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当前的社会发展中科学技术的重要应用已经成为各行业发展的主要动力，在这种情况下的机电工程项目建设也取得了很大的进步。特别是信息化手段在机电工程项目中的应用，逐渐的提升了机电工程项目的规模化和高效化运作水平。本文结合机电工程信息化发展特点，对机电工程信息化的建模和实施策略进行了初步的分析，以供参考。
机电工程；项目；信息化建设；策略。
企业的发展离不开信息化的建设，而信息化早已是整个社会进步的大趋势，从无纸化建设、局域网建设、互联网建设、物联网建设，技术的发展日新月异，信息化建设也逐渐的系统化、精细化、科学化，反过来对企业其他各方面的建设起到了关键的重要，对企业内部建设以及项目的推动提供了有力的支撑，信息化建设已经成为企业建设非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，沟通效率，还能降低企业运转的成本，大数据技术出现后，能够为企业的决策者提供更加有力的数据支持，决策参考依据，提高企业的竞争力。
（1）信息量大且比较分散。大型的机电工程项目所涉及的信息量是非常大的，涵盖设计，施工，监督及设备相关的信息，这些信息不仅要保证全面还必须能够具有清楚的分类来满足相关单位的需求和信息流通。同时，机电建设过程中的招投标及工程量的信息储存和管理也是比较分散且复杂的。（2）机电工程信息量种类繁多。机电工程的信息化建设以结构信息和分结构信息为主，结构化的信息成本管理，施工进度及质量相等方面的信息。非结构信息以实际项目的文件、档案及一些音频信息数据为主。两类信息的相互协调和配合才能确保整体几点工程项目的顺利实施，提升机电工程施工效率。（3）信息具有动态发展变化特征。机电工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同时也不是靠局部的信息收集就能完成的。这就使得机电工程信息具有时空和位置上的动态变化特征。另一方面，机电工程的信息化建设使一个连续完整的过程，正因为信息的动态发展特征，使得信息管理处于动态的变化之中，这就必须依靠管理者能够及时的根据信息的变化做好合理的工作统筹。
（1）总体信息系统模型的创建。信息系统的建设以集成信息为基础，通过信息的共享和交换来提供平台支持，从而实现了对信息的集成化管理模式。以这个角度的机电项目运行管理模式的实施就是实现对项目全生命周期的综合管理。通过对传统管理模式的创新和整合，来确保机电项目运行的规范性和统一性。信息化整体模型的创建，能够对机电工程实施中的相关数据进行分析，并实现其数据、功能及业务模型的创建。然后再以这些模型为基础来实现系统化的模型整合。在总体结构模型搭建基础上就可以实现了系统的数据环境搭建，从而能够使得复杂的信息资源得到有效的整合。（2）项目信息管理模型的创建。机电项目的信心管理标准化是基础管理的核心。通过项目管理信息的集成模型创建，主要是为了改变当前机电工程项目的管理现状，来形成一个比较有效的项目管理综合平台。模型的创建，首先要以信息资源的全面规划为基础，其次，要结合机电项目的管理需求进行项目信息的分割，并要合理控制各分割项目之间的.接口设置，确保信息能够通过管理平台自由的传输。最后，当机电项目信息管理体系初具模型后要进行总体结构模型的确定，同时对机电工程项目寿命进行分析。整体的结构模型既要包含系统应用模型，还应该体现主体数据核心，只有这样才能够保障机电工程项目的综合管理是按照统一的标准信息数据来实现的。
（1）机电信息信息化技术的路线实施。对于机电工程的信息化建设而言，要想达成理想的建设目标，必须首先要对信息化管理的技术路线进行完善的建设考虑。机电项目的技术线路布设以实际的信息资源规划为依据，来对整体机电项目需求信息的细致分析。然后结合每个业务模块的决策、管理及执行需求来进行模块功能的具体描述。最后通过这些数据和信息的有效整合来实现项目资源的合理规划。（2）建立信息化管理的保障体系。机电工程的项目信息化建设首先要形成具体的保障管理体系。要想实现对机电工程多样信息的有效管理和运用，就必须能够对信息的资源实行统一化和标准化的管理，并坚持市场导向和服务管理原则。同时各工程单位和企业还应该以信息化管理体系为基础建立对应的管理小组，来实现对信息的统筹资源规划和框架规范管理。对于技术保障体系的建设来说，其保障的范围是比较广的，各种保障体系的工具应该能够满足系统的动态变化需求，通过各信息和业务模块的最大职能发挥来保障系统的稳定运行。信息共享还要以提供方便的数据查询和文件下载功能为原则。各部门之间通过良好的技术支持来获得更加便利的信息交换和业务开展。（3）建立针对机电工程项目的风险管理系统。机电工程项目的信息化建设必须有比较完善的风险管理系统来做支撑。信息的风险管理就是要对机电工程项目运行中的各种风险因子进行明确的鉴定和分析。并通过对风险的等级评定来形成有效的风险控制策略。在工程实施之前，要针对风险评估进行应急方案的制定，将各类风险发生的概率降到最低。同时，为确保风险管理系统能够落实有效，相关部门还应该建立对应的风险评估和管理系统，实施的进行项目运行状况的检查，以系统化的风险管理来保障机电工程信息化建设的顺利开展。
