十、技术路线与研究步骤。
(一)技术路线。
1、研读文献，探寻学校历史，访问学校历史“知情人”，筛选、提炼学校之“魂”(精神)。
2、设计研究方案，据方案、按步骤、分阶段进行研究。
3、课题组全体成员每两周定期集中讨论一次，内容主要是汇报并讨论上一阶段的研究成果，布置下一阶段的研究内容。
4、至少每两月向学校汇报一次研究情况。
5、及时向学校行政和教代会提供需讨论通过的相关制度、措施。
6、及时向全校师生员工反馈研究成果，认真听取全校师生员工的意见和建议。
7、已经征得学校同意，每学年进行一次年度报告和一次年度奖励，最后结题时再进行结题奖励。
(二)研究步骤。
1、8月1日—8月31日，组建课题组并开展具体工作，完成课题开题报告的撰写，完成道路景观建筑物的命名和“一训三风”(校训、校风、教风、学风)的提炼与论证。
2、209月1日—9月30日，完成课题开题论证，设计研究方案。
3、年10月—7月，研读文献，探寻学校历史，访问学校历史“知情人”，完成学校精神的提炼;完成校徽、校旗的设计和校歌的制定;更新学校网站主页，使学校网站以崭新的面貌出现在全校师生员工和社会的面前;进一步强化学校绿化美化“文”化的建设，增强学校环境的文化氛围;完成年度报告。
4、208月—7月，进行学校制度文化的研究与制定，以之带动心态文化的良性发展;完成年度报告。
5、208月—4月30日，完成制度文化的建设;完成成果整理;完成书稿撰写;完成结题报告的撰写，等待结题验收。
十一、课题的可行性分析。
(一)学校的全力支持。学校已经深刻地意识到，本课题研究在学校发展过程中的重要意义，所以，相信学校将会在人力、物力、财力上全力支持。
(二)强大的研究队伍。本课题组成员，以学识论，几乎全是学校骨干;从素质看，全部拥有可贵的敬业精神和严谨的治学态度，且都能忧心于学校发展，愿意为学校的发展竭尽自己的力量;从行政职务上看，包括了学校党务、行政、政教、教务、总务、工会六大方面，既能在研究中高瞻远瞩，又便于在具体实施的过程中实现部门间的协调配合，做好上传下达的工作。
十二、预期成果。
(一)优美、和谐、高雅、大气的校园环境，成为师生学习、工作的理想之地，奏响春风化雨的育人小夜曲。
(二)改进后美观大方、实用精彩的学校网站，既打开学校与外界沟通的通道，又提供师生在线交流的平台，为学校培养个性化人才提供网络基地。
(三)良好的校风，和睦的人事关系，逐步实现“人人有事做，事事有人做，人人乐做事”的管理妙境。
(四)编印图书一册，汇集3年的研究心得，从理论到实践阐述我校校园文化建设的思考与行动，以鉴后人、启来者。
专业：飞行器设计学号：39051623姓名：黄星指导老师：张铮。
一、设计课程题目。
飞机带孔蒙皮局部应力优化设计。
二、研究对象。
飞机带孔蒙皮。
三、设计目的。
综合运用有关基础理论、专业知识和实际经验，独立地解决专业范围内比较简单的具有典型性的设计任务，为毕业设计以及毕业后在专业工作解决更全面而复杂的技术问题打好基础。
四、研究内容。
1、矩形板和孔的位置与形状：
设计说明：在一定载荷p下，构件宽度、孔径和空边应力集中系数的关系：
2、梯形板形状：
3、双向载荷长圆孔：
五、实验环境。
六、实验过程与结果。
（一）矩形板构件：
1、模拟无限大平板。
的平板看作是无限大的。而且r=6时，应力集中系数为3.0666，非常接近理论值，说明实验时的网格划的足够密，之后的模拟实验都是在此基础上进行的。
要想减小孔边应力集中系数，我们可以采取改变中心孔的应力场分布的方法。从单孔的应力云图可以看出，在孔边沿载荷方向应力会出现很大的降低，我们从中可以得到启发：在中心孔的附近打孔，而且我们能够预测，在竖直方向打孔的效果将会是最好的。下面是各种打孔情况的实验。
2附加孔在水平方向。
3附加孔在竖直方向。
所以下面我们具体讨论附加孔对称分。
布在竖直方向时，附加孔孔径及与中心孔孔心距对中心孔的应力集中系数的影响。
对称打孔应力云图。
实验采用ansys的优化设计算法，设置两个参数附加孔半径r和孔心距y，设置r的范围为（1-5.9），因为孔径太小时对中心孔应力集中系数的影响可以忽略，但是附加孔径大于6的'话，由一个孔的模拟实验我们可以得出孔径越大，应力集中系数也越大的规律，此时附加孔的应力集中将比中心孔严重，不符合题目要求。
y的范围为（7.5-36）y太大时由圣维南原理可知附加孔对中心孔的影响也可不计。
z为中心孔边与附加孔边的最小距离。
设置将每次实验的最大应力赋给变量par，par的收敛精度设置为0.005。
采用一阶算法，循环次数设置为30。第一次优化结果如下：
第一次优化应力集中系数与孔心距及孔半径的关系图。
第一次优化应力集中系数、孔心距及孔半径与循环系列号的关系图。
第一次优化各参数数据。
从上表可以看出，第26次循环的结果为最佳，但是发现此时中。
第二次优化应力集中系数与孔心距及孔半径的关系图。
第二。
次优化应力集中系数、孔心距及孔半径与循环系列号的关系图。
第二次优化各参数数据。
从图和表中我们可以看出22、23组循环系列得到的结果很接近，
且为所有最优系列的最小值。
因为我们不能穷尽所有点而得到最佳解，故我们认为最在区域r。
(5.27175.3875);y(11.60412.137)，此时能获得最优的应力集中系数。通过选取在些区域里的点进行实验，发现应力集中系数也在上述范围内，与我们的结论很好的相符。
部分命令流如下。
cyl4,0,0,6/设置中心孔位置与大小。
cyl4,0,y,r/设置附加孔位置与大小。
（二）梯形板问题。
我们用重量相对于初始情况下的减小量与应力相对初始情况下的增加量之比来衡量结果的优化程度，该值越大则表明增加相同的应力的情况下减重越明显。
首先对方形板的情况进行实验，获得初始值。平面板的大小为200*200，孔半径为10.