总而言之，基于机电工程项目的当前信息管理，已经逐渐的呈现了共享性和实时性的基本特征。通过对其进行信息化的管理实施，能够使机电项目的运行流程更加优化，管理成本得到有效的控制，从而可以在确保机电运行高效性和现代化方面得以顺利的实现，最终也就能够实现机电企业的总体社会效益和经济效益。
3.以学生为主体设计情景模拟教学病例的效果评价。
4.糖尿病护理团队在风险管理中的作用。
5.案例分析法在低年资护士评判性思维能力培养中的应用。
6.护理实习学生学习动机和师生关系的研究。
7.以团队为基础的学习在内科护理学教学中的应用。
8.护生在校学习期间积极心理品质的现状调查。
9.专科护理小组管理的实践与成效。
10.本科学历护士临床护理实践的内心感受及职业发展需求。
11.护理本科生实习中期压力的现象学研究。
12.急重症护理实践课情景模拟教学的设计与实施。
13.临床护理教师胜任力模型的研究。
14.176名护理本科生临床实习满意度现状及其影响因素。
15.护理本科人才培养整体胜任力标准框架模型的构建。
16.我国本科护理学专业教育标准构建的研究。
17.情景模拟训练在低年资护士急救能力培训中的应用。
18.护患合作型质量控制小组活动在提高头面颈部烧伤患者功能锻炼依从性中的作用。
19.护理本科生时间管理倾向与一般自我效能感及焦虑的相关性研究。
20.静脉输液护理技术分层次准入管理研究。
21.护理专业大专女生情绪智力与心理弹性的相关性分析。
22.护理人员分级管理中护理组长的设立与管理。
23.护理大专生应对方式和心理健康对其评判性思维的影响。
24.护理案例论坛对培养护生评判性思维能力的作用。
25.国外叙事医学教育发展及其对护理学的启示。
26.从文献回顾分析我国标准化病人教学的发展。
27.本科护生学业自我效能感、成就动机与自主学习能力的关系。
28.中国护理教育资源现状及发展趋势的研究。
29.体验式教学在急危重症护理学中的应用。
30.护理本科生人文素质教育的现状调查及改革实践。
31.护理本科生评判性思维能力特征及相关因素的分析。
32.picc专项技术规范管理的实践。
33.静脉治疗护理学组在picc带管出院患者延续护理中的作用。
34.护理实习生自主学习准备度及影响因素分析。
35.临床护士护理伦理决策能力现状及影响因素研究。
36.护理胜任力本位教育——概念及实践。
37.临床专科护士胜任力的研究现状。
38.护理本科生一般自我效能感与临床实践能力的相关因素研究。
39.专科护士在护理专业中的'角色和地位。
40.实习护生职业态度及相关因素调查分析。
41.护理综合性实验教学中模拟临床情境演练的实践。
42.中国与日本护理本科生评判性思维能力的比较。
43.中美护理教育比较与思考。
44.应用自我导向学习方法提高护理本科实习生的循证能力。
45.临床学习环境对护理本科生专业能力发展的影响。
46.高等护理专业学生职业态度及相关因素的调查。
47.中美部分护理院校本科课程设置比较研究。
48.采用行动学习法提升护生灾害应对能力的应用实践。
49.美国疼痛治疗护士的职责与认证。
50.强化知识培训提高基层医院护士对患者疼痛的管理能力。
51.护理人员应对家属要求不告知癌症患者病情的伦理思考及策略。
52.中医医院初级职称护理人员中医护理培训大纲的构建。
53.校院合作模式下急救护理校内实训教学改革的效果评价。
54.糖尿病教育小组的设立及效果探讨。
55.仿真模拟教学在内科护理综合实验中的应用。
56.高职护理专业护生评判性思维的测量及相关因素分析。
57.实习护生专业态度与临床能力的相关性研究。
58.护理专业毕业生择业意向及影响因素的质性研究。
59.我国护理专业课程设置改革的进展及未来趋势。
60.护理本科生临床带教老师教学能力问卷的编制及信效度检测。
61.护理学硕士研究生心理健康与社会适应能力的相关分析。
62.我院60名本科实习男护生压力源和压力水平的调查分析。
63.专业生涯规划与专业成长。
64.同辈支持小组缓解护理本科生实习压力的效果分析。
65.网络探究式学习在基础护理学教学中的应用效果。
66.中文版护理实习生自主学习准备度量表信效度研究。
67.我国本科护理教育发展的概况、面临的机遇及挑战'。