方形板网格。
初始应力云图。
梯形窄边长为128时应力云图。
当梯形窄边长一直减小时，我们可以预测最大应力将出现在窄。
边处而不是在孔边，这种情况也不是我们想要的。当窄边为46时，最大应力在窄边下，如下图：
梯形窄边长为46时应力云图。
故使用ansys优化设计时，设计变量x(窄边的半宽度)应该限制。
在24-100之间，为了保证所加载荷不变，故在窄边加的压力值设为变量-100/x。为了不使窄边宽度很小的情况下其网格过密，设置窄边网格数为变量40*x/100。
为了得到重量相对于初始情况下的减小量与应力相对初始情况。
下的增加量之比，我们设置变量：par/为最大应力值；
w/重量相对于初始情况下的减小量与应力相对初始情况下的增加量之比。
采用零阶算法，步长为1，进行优化。得到71组数据，如下表。
梯形板优化数据表。
梯形板优化数据图。
按照上文的衡量标准，由图可知，当窄边半宽度为97时取得最优结果。
部分命令流如下：
*set,x,23/设置窄边半宽度初值。
dpar。
*set,w,t/dpar/设置变量wk,4,x,200,,。
k,3,-x,200,,/设置窄边位置。
lsel,,,,p51xcm,_y1,linecmsel,,_y。
lesize,_y1,,,80,0.08,,,,0。
按比例划分网格参数化划分网格/参数化设置载荷//。
*get,par,plnsol,0,max/取出最大应力并赋给变量par。
（三）双向载荷长圆孔问题。
此问题为板受到双向拉力，纵向载荷是横向载荷的2倍（这是机舱段机壳常规的受载情况），原圆孔改为长圆孔。
选择板尺寸为400*400，对于实际机舱问题等，孔的半径为10，中间矩形半高度设为变量y.设置y的范围为（1-40）。将最大应力取出并赋给变量par,最小应力取出并赋给变量spar，最大应力与最小应力之差赋给变量dpar。
为了方便计算，我们用变量dpar来量化孔边的应力平均水平。采用四分之一模型，孔边平均分为120份，矩形半连长平均分为80份，其余各边分为100份。网格如下：
纵轴为横向约束，横轴为纵向约束。
纵向加载-2的均布载荷，横向加载-1的均布载荷。采用ansys优化零阶方法，步长为1，部分结果云图如下：
双向载荷长圆孔优化数据。
对上表数据进行处理：
最大应力与最小应力之差和矩形半高度的关系。
从上图可以看出ansys优化的最佳结果为y=16，此时应力云图如下：
最大应力与矩形半高度的拟合曲线。
最大应力与矩形半高度进行拟合后，方差为0.001。
拟合效果很。
好，可以用拟合的函数来计算未实验点的最大应力值，并保证足够的精度。
最大应力与最小应力之差和矩形半高度的拟合曲线。
最大应力与最小应力之差和矩形半高度的拟合后，方差为0.0058，拟合效果也很好，我们仍可以用拟合的函数来评估未实验点的应力的平均水平，通过计算在y在（15.5-18）范围内，dpar取得最优值，故得到最优区域为（15.5-18）。
部分命令流如下：
*set,y,30/设置变量y初始值blc4,-10,0,10,y。
cyl4,0,y,10/。
参数设置孔和矩形板。
的位置。
*get,sar,plnsol,0,min/取出最小应力值并赋给变量sar。
*set,dpar,par-sar/设置变量dpar。
结合本专业要求，自选题目，作一个计算机绘图辅助设计项目。例如：1）根据一个住宅小区项目的具体要求（范围、面积、容积率、绿化率、水景、道路、公共设施等），结合当地风俗、文化的实际特点，确定项目总体占地、布局方案，进行两种以上户型设计。2）设计一座栋建筑物的楼层平面图，立面图，建筑效果图等。
1)项目设计符合专业要求（如：小区规划合理，有创意、有特点，户型设计合理，计算机绘图思路正确，成图效果好）。
2)图形以a4纸打印，以附件的形式附在设计报告后面，要求界面规范、清晰、美观，设计标题、图例、比例尺、绘制者、单位、制图时间等绘图基本要素齐全。
3)绘图工作量最低不能小于16机时。
4)使用二维和三维相结合的方式完成设计（例如：可通过拉伸二维多段线成为三维实体，三维图形渲染要结合建筑特色，进行材料、色彩、采光、环境等设计，反复试验，寻找最佳效果）。
5)设计报告要求格式正确，要素完整，层次清楚，思路清晰，文字流畅，报告内容不少于6000字。
1)根据专业要求和自己的兴趣，选择合理的设计项目；
2)做好课程设计工作计划，按计算机绘图（辅）设计程序，完成设计内容。3)设计成果提交设计图电子版，按班提交光盘。4)每个同学提交设计报告纸质版。
[3]相关网站：晓东cad家园：http://
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的。
方案。
得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的。
方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。透过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了用心作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
透过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的潜力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要超多的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要决定优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的潜力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的潜力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做超多的工作，花超多的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
刚接触课题时并不明白具体怎样操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们就应用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮忙下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机最后转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。
接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要思考到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮忙以及老师在此次实验中的指导。
控制硬件选购目前市场上的plc产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德国的siemens，韩国的lg等。近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购plc产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。1．系统规模首先应确定系统用plc单机控制，还是用plc构成网络，由此计算plc输入、输出点数，并且在选购plc时要在实际需要点数的基础上留有必须余量(10%)。
2．确定负载类型根据plc输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及plc输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
3．存储容量与速度尽管国外各厂家的plc产品大体相同，但也有必须的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的plc价格就越高，但就应根据系统的大小合理选用plc产品。
4．编程器的选购plc编程可采用三种方式：
一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。
二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。
三是用个人计算机加plc软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和plc软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。
因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的状况合理选购plc产品。
5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。
1．电源回路plc供电电源一般为ac85—240v(也有dc24v)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。
2．plc上dc24v电源的使用，各公司plc产品上一般都有dc24v电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行)。
3.外部dc24v电源若输入回路有dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部带给dc24v电源；但该电源的“—”端不要与plc的dc24v的“—”端以及“com”端相连，否则会影响plc的运行。
4．输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司fx系列plc的输入值为：dc24v、7ma，启动电流为4．5ma，关断电流小于1．5ma，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于plc的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的plc，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出plc的输入端。
1．各种输出方式之间的比较。
(2)晶闸管输出：带负载潜力为0．2a／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.
(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带dc5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a／点，但每4点不得大于0．8a。
2．抗干扰与外部互锁当plc输出带感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护plc。
当两个物理量的输出在plc内部已进行软件互锁后，在plc的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
3．“com“点的选取不同的plc产品，其“com”点的数量是不一样的，有的一个“com”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“com”点带1—2个输出点的plc产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“com”点带4—8个输出点的plc产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“com”点处加一熔丝，1—2个输出时加2a的熔丝，4—8点输出的加5—10a的熔丝，因plc内部一般没有熔丝。
4．plc外部驱动电路对于plc输出不能直接带动负载的状况下，务必在外部采用驱动电路：能够用三极管驱，也能够用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(led)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
plc的输入输出布线也有必须的要求，请看各公司的使用说明书。
扩展模块的选用。
对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。plc的这种模块化设计为用户的产品开发带给了方便。
当用plc进行网络设计时，其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要思考。
最后，还要向plc的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的控制要求与系统大小而定。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有好处，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们带给了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅超多的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加贴合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
这天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；之后，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。此刻回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。但是，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到来源。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
。
这个学期学习了财务管理课后，我们进行了为期一周的课程设计，做了十一个案例分析，在这个过程中对可课上所学内容进行了加深巩固，更加深刻的认识了财务管理在企业生产运作中的重要性。原来我们课本所学的与实务差距还是比较大的，这也就使这次课程设计有了更深的价值。
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门辩思课，给了我很多思考，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我熟悉了公司财务管理的各个环节，了解各项财务管理活动的实际运作过程，掌握各项财务管理方法与技巧，通过案例分析，对财务管理工作实践有一个较全面的感性认识，进一步消化和深化已学到的专业理论知识。
我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。
我真正的认识到财务管理是企业管理的重要组成部分，是从事财务管理活动的根本指导。它渗透到企业的各个领域、各个环节之中。我们要根据财经法规制度，按照财务管理的原则，组织财务活动，处理财务关系的一项经济管理工作。
财务管理也是直接关系到企业的生存与发展，从某种意义上说，财务管理是企业可持续发展的一个关键。如：企业财务管理的合理性会促使企业加强管理和核算、改进技术、提高劳动生产率、降低成本，从而有利于资源的合理配置和经济效益的提高。从企业的长远发展来看，系统有效的财务管理是为了企业价值的最大化。
“北大青鸟借壳”事件发生几个月后，天桥商场的经营滑落到了盈亏临界点，面对这严峻的形势以及双方共同利益，青鸟天桥决定实行裁员，一场裁员风波由此产生。资产重组中裁员本是正常现象，由于员工的激愤情绪使这次停业让公司丢掉了400万元的销售额和60万元的利润。在风波的开始，青鸟天桥追求的是利润与股东财富的最大化。
充分考虑到相关利益者的权益；加强对企业各级人员的思想教育和素质培养工作；管理层在制定企业财务目标时应随企业具体的情况的变化而改变。从个人角度来说：提高自身的职业素质，熟知相关法律法规，有效维护自己的合法利益。从社会的角度：各种社会保障体系应尽快建立和健全相关公司的法律法规应尽快建立并落实到位。
mt企业的财务管理目标案例分析中，化名为mt企业成立于1960年，属国营单位，当初设矿时，全部职工不过200人，拥有固定资产40万元，流动资金10万元，矿长王等一班人均享受处级待遇，并全部由上级主管部门——某地区煤炭管理局任命。企业的主要任务是完成国家下达的煤炭生产任务。60年代以总产值最大化为目标，80年代以利润最大化为目标，90年代以股东财富最大化为目标。
在这个案例中我认识到了在企业不同的阶段有不同的财务管理目标，目标是随着经济体制及很多因素共同作用而成的。每个目标的都有优缺点，都不是绝对的最优目标。
蓝天公司是经营机电设备的一家国有企业，改革开放以来由于该企业重视开拓新的市场和保持良好的资本结构，逐渐在市场上站稳了脚跟，为进一步拓展国际市场，公司需要在国外建立一全资子公司，企业需要筹资。
筹资政策是管理总部基于集团战略发展结构的'总体规划，并确保投资及其目标的贯彻与实现，而确定的集团融资活动的基本规范与取向标准，是企业集团财务政策的重要组成部分。满足投资需要，是企业集团融资管理的知道原则。要求总部在融资政策的制定上，必须以推动投资政策的贯彻实施为着眼点。应当在集团战略发展结构的总体框架下，根据与集团核心能力、主导产业或业务相关的投资领域、投资方式、质量标准与财务标准的基本规范，通过计划的形势，对集团整体及子公司等的融资规模、配置结构、融资方式以及时间进度等实现做出统筹规划与协调安排，从而在政策上保障融资与投资的协调匹配。
青岛海尔集团公司是我国家电行业的校使者，其前身是原青岛电冰箱总厂，经过十多年的兼并扩张，已经今非昔比。据20xx年中报分析，公司的业绩增长非常稳定，主营业务收入和利润保持同步增长，这在竞争激烈、行业利润明显滑坡的家电行业是极为可贵的。
我对青岛海尔集团的资产负债表和利润表及利润分配表进行了分析，这真的是一项很麻烦的工作。对海尔公司的短期偿债能力进行分析，主要侧重分析计算流动比率。速动比率，并结合流动资产和流动负债项目中的具体项目对海尔公司的短期偿债能力进行评价。对海尔公司的长期偿债能力进行分析，主要侧重分析资产负债率、股东权益比率、权益乘数、负债股权比率等指标。资产负债率反映的是企业全部负债占全部资本的比重。债权人关心的是债权的安全性，他们希望资产负债率越低越好；股东关心的是资本利润率能否超过债务的利率，由于财务杠杆的存在，当企业资本利润率大于债务利率时，扣除固定利息后，股东回报有增加，所以股东倾向于较高的资产负债率，以充分利用财务杠杆。从企业管理者的角度来说，资产负债率越高，企业财务风险就，但资产负债率太低，企业又失去了财务杠杆的作用。因此在企业财务分析实践中评价长期偿债能力时应对企业盈利能力进行分析，以兼顾相关利益者的利益。就青岛海尔来说，资产负债率在同行业中较低，可以保证整个企业长期的偿债能力，使企业处于较稳健的盈利模式中，可以说管理者较好的兼顾了债权人和股东的利益。
股东权益比率反映资产总额中有多少比例是所有者投入的。不难看出，股东权益比率与资产负债率之和为1.因此，两个比率是从不同的侧面来反映企业长期财务状况，股东权益比率越大，资产负债比率就越小，企业的财务风险也就越小，偿还长期债务的能力越强。就青岛海尔而言，期股东权益比率越高，故长期偿债能力较高。权益乘数反映了企业财务杠杆的大小，权益乘数越大，说明股东投入的资本在资产中占比重较小，财务杠杆越大，偿债能力越差。青岛海尔的权益乘数相对较小，说明偿债能力好。
振声电子公司财务状况综合分析的案例中，振声电子公司创立于1990年5月，是一家以计算机行业发展为主的产业化、多元化的小型高科技产业公司。公司主要经营中西文系列终端、计算机及其软件、打印机、pos终端等产品，初步形成了以电子信息技术为主体，电脑硬件业、软件和信息服务业、消费电子业三大产业携手发展的产业格局。运用杜邦分析法对振声电子公司财务状况进行综合分析。