68.不同学历护生对职业认知和情感态度的分析。
69.对临床教师有效教学行为的调查。
70.临床实习护生健康促进生活方式及相关因素的研究。
71.中国医疗体制改革与高等护理教育发展策略的探讨。
72.护理专业本科生自主学习能力的概念和构成研究。
73.护理青年专职教师双路径导师制临床实践模式的研究。
74.高职护理专业院校合作人才培养方式的实践。
75.产科病房护士评判性思维能力的培养。
76.目标设置理论在护理硕士研究生临床实践中的应用。
77.格林模式促进高职护生职业防护知信行的效果研究。
78.灾难护理教育的理论与实践研究进展。
79.临床医学和护理学专业实习学生医护合作态度的调查研究。
80.护理本科生实习前校内仿真实训的研究。
81.“双师型”护理教师资格考评体系的研究进展。
82.理论与实践交叉的培训模式用于icu专科护士培训。
83.反思性学习对本科实习护生临床沟通能力影响的研究。
84.护理综合实验教学的实践。
85.新加坡南洋理工学院护理教学特色及启示。
86.我院护理本科生科研能力系统性培养模式的构建与实施。
87.对不同学习阶段护理本科生护理学基础课程学习需求的调查。
88.护理本科生专业承诺现状及相关因素研究。
89.护理本科生对临床学习环境认知与其实习表现相关分析。
90.不同年级护理本科生基于问题的学习法体验评价。
91.临床服务活动对护生沟通能力和专业认同感的影响。
92.我国护理学博士研究生教育现状分析。
93.运用问题为基础教学法对实习护生进行患者安全教育的实践。
无论任何建筑工程想要产生实际的经济效益，必须依赖于施工项目的安全程度、资源的合理利用以及工程完工后实用功能，这其中最重要的环节就是施工过程中的管理工作，机电工程同样如此。因此我们必须着重关注施工管理环节，对于存在的问题分析解决并作进一步的改进措施，提高人们的使用水平。
机电工程；施工管理；问题及对策。
1。1机电工程总体管理水平不高，工程设计落后。
现在的社会已经是科技化信息化的社会，建筑施工行业也越来越趋向于此，但是许多建筑企业依然使用过去较为传统的管理方式，没有办法及时获取建筑信息资源，即使获得的部分资源，但是因为信息链接不完整，处理问题也显得十分不完整，不但不能解决几点施工工程的需求，无形当中会增加企业的建筑施工成本。既满足不了经济市场的需求，还会是企业因为信息不通畅技术资源欠缺给企业带来危机的。没有完整管理体系，造成工程各个环节连接不到，例如，工程造价环节，工程造价直接影响着工程设计，对施工材料以及施工设备选择当，会直接影响工程造价，影响整个工程的进行。甚至会出现以权谋私者，对工程造价方案私自进行使用，造成工程建筑单位的损失。
1。2机电工程施工人员的素质不高。
现在我国机电工程施工人员，大多数有包工头直接带队参与进来，许多施工人员既没有专业的技术水平也没接受过专业的培训，这样在施工时，对可能出现的问题不能准确分析做出判断，提供解决方案，这样会导致系列问题发生。机电工程整个建筑工程当中最为实用且需求最高的项目之一，因此机电工程的质量势必会影响整个项目的进度。但是，由于机电设备安装施工人员没有专业技能，切实际施工经验欠缺，加之，建筑施工单位对机电设备安装人员的技能培训过于忽视，只注重施工进度忽视工程质量，也会使得施工人员的基本专业水平与素质无法提升。
1。3机电工程中造价管理不理想。
建筑施工单位对机电工程造价管理过于混乱，甚至一些企业为了经济系利益不按规定标准，签定合同，整体的工程造价超出预期设定。还有的建筑施工单位在工程结算时提高整体工程数额，用来加大其他项目的价格。还有的施工单位在是建筑施工中使用劣质材料但价格却高于质量较高的材料，不但增加了安全隐患也影响了企业的继续发展与后期经济效益。
2。1提高机电施工人员整体素质。
机电工程施工人员专业技术水平与素质水平普遍不高，若想改变现在这种状况，必须增加企业对员工的培训，教育。建筑施工企业，可以定期开展有关机电工程专业技能教育培训工作，并实行考核与奖励机制确保培训效果。另外，建筑企业也可以聘请先进的外来水平进行实际操作，确保员工按照操作的规章制度执行。对于施工人员来说，安全的施工理念必须贯穿整个工程，务必加强施工人员的安全教育工作。
2。2加强安全与风险管理。
建筑施工管理人员以及其管理部门，对施工现场实地考察，对于可能存在的施工隐患加以分析，并提出相应的整改措施。对可能出现的危险进行及时的指正，并告知其避免危险的放，防患于未然。建立安全与风险管理的示意图，监理部门进行审核，得到明确答复后，在进行施工。此外，在施工过程中确保文明施工。施工现场设立警示标牌，对于危险的地点设备准确表明，对于施工现场的建筑垃圾即使处理，按照建筑垃圾堆放标准进行处理，保证施工现场的环境卫生整洁干净。
2。3完善机电工程监理制度。