在公司财务分析中，仅观察财务报表无法洞察财务状况的全貌，仅观察单一财务比率也难以了解公司财务状况的全面情况。为此，需要把各种财务比率结合起来。杜邦财务分析体系是一种综合分析法，它利用若干相互关联的指标对营运能力、偿债能力及盈利能力等进行综合性的分析和评价。这种方法从评价企业绩效最具综合性和代表性的指标——权益报酬率出发，层层分解至企业最基本生产要素的使用、成本与费用的构成和企业风险，从而满足经营者通过财务分析进行绩效评价需要，在经营目标发生异动时能及时查明原因并加以修正，为改善企业内部经营管理提供的有益的的分析框架。
杜邦分析法的缺陷：从绩效评价的角度来看，杜邦分析法只包括财务方面的信息，不能全面反映企业的实力，有很大的局限性，主要是对短期财务结果过分重视，有可能助长公司管理层的短期行为，忽略企业长期的价值创造。财务指标反映的是企业过去的经营业绩，衡量工业时代的企业能够满足要求。但在目前的信息时代，顾客、供应商、雇员、技术创新等因素对企业经营业绩的影响越来越大，而杜邦分析法在这些方面是无能为力的。
实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。通过此次的案例分析，我觉得财务管理是一个把企业从经验管理向科学管理过渡的重要工具，企业管理的一个重要组成部分。在金融危机下，许多企业的财务出现问题，包括资金链断裂，融资难，财务管理目标失误等等，这都与我们学校的财务管理息息相关，所以我们在学习过程中，要不断了解当今世界经济政治，把学到的财务管理知识运用于实例中，才能更好的学习财务管理。
姓名：学号：班级：指导教师：
目录。
1.概述。
1.1问题的提出。
工资管理系统是一个数据库管理系统，是针对企业的工资管理业务进行计算机处理而开发的应用软件。它提供关于公司老员工及新员工信息和工资有效管理等事务的信息，由于需要添加和修改员工的信息和工资信息、删除离职员工信息和在职员工信息修改以及修改其他一些数据，工资管理系统由系统维护、输入、查询、修改、输出、统计等子模块组成，功能基本涵盖普通企业的工资管理业务范围。企业应用本系统后，可以有效的提高工资管理水平。
1.1.1选题背景与意义。
现代科学的发展，使计算机进入了几乎一切领域，计算机已经是家喻户晓、无人不知了。从科学研究到工农业生产，从企业生产管理到家庭生活，各行各业都广泛地使用着计算机，可以说没有计算机，就没有现代化，计算机知识已经成为当代知识分子结构中不可缺少的一个重要组成部分。随着经济的发展，企业正面向着大型化、规模化发展，而对于大中型企业，员工、职称等跟工资管理有关的信息随之急剧增加。在这种情况下单靠人工来处理员工的工资不但显得力不从心，而且极容易出错。
在这种情况下，我们建立一个工资管理系统是必要的，该整个系统操作简便、界面友好、灵活、实用、安全的要求出发，完成人事、工资管理的全过程，包括新进员工加入时人事档案的建立、老员工的转出、职位等的变动引起职工信息的修改、员工信息查询、统计等人事管理工作以及新进员工工资的新增、老员工工资修改等工资管理工作。经过实际使用证明，本文所设计的人事工资管理系统可以满足本单位人事、工资管理方面的需要。
该设计主要介绍了本课题的开发背景，需求分析和功能设计等过程。
1.1.2开发工具简介。
1)pd:powerdesigner,就是一个容易画出数据流图和生成数据库的逻辑模型和物理模型。该软件很容易实现把数据流图转化成相应的数据库的逻辑模型和物理模型。
2）solserver：它是一种关系数据库管理系统，能处理大量的数据和管理众多的并发用户，保证了数据的完整性，并提供许多高级管理和数据分布能力。
3)visualstudio.net:向开发人员提供了用于在操作系统之间和语言之间集成解决方案的工具。开发人员可将现有的业务逻辑方便地转换为可重复使用的xmlweb服务、封装进程并使它们能够用于任何平台上的应用程序。
2.可行性分析。
2.1社会可行性。
c/s模式系统以服务器作为数据处理和存储平台，在终端设计有专门的应用程序进行数据的采集和初次处理，再将数据传递到服务器端，用户必须使用客户端应用程序才能对数据进行操作。c/s模式具有专业化程度高、开发手段灵活、运行速度快等特点，但受到维护成本大、适应性弱等问题的影响。本系统利用了c/s模式,符合企事业单位的管理要求,为其实现较为先进的工资管理提供了有利的支持。
2.2技术可行性。
使用powerbuilder开发传统意义上的c/s模式结构的数据库系统，可以利用其提供的许多对于数据库访问与控制的有效机制，开发过程并不是很长且难度适中。我们曾学习了《数据库原理及应用》，掌握了数据库的基本原理及数据库的设计方法，在此基础上我们又深入学习了powerbuilder的数据库系统开发。
2.3经济可行性。
成本：本系统要求的计算机配置不是很高,需要设备购置费用较低,其他设备的购置成本也在承担能力之中。本系统运行费用较低,系统使用方便简洁。
收益：应用本系统能在一定时期内产生明显的收益,此外应用本系统提高了工作效率从而提高了管理水平;节省了人力,减轻了有关人员手工处理的工作负担;即使给管理者提供相应的辅助决策信息。
3.需求分析。
需求分析的过程可以说是一个对具体问题的反复理解和抽象的过程。理解就是对现实问题的.理解，要弄清楚究竟需要解决什么问题。抽象就是除去问题的表面，提取问题的本质，建立问题的逻辑模型，以便于以后阶段的系统的设计实现。需求分析阶段是软件产品生存命期中的一个重要阶段，其根本任务是确定用户对软件系统的需求。所谓需求是指用户对软件的功能和性能的要求，就是用户希望软件能什么事情，完成什么样的功能，达到什么性能。通常需求分为两种类型：一种是功能性需求，一种是非功能性需求，这一点也需要有一种清楚的认识。功能性需求是指需要计算机系统解决的问题，也就是对数据的处理要求，这是一类最主要的需求。非功能性需求是指实际使用环境所要求的需求，往往是一些限制要求，例如：性能要求，可靠性要求，安全保密要求，等等。软件需求一般包含三个层次―业务需求、用户需求和功能需求，还包括非功能需求。业务需求：反映了组织机构或客户对系统、产品高层次的目标要求，它们在项目视图与范围文档中予以说明。用户需求：描述了用户使用产品必须要完成的任务和具备的功能，这在使用实例文档或方案脚本说明中予以说明。功能需求：定义了开发人员必须实现的软件功能，使得用户能完成他们的任务，从而满足其业务需求。系统目的是能够用计算机实现对各种工资进行日常管理，如添加、删除、修改员工信息，能够根据员工的等级、职位以及出勤情况、奖金、津贴情况等进行工资的计算，能够使员工、部门方便地查询和统计各种信息，最后能生成报表反馈给员工等。
3.1系统业务流程图。
通过对企业原先手工进行员工工资管理业务的情况，可以设计出它的业务流程图,如图4-1所示。
用户登录数据输入工资计算存储数据。
工资查询报表汇总。
3.2系统的功能划分。
1.工资信息设置部分：包括设置员工的基本工资和其他项目的金额，如奖金等。
并且负责设置员工工资的计算公式。
2.工资信息管理部分：包括统计出勤、计算工资、查询工资和导出工资表。
3.系统部分：包括添加用户和修改密码。
3.3系统的功能要求。
1.整体结构合理，风格一致，模块化结构，界面清晰，接口灵活，操作简便。
2.开发方法，文档规范化，便于管理，可扩充。
3.完善的数据输入，维护，输出。
4.自检性能高，用户误输、错输均有提示。
5.容错性能高，某个用户的操作错误不会引起整个系统的瘫痪，每一功能的操。
作都有信息提示以免重复操作，错误操作有警告，以便用户及时改正。
3.4用户的功能需求：
3.4.1登陆功能。
该系统要有登陆功能。管理员要进行员工信息维护或者进行计算员工工资。
时，必须首先进行登陆。同理，员工也要先进行登陆才能进行各种查询等操作。
1.用户权限设置，修改密码。
2.综合初始系统设置。
3.4.2员工信息维护功能。
该系统要能够添加员工信息、删除员工信息和修改员工信息等功能。一个单位的员工不是一成不变的，总是在不断地变化，如有的员工被招聘进入公司，这时就要添加员工的基本信息；当员工辞职或者由于其它原因离开公司，这时就要删除员工的基本信息；当员工进行调动时，就要修改员工的基本信息了。
1.追加员工信息。
2.删除员工信息。
3.修改员工信息。
4.自动更新数据库。
3.4.3工资信息维护功能。
1.该系统要能够输入员工基本工资：为了方便系统的计算员工的工资，系统应。
该能够输入员工基本工资、奖金、津贴等一些工资数据，以计算员工的月工资或者年工资等。
2.该系统要能够修改员工基本工资：员工的工资不是一成不变的，它会发生变。
化，这时就要求能够修改员工的工资等。
3.该系统要能够删除员工基本工资：当员工由于某种原因离开公司后，由于员。
工的基本信息已经删除了，所以也要删除员工的基本工资等信息。
3.4.4查询功能。
一个员工或者部门要更好了解自己工资、出勤情况、奖金、津贴等情况，可以进行相关的查询，为了有更好地适应性，查询应该可以根据各种情况进行查询，能够进行单项查询或者按一定的条件范围进行查询，如能够查询单个员工的工资情况，能够查询每个部门的工资情况和月工资的统计情况。
1.根据员工姓名查询员工的工资情况。
2.根据员工编号等查询员工的工资情况。
3.根据员工学历等各种条件组合查询员工的工资情况。
3.4.5计算功能。
1.系统应该能够根据员工的基本工资、员工的出勤情况、资金和津贴情况进行。
工资的计算。
2.系统应该根据能够根据加班的时间、加班的类别等计算出员工所得的津贴工。
资。
3.系统应该能够根据各种员工在公司的工作表现、，计算出给员工的奖金。
4.系统应该能够计算各个部门的工资情况。
5.统计功能：为了更好地了解员工的人数情况、员工的工资情况、部门的工资。
情况或者发放工资，系统应该能够对各个部门的总工资进行统计。
3.4.6打印功能。
每月发放工资时，要求能够打印本月的工资表、随工资发给每个员工的工资条以及一些统计表等，如工资统计表。
1.打印工资信息。
2.打印工资条。
3.打印各种图表。
3.4.7退出功能。
员工或管理员可利用退出功能退出系统。
3.5系统的数据需求。
3.5.1总结出数据信息。
对上述系统功能需求，可心分析、归纳出其相应必须管理的信息包括员工基本信息、员工的等级信息、员工出勤情况信息、员工津贴信息等，其数据及其属性需求分析如下：
1.员工基本信息：员工号、员工姓名、性别、工资等级、职称、所在部门、住。
址、电话等；
2.部门信息：部门号，部门名称；
3.员工考勤信息：员工号、日期、上午、下午、迟到、早退等。
4.工资等级信息：等级号、等级名称、职位、基本工资；
5.员工津贴信息：员工号、加班时间、加班类别等。
3.5.2数据流程图如下。
0层图如下所示：
3.5.3数据流图的数据字典。
下面介绍一下一些主要的数据流的数据词典。一、
系统管理数据流数据词典。
1.数据流名称：管理员登陆信息。
说明：它的作用是将管理员的id、密码等让工资管理系统检查，看是否允。
许登陆。
数据流来源：管理员数据流去向：工资管理系统2.数据流名称：非法登陆信息。
说明：它的作用是把用户要查询的信息提交给工资管理系统，让其显示查询。
的信息。
数据流来源：管理员数据流去向：工资管理系统4.数据流名称：添加员工信息。
说明：它的作用是把要添加的员工信息提交给工资管理系统，让其处理该信。
息。
数据流来源：管理员数据流去向：工资管理系统5.数据流名称：更新员工信息。
说明：它的作用是把要更新的员工信息提交给工资管理系统，让其处理该信。
息。
数据流来源：管理员数据流去向：工资管理系统6.数据流名称：打印信息。
说明：它的作用是让工资管理系统反馈一些打印信息，如工资条、报表等，
以便用户更好地了解相关信息。
数据流来源：工资管理系统数据流去向：管理员二、
在用户数据流数据词典。
1.数据流名称:业绩记录表。
说明:每月执行一次，由各部门主管填写本部门员工的业绩；部门主管和。
公司高级管理人员则由总经理指定。
数据流来源：工资管理系统数据流去向：管理员2.数据流名称:工资标准表。
包含结构：员工编号、姓名、基本工资、生活补贴、岗位补贴，还有一些其它的数据词典，在此不一一列出。
3.6系统的性能需求。
1．硬件要求。设备名称说明：处理器奔腾iii以上，256mb。内存256mb，内存越大，速度越快。硬盘40gb以上。
2．软件要求。（1）windows以上操作系统，iis服务，框架。
（2）需要有一个数据库服务器，提供数据库的连接，这里选用。
microsoftsqlserver2000来为数据库提供连接，当然要一台计算机来运行程序.这样就可以了。
4.总体设计。
要设计和详细设计。首先做概要设计，它是将软件的需求转化为数据结构和软件的系统结构。然后是详细设计，即过程设计，通过对结构表示进行细化，得到软件的详细的数据结构和算法。
4.1系统结构的总体设计。
根据上面对需求的分析，我们可以得到系统的模块层次结构，层次结构如下所示：
4.2各个模块的功能描述如下4.2.1员工基本信息维护模块。
信息子模块。
4.2.2工资信息维护模块。
本模块的功能是能够完成工资信息的输入、修改和删除等操作。它也包括两个子模块，输入工资信息子模块、修改工资信息子模块和删除工资信息子模块。
4.2.3查询信息模块。
本模块的功能是能够对单个员工工资信息、员工基本信息情况、部门工资情况、总工资情况等进行单项查询或者一定范围查询、多项查询等。
4.2.4计算工资模块。
本模块的功能是能够计算员工工资的奖金情况、计算员工的津贴情况、计算员工月工资、年工资及进行一些相应的统计计算等。它包括一些子模块，如计算津贴子模块、计算奖金子模块、统计工资子模块等。
4.2.5打印模块。
本模块的功能是能够打印工资条以及一些部门报表、工资报表等，以反馈一些信息给员工。
4.2.6登陆模块。
本模块的功能是：根据员工的登陆时的输入信息，看是否要让该员工登陆系统。
主要是用户登录的一个界面，判断登录的用户是管理员还是普通用户，进入后将面对的是主界面，从而进行相关的操作。
登录的界面主要由用户名和密码的信息，还有一些标题设置，确定和取消的按钮组成。通过标题可以知道此系统的大概内容，由此，登录界面的设计完成。
4.2.7退出模块。
本模块的功能是可以让员工或管理员随时利用该模块退出系统。
概要设计完成了软件系统的总体设计，规定了各个模块的功能及模块之间的联系，进一步就要考虑实现各个模块规定的功能，这就是要进行详细设计。在详细设计阶段，要决定名个模块的实现算法，并精确地表达这些算法。下面主要实现一些重点模块的算法。
5.1生成报表。
用jackson系统设计方法设计报表，如下所示：
5.2查询模块的详细设计。
在该模块中，要查询信息，首先要进行登陆，然后输入要查询的信息，如员工号，接着系统连接数据库，在数据库中查找是否有和输入信息相应的信息，如果有，则显示相应的查找结果；如果没有，则提示找不到相应的信息或者提示出错。流程图如下所示：
在完成了详细设计、编码之后，就要进入软件测试阶段了。软件测试是指根据软件开发各阶段的规格说明各程序的内部结构而精心设计一批测试用例（即输入数据及其预期的输出结果），并利用这些测试用途去运行程序，以发现程序错误的过程。软件测试分为黑盒测试和白盒测试。黑盒测试主要看模块的功能是否实现；白盒测试主要对模块内部的检查。
6.1黑盒测试。
黑盒测试主要是为了发现以下几类错误：1）是否有不正确或遗漏了的功能。
6.2白盒测试。
白盒测试是对软件的过程性细节做细致的检查。白盒测试主要想对模块进行如下的检查：
1）对程序的模块的所有独立的执行路径至少测试一次。
2）对所有的逻辑判定，取”真”与取”假”的两种情况都能至少测试一次；3）在循环的边界和运行界限内执行循环体；4）测试内部数据结构的有效性，等等。
因此在对程序进行白盒测试测试时，测试用例要有：条件组合覆盖测试用例和路径测试用例。
在测试完成之后，还要对程序进行调试。可用下面的几种方法进行调试。
1）强行排错：可以通过内存全部来排错，也可在程序特定部位设置打印语句来排错。
2）回溯法排错。这是在小程序中常用的一种有效的排错方法。3）归纳法排错。它是一种从特殊推断一般的系统化思考方法。4）演绎法排错软件工程课程设计报告等。
8.结论。
员工工资管理系统是一个典型的信息管理系统，通过软件工程方面的选择课题、需求分析、概要设计、详细设计、程序模块、系统测试等几个步骤来实现。开发本系统的过程中，首先熟悉员工工资发放管理的流程、步骤；其次在系统需求分析过程中，要透过现象看本质，敏锐观察到员工工资管理中存在的各种问题，并在总体设计把握好对问题的分析、理解，进而解决问题。
在我们的共同努力下，我们基本完成了这个系统。由于时间、条件和个人水平的限制，软件相对较简单，如果要将该软件用于具体单位，还需针对单位的实际情况对软件进行进一步的完善。
本软件的特点和优点：
1.本软件可以工资核算正确无误、快速输出，提高企业的管理水平和管理效率。2.可以对工资的各个项目随时作增加和删除。
3.可以分别查询单个工人每个月的工资，包括工资的各个细节项目。4.可以查询各部门以及全公司的员工的工资报表。
本软件需要改进的地方有：
1.基本工资的设定太笼统，不能满足有些单位的需要。2.员工管理部分比较少需要结合人事管理软件使用。
4.软件的界面美观性方面需要很大的改进。5.帮助文档比较简单。
课程设计对一个学生来说是一个非常的重要的学习过程。从对powerdesigner，软件开发过程的一知半解，到完成这个系统的基本设计，虽然这个系统还存在这样那样的缺点，但是我在专业知识方面学到的东西是非常多的。而设计过程中也遇到了很多的困难，在老师和同学的帮助之下最终我还是克服了困难完成了设计。这个过程更使我学到了面对困难应该持有的积极态度。
总的来说，这次的课程设计是非常有意义的，在我的人生学习的路上起到了一个里程碑的作用，让我有一个质的飞跃！
衷心感谢何老师给予我们这次机会，让我们对软件的开发过程还是对程序的编写步骤都有了更加深刻的认识。
9.参考文献。
[1]杨文龙《软件工程》，电子工业出版社，
[2]张国藩，《软件工程》。北京：清华大学出版社，
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[11]汤庸叶小平汤娜，《数据库理论及应用基础》，清华大学出版社，2004。
microstft编著。
[13]谭桂华魏亮，《visualc#高级编程范例》，清华大学出版社。
[14]章立民，《》，电子工业出版社。
在这次电子课程设计中，我们小组的设计题目是汽车尾灯控制。在设计中我们使用了基本的芯片：双向移位寄74ls194，二输入与非门74ls00、四输入与非门74ls20、六反相器74ls04、3-8译码器，555定时器及电阻电容进行搭建。设计的时候并不是个性顺利，芯片的选取和电路的接法对于我这样从来没有实际操作过的学生还是有必须的难度的。经过我们大家群众的讨论过后，我们还是把最终的电路图拿出来了。这让我充分体会到团队的力量，团结才能让大家把事情干好。一个人的力量始终太渺小，集思广益才能让我们进步得更快，让我们学到更多的知识。
最让我头疼的是在实际操作的过程中，我们经常会因为一个小的失误，比如线接错了，有些地方的线没有接上等等问题而让实验板上的灯无法亮起来。这些都是让我始料不及的。由于不细心的地方太多，当时甚至有过要放下的念头。但是我坚持了下来，当最终看到成果的时候，我觉得这一切都是值得的。记得汪中求说过细节决定成败。以前感触不深，没有注意太多的细节，总是抱着差不多就行了或者放纵自我的心态来应对生活学习中的许多问题。但是我此刻明白了，这是不对的。对于科学我们就就应持续严谨的态度。课程设计中的许多细节都没有注意，老是求快，想早点完成设计和连接实验板的工作，但是这反而导致了很多次的失败。好在最终摆正了心态，细心检查之后，最终完成了连线。