监理的工作职能主要是为了保证工程的有效性。监理工作可以把施工过程中各环节可能出现或是已经出现的问题、漏洞及时发现，并且做出相应处理措施，积极解决问题，确保工程质量。因此，建筑施工企业必须完善机电工程监理制度，发挥其最大的职业价值。
3。1制定严格的工程验收依据。
机电工程建筑施工前，会有施工合同、施工图纸等相关文件配合施工，对施工要求明确注解，工程施工完成后必须达到上述要求，同时，还要达到国家规定的政策标准，工程验收阶段，严格按照我国相关的质量标准要求进行验收作为最终工程的质量标准依据。
3。2严格遵守机电工程验收标准。
机电工程中有明确的参考标准及要求，因此在验收过程中必须达到相关的质量规定标准。首先必须达到国家法律法规标准，其次，符合施工合同中的其他标准要求，对于所使用的施工设备以及所达到的施工效果严格按照合同约定进行。
3。3规范工程竣工结算。
机电工程施工结束以及验收达到标准之后，需要进行结算工作，结算时把所欲设计大的施工费用整理出来，向建筑使用方进行工程款的结算。对于在机电工程施工过程中，因各种原因导致的工程延期，以及设备不当等，出现的资金损失问题，及时作出调整，并且需要，签字确认。
机电工程施工管理工作是一项较为繁琐复杂的工作，管理质量的好坏直接影响着整个机电工程的整体治理，因此，必须提高对对机电工程施工管理工作的研究与探讨工作。完善其中的各种管理制度，规范操作流程，加强建筑安全与建筑风险的管理，积极努力的提高机电工程施工管理水平与质量。
当前我国机电一体化技能型人才非常紧缺,负有培养机电技能型人才任务的高职大专院校机电专业也随之成为热门专业,今年又有新的毕业生资源了。
题目:101。
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专科毕业论文成绩评定表论文题目智能小车的设计论文：共24审批教师评语：成绩：教师(签名)：
目录。
80c51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用80c51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80c51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：新型芯片的采用;关键词：80c51单片机;光电检测器;pwm调速;电动小车绪论1.1智能小车设计背景随着汽车行业的快速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计采用mcs-51系列中的80c51单片机。
以80c51制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，让电动小汽车能够自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
80c51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的喜爱。
它是第三代单片机的代表。
1.2智能小车的意义第三代单片机包括了intel公司发展mcs-51系列的新一代产品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，还包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51为核心推出的大量各具特色与80c51兼容的单片机。
新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如a/dpwmpca(可编程计数器阵列)wdt(监视定时器)高速口计数器的捕获/比较逻辑等。
这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。
philips公司还为这一代单片机80c51系列8xc592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线can。
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的80c51为控制核心，80c51采用choms工艺，功耗很低。
该设计具有实际意义，可以应用于玩具、机器人、医疗器械等诸多方面。
特别是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也用到了超声波传感器进行检测。
所以本设计与生活实际相结合，现实意义很强。
智能电动小车的总体设计方案2.1总体方案论证采用at89c51单片机作为整机的控制单元。