我从这次的设计中还感受到坚持的重要性。做事情不能轻言谈放下，虽然过程不顺利，与想象中相去甚远。但是只要我们能坚持，朝着自我既定的目标前进，就必须会走到终点。一点小小的挫折实际上是在为最后的美景做铺垫，当我们守得云开见月明的时候，就会发现，沿途的曲折其实是在考验我们的目标是否坚定。坚持下来，我们会收获丰硕的果实。
电子课程设计，不仅仅让我们的知识更加牢固，还让我意识到我们所学的知识能够与生活紧密的联系起来。这让我对自我有了更多的信心，因为我们在大学里面不是混日子，而是在学习真正对我们的生活有帮忙的知识和潜力。一个小小的课程设计，却让我有了大大的期望。我会更加珍惜此刻这么好的学习环境，努力学习知识，让自我在激烈的社会竞争中立足，也把自我所学的知识运用到生活实际中来回报社会。
最后再次感谢老师和同学们对我的无私的帮忙，期望老师们工作顺利、身体健康，同学们的学习生活更上一层楼。
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供配电技术，就是研究电力的供应及分配的问题。电力，是现代工业生产、民用住宅、及企事业单位的主要能源和动力，是现代文明的物质技术基础。没有电力，就没有国民经济的现代化。现代社会的信息化和网络化，都是建立在电气化的基础之上的。因此，电力供应如果突然中断，则将对这些用电部门造成严重的和深远的影响。故，作好供配电工作，对于保证正常的工作、学习、生活将有十分重要的意义。
供配电工作要很好的为用电部门及整个国民经济服务，必须达到以下的基本要求：
安全——在电力的供应、分配及使用中，不发生人身事故和设备事故。
可靠——应满足电力用户对供电可靠性和连续性的要求。优质——应满足电力用户对电压质量和频率质量的要求。经济——应使供配电系统投资少，运行费用低，并尽可能的节约电能和减少有色金属消耗量。
随着照明技术的迅速发展，照明设计已成为建筑设计的重要组成部分。目前无论照明设计理念还是照明设备都发生了很大的变化。新的设计思想强调以人为本的人性化设计，以满足人们提出的环境优美、亮度适宜、空间层次感舒适、立体感丰富等多个层面的要求，同时注重艺术性，文化品味和特色。
电气照明是建筑物内外人工环境的重要组成部分，它的基本功能是在自然光不足时，为人们进行各种活动提供视觉的必要条件，而且对人的生理、心理健康具有重要影响，所以电气照明设计应满足家庭生活的需求，并且要确保用电安全。
总之，建筑电气照明与人类的生产、工作和生活有着密切的关系，随着我国建筑业、装饰业的蓬勃发展，人们对电气光源、照明设备技术的更新以及照明光环境的要求就更高了。
2.1照明设计的负荷的选取与原则。
一级负荷为中断供电将造成人身伤亡者；或将在政治上，经济上造成重大损失者；或中断将影响有重大政治经济意义的用电单位的正常工作者。二级负荷为中断供电将在政治上，经济上产生较大损失的负荷，如主要设备损坏，大量产品报废等；或中断供电将影响重要的用电单位正常的工作负荷，如交通枢纽、通信枢纽等；或中断供电将造成秩序混乱的负荷等。三级负荷为不属于前两级负荷者。对供电无特殊要求。本次设计主要为三级负荷。照明的全方位发展，改变了人们以往的观念。光的环境要受照度、亮度、眩光、阴影、显色性、稳定性等各项因素的影响和制约，设计时应恰当的选择。同时应遵循安全、实用、经济、美观的照明设计的基本原则。为配合装修一步到位条件，应充分掌握设计前提因素，努力创造最佳方案。有效利用天然光，合理的选择照明方式和控制区域，尽力降低电能消耗指标。
2.2照明设计的目的和原则。
照明的设计目的，就是在充分利用自然光的基础上，运用现代人工照明的手段，为人们的工作、生活、娱乐等创造一个优美舒适的灯光环境。也就是说，使灯光环境符合人们的工作、生活等封面的要求，从而在生理和心理两方面满足人们的需求。
(1)使用性原则，使用是根本也是设计的出发点和基本条件。使用性还包括照明系统的施工安装、运行几维修的方便简单，及对未来照明发展变化留有一定的空间。
(2)安全性原则，在选择设计照明系统时要自始至终坚持安全第一的原则。在设计中要遵循规范的规定和要求，严格按规范设计。
(3)美观性原则，灯光照明尚具有装饰空间、美化环境的功能。对于房间的照明设计，我们也应该从美观的角度选择、布置灯具，使之符合人们的审美习惯。
(4)经济性原则，一方面是节能，另一方面是节约[3]。
2.3照明的分类方式。
（1）一般照明。
为使整个照明场地获得均匀明亮的水平照度，使用照明器在整个照明场所基本均匀布置的照明方式。
（2）分区一般照明。
根据需要提高特定区域照度的一般照明。根据工作面布置的实际情况，将照明器集中或分区集中均匀的布置在工作区上方，使室内不同被照面上产生不同的照度，可以有效的节约能源。
（3）局部照明。
以满足照明范围内某些部位的特殊需要而设置的`照明称为局部照明。它仅限于照亮一个有限的工作区，通常采用从最适合的方向装设台灯、射灯或反射灯型灯泡。其优点是灵活、方便、节电、能有效地突出重点。
（4）混合照明。
由一般照明和局部照明共同组成的照明称为混合照明。其实质是在一般照明的基础上，在另外需要提供特殊照明的局部，采用局部照明。
照明种类可分为：正常照明、应急照明、值班照明、警卫照明和障碍照明[3]。
按照下列要求确定照明种类：
1、工作场所均应设置正常照明，它是在正常情况下使用的室内、外照明。
2、工作场所下列情况应设置应急照明：
(3)正常照明因故障熄灭后，需确保人员安全疏散的出口和通道，应设置疏散照明；
3、大面积所宜设置值班照明，一般在非工作时间内供值班人员用的照明。
4、有警戒任务的场所，应根据警戒范围的要求设置警卫照明。
5、有危及航行安全的建筑物、构筑物上，应根据航行要求设置障碍照明。
2.4照明灯具的要求。
灯具的选择是照明设计的基本内容之一，其选择恰当与否，直接影响到照明的质量、经济性能和耗能指标的好坏。
1、在潮湿的场所，应采用相应防护等级的防水灯具或带防水灯头的开敞式灯具。
3、在高温场所，宜采用散热性能好、耐高温的灯具。4、在有尘埃的场所，应按防尘的相应防护等级选择适宜的灯具。
5、在装有锻锤、大型桥式吊车等震动、摆动较大场所所使用的灯具，应有防振和防脱落措施。
7、在有爆炸或火灾危险场所使用的灯具，应符合国家现行相关标准和规范的有关规定。
8、在有洁净要求的场所，应采用不易积尘、易于擦拭的洁净灯具。
9、在需防止紫外线照射的场所，应采用隔紫灯具或无紫光源。
3.1开关的选型。
开关的种类。
开关可以根据其结构特点、极数、位数、用途等进行分类。
（1）按结构特点分类开关按结构特点可分为按钮开关、拨动开关、薄膜开关、水银开关、杠杆式开关、微动开关、行程开关等。
（2）按极数、位数分类开关按极数和位数可分为单极单位开关、双极双位开关、单极多位开关、多极单位开关和多极多位开关等。
（3）按用途分类开关按用途可分为电源开关、录放开关、波段开关、预选开关、限位开关、脚踏开关、转换开关、控制开关等。
3.2插座的选型。
电源插座。
功能插座在家庭使用时一般也是安装于墙壁上的。功能插座根据连接的不同的家用设备可以分音响、电话、电视以及网络插座。这些插座在选择时因为其后端有接插模块，为保证长期使用最好要选择专业的电气插座生产厂家的产品。
4.1负荷分级。
本工程中：一级负荷：事故照明等消防负荷三级负荷：其它电力负荷及住宅照明。
4.2负荷计算。
按需用系数法确定计算负荷。
1、在方案设计阶段可采用单位指标法；在初步设计及施工图设计阶段，宜采用需要系数法。
2、用电设备台数较多，各台设备容量相差不悬殊时，宜采用需要系数法，一般用于干线配电所的负荷计算。酒店宜采用需要系数法。
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。并且在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好。
采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。
一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
课程设计说明书设计目的及主要内容。
2.1设计目的。
1、培养plc设计能力；
2、扩展知识结构；
3、培养综合运用能力；
4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和plc的认识，以及它们在生活中广泛应用。
2.2主要内容。
3.1操作要求。
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从a处移送到b处。控制要求为：
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延1s实现；
3.2操作功能。
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
6、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
课程设计说明书plc及机械手的选择和论证。
4.1plc4.1.1plc简介。
可编程控制器（简称plc）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，plc控制技术的应用必将形成世界潮流。
4.1.2plc的结构及基本配置。