以at89c51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中、探测预埋金属铁片、自动寻迹、躲避障碍物、测量里程等问题。
并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。
在此系统中，反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走;电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示;通过霍尔元件测量小车行驶里程;采用脉冲宽度调制(pwm)全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯;采用lcd1602实时显示小车行驶的时间。
此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。
此方案的基本原理如下图2.1所示。
图2.1智能车运行基本原理框图显示模块c51单片机蔽障模块寻找光源模块测量里程模块电机驱动模块探测轨迹模块探测金属模块声音提示2.2探测轨迹模块在本设计中，要求电动小车沿着路面的黑色轨道行驶。
其探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。
利用这个原理，可以控制电动小车行走的路迹。
下面的方案是根据本原理设计的。
采用反射式红外线光电传感器。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。
单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。
采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。
红外线光电传感器的特点是尺寸小、使用方便、工作状态受温度影响小。
因此本方案易于实现，也比较可靠。
2.3检测金属铁片模块利用电感式接近开关代替金属探测器。
接近开关又称为无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，可用于检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制等。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
因此用它作为小车的金属传感器，简单易行、抗干扰性能优越。
2.4避障模块考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物30cm的范围内做出反应，这样在绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方向。
否则，如果范围太大，则可能产生对障碍物的判断失误;范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向。
根据上述要求，提出下方案。
采用超声波传感器探测障碍物。
超声波传感器安装于小车前端，在规定的检测距离内，当探测到障碍物时，超声波传感器给出脉冲信号至单片机，单片机检测到该信号后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方向控制。
这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。
同时，超声波传感器具有频率高、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透能力很大，尤其是在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生明显反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在生产、国防、医学等方面。
鉴于智能电动小车应以是以智能为显著特点，所以该采用该案。
2.5寻找光源模块利用由光敏电阻组成的光控开关电路。
利用光敏电阻阻值随光强弱变化的特性组成光控开关电路，检测光源。
光敏电阻是用光电导体制成的光电器件，又称光电管，它是基于半导体内光电效应工作的。
当无光照射时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小。
当光敏电阻受到一定波长范围的光照时，它的阻值(亮电阻)急剧减少，因此电路中电流迅速增加。
光敏电阻具有很高的灵敏度、很好的光谱特性，光谱响应从紫外区一直到红外区，而且体积小、重量轻、性能稳定，因此在自动化技术中得到了广泛的应用。