放型结构，其i/o能力可按用户需要进行扩展与组合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每台plc至少有一个cpu。与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、存储器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。
存储器：可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。i/o模块：plc的对外功能，主要是通过各种i/o接口模块与外界联系的。电源模块：有些plc中的电源，是与cpu模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220vac或110vac，直流电源，加的为直流电压，常用的为24v。
mechanicalhand也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手简述:机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
1．执行机构。
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。
2．传动系统。
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.控制系统。
机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
5.1操作方式。
设备的操作方式一般可分为手动和自动两大类，手动操作方式主要用于设备的调整，自动操作方式用于设备的自动运行。
手动操作方式------手动操作：用单个按钮接通或断开各自对应的负载。
自动操作方式------单步运行：每按一次启动按钮，设备前进一个工步。------单周期运行：在原点位置时，按下启动按钮设备自动运行一个周期后停止原位；途中按下停止按钮，设备停止运行；再按下启动按钮时，设备从断点处继续运行，直到原位停止。
-------连续运行：在原点位置按下启动按钮，设备按既定工序连续反复运行。中途按下停止按钮，设备运行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接线。
i/o分配及接线图i软件电路设计及描述。
主程序是整个程序的开始，系统读取的时候一定从主程序开始，至于之后需执行哪个子程序，都在主程序中体现。sm0.0的常开触点一直闭合，链接公用程序，公用程序是无条件执行的；在手动控制方式中，i2.0为on时，其常开触点闭合，执行“手动”子程序；在回原点控制方式中，i2.1为on时，其常开触点闭合，执行“回原点”子程序；在单步、单周期和连续控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并联，其中任何一个为on时，执行“自动”子程序。主程序梯形图为：
图2-1主程序梯形图。
6.2公用程序设计。
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。左限位开关i0.4、上限位开关i0.2的常开触点和表示机械手松开的q0.1的常闭触点串联接通时，“原点条件”m0.5变为on，机械手处于原点状态，在开始执行用户程序、系统处于手动或自动回原点状态时，初始步对应的m0.0将被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。若m0.5为off状态，m0.0被复位，初始步为不活动步，按下启动按钮也不能进入步m2.0，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。
m1.0~m1.5复位。在非连续方式，i2.4的常闭触点闭合，表示连续工作状态的标志m0.7复位。公用程序梯形图为：
图2-2公用程序梯形图。
在手动程序中，为了保证系统安全运行，设置了上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，防止功能相反的两个输出同时为on；限位开关i1.2的常开触点闭合使得输出q0.1置位得电，表示工件已夹紧；当左限位开关或右限位开关的常开触点闭合同时限位开关i0.7常开触点闭合时，输出q0.1复位失电，表示工件已松开；i0.1~i0.4的常闭触点，限制机械手移动的范围；上限位开关i0.2的常开触点与控制左右行的q0.4和q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞；只允许机械手在最左边或最右边时上升、下降和松开工件。
手动程序梯形图为：
图2-3手动程序梯形图。
自动程序（包括单步、单周期和连续）采用起保停电路控制。单周期、连续和单步工作方式主要用“连续”标志m0.7和“转换允许”标志m0.6来区分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分别表示下降、夹紧、上升、右行、下降，松开、上升、左行标志。当系统处于单步工作状态时，i2.2常闭触点断开，只有在每按下一次启动按钮i2.6，m0.6才能得电一个扫描周期，程序执行一步，以此来实现单步执行，此时转换不允许。当系统处于连续工作状态时，m0.6始终得电，按下启动按钮i2.6后同时未按停止按钮i2.7之前，“连续”标志m0.7始终得电，系统首先通过m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得电，进而开始程序执行，由于m0.7始终得电，其常闭触点断开，使得程序执行完一个周期后不在进入初始步m0.0，而是直接进入m2.0，开始了下一个周期的执行，以此来实现连续执行。当系统处于单周期工作状态时，m0.7不得电，m0.6得电，按下启动按钮i2.6后系统也是首先通过m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得电，进而开始程序执行，由于m0.7不得电，其常闭触点闭合，当程序执行完一个周期后，返回初始步m0.0，此时程序再要执行必须重新按下启动按钮i2.6，以此来实现单周期执行。自动程序梯形图见附录1。
6.5自动回原点程序设计。
自动回原点程序用起保停电路设计。在此工作方式下，i2.1为on，按下启动按钮i2.6后，机械手可能处于三种情况下，应分别处理。
q0.1为0状态，即机械手处于松开状态，应直接返回原点应进入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1为1状态同时机械手在最右边此时说明应执行下降步m1.2,；若q0.1为1状态同时机械手不在最右边，应将工件先送到b点，再返回原点，进入步m1.0。
可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节，通过了2周的课程设计使我对plc设计过程有进一步了解，对plc产品的有关的控制知识有了深刻的认识。
因为理论知识学的不牢固，在设计遇到了不少问题，通过理论与实际的结合，进一步提高观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。
参考文献。
附录1自动程序梯形图：
附录2自动回原点程序梯形图：
plc课程设计是电气控制类专业学生需要完成的教学实践任务，主要是通过使用plc语言设计规定任务的电气控制装置，是有关专业教学重要的实践环节。下面是本站带来的plc课程设计的心得体会，仅供参考。
刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一开始设计。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古。
名言。
的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
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和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提升。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和明确提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自身的方案得到实现，积极向同学说明自身的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提升了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了有关plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自身独立完成，但，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的`统一思想，这样就不会使自身在做的过程中没有方向，（自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了不错的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自身的设计更加健全，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自身的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，很多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自身应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自身，一定呀养成一种高度负责，认真对待的不错习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自身所掌握的知识是真正如此的缺乏，自身综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那多的课程，今天才知道自身并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自身的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，首先是自身的专业基础的确没有打牢，很多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！第二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自身想做的事了。
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
1
5
2
机械手电气控制系统设计。
1.1涉及硬件。
1.1.1西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
1.1.3输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能。
1.2.1驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
3
运货物的`个数。
1.3系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
4
机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
2.1本设计的电气原理图。
2.1.1输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
2.1.2输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
2.1.3plc。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
6
机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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8
机械手电气控制系统设计。
3.1系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
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3.2单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
3.3流程图说明。
3.3.1总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
4.1调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
17。
18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
22。
机械手电气控制系统设计。
23。
24。
机械手电气控制系统设计。
25。
电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
27。
。
本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。通过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的'知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识利用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的健全知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断了解并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自身明确提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的`做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！
意见和不足：
1.由于软件的某些功能还不够健全，例如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。
2.由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成plc与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步健全。
xx利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。通过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，xx中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的`锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：2014年07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
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机械手电气控制系统设计。
1.1涉及硬件。
1.1.1西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
1.1.3输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能。
1.2.1驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
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运货物的`个数。
1.3系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
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机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
2.1本设计的电气原理图。
2.1.1输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
2.1.2输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
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图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
2.1.3plc。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
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机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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机械手电气控制系统设计。
3.1系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
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3.2单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
3.3流程图说明。
3.3.1总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
4.1调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，2006.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，2007.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
17。
18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
22。
机械手电气控制系统设计。
23。
24。
机械手电气控制系统设计。
25。
电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
27。
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