2.6显示模块采用lcd1602液晶显示器。
lcd广泛应用于微型计算机控制系统中。
与led相比，它具有功耗低，抗干扰能力强，体积小，廉价的特点，且有良好的人机界面，直观，显示效果漂亮。
目前已广泛应用在各种显示领域。
另外，lcd在大小和形状上更加灵活，接口简单，不但可以显示数字、字符，而且可以显示汉字和图形，因此在袖珍仪表、医疗仪器、分析仪器及低功耗便携式仪器中，lcd已成为一种占主导地位的显示器件。
2.7测量里程模块本电路中在小车橡胶轮中镶嵌12个磁钢，将霍尔集成片固定在车轮附近的车身上，由于每转过一个磁钢时，霍尔集成片的输出端都会输出一个脉冲，这样轮子每转一圈，霍尔集成片都会输出12个脉冲，故每两个脉冲之间，轮子走过轮子的周长的1/12,，则可通过计算平均每秒发生几个脉冲来计算小车速度，即：小车速度=轮子的周长/12*n个脉冲/秒。
同理，小车行驶的路程也可以计算出，即：行驶路程=轮子的周长/12*m个脉冲(全程)。
在物理结构上，我们将该检测装置装在后车轮上。
因为前轮经常转弯，容易造成脉冲计数的误差，故安装在后轮上才能测得实际的速度和路程。
2.8电动机驱动模块采用h型脉冲宽度调制(pwm)全桥式驱动电路。
通过pwm脉宽调制的方法，实现对小车速度的控制。
这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的快速启动、制动和反转等优点，是一种广泛采用的调速技术。
型全桥式电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制。
这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
为了电路设计简单，采用电机专用驱动芯片l298n，其驱动电流大，瞬时电流最高可达2a，为电机驱动专门设计，工作稳定可靠。
完全满足设计要求。
系统的硬件电路设计单片机(scm)是单片微型计算机的简称。
它是把中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、i/o接口电路、定时/计数器以及输入输出适配器都集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机。
随着scm在技术上、体系上不断扩展其控制功能，国际上已经采用mcu代替单片机的名词。
它的最大优点是体积小，可放在仪表内部。
但存储量小，输入输出适配器简单，功能较低。
目前，单片机在民用和工业测控领域得到最广泛的应用，早已深深地融入人们的生活中。
近年来，at89c51在我国非常流行，它最大的特点是内部有可以多次重复编程的闪烁rom，并且闪烁rom可以直接用编程器来擦写(电擦写)，使用起来比较方便。
一个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如romrami/o口定时/记数器中断系统等能量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。
一旦病人知道所患疾病是恶性肿瘤，在心理上会产生不同程度的压力，导致病人情绪低落、意志消沉，甚至悲观失望，丧失了与疾病作斗争的信心，影响治疗和护理工作的进行。
1.临床资料：
我院20o6截至二零零七年一月至三月january310例化疗患者，男143，女167，年龄22-81岁，平均51岁，其中110例乳腺癌，100例胃肠道肿瘤，30例肺癌，食管癌5o例，20例肝癌。
2.心理分析：
2.1心理恐惧癌症患者：恶性肿瘤一般的理解都是片面的不同程度，有恐惧，认为癌症是“绝症”，甚至认为癌症是一种“死刑和缓刑的人”，还真是“谈癌色变”。
2.2怀疑心理：确诊癌症患者之前有疑似肿瘤患者因精神，紧张，烦躁不安，到处求医，做各种专项检查。
2.3情绪反应感到失望：当患者得知自己得了癌症，他产生了悲观失望，超过预期，安排到死亡超过生存，很少考虑现实疾病的治疗和处置，不安，犹豫举棋不定。
2.4“社会偶联”的悲观情绪：患者的亲属和朋友，同事和邻居，一旦得知自己得了癌症不禁产生一种同情和举办“告别”的心情去拜访他，甚至在遥远的过去关系携带东西送，以示爱情，但这样做会伤害到患者，甚至有可能导致绝望的病人。
2.5化疗药物依赖心理：患者一阶段适应，承认了自己的“病人角色，在一个平静的心情，把希望寄托在各种治疗的患者产生盲目依赖化疗，只追求数量，考虑全面。
治疗(营养和心理治疗)和全身免疫状态的少。
2.6抗药物患者的心理：害怕化疗，化疗药物他们很难适应疼痛，药物疗效和缺乏信心的物理效应。
3.建立一套合理的心理护理：
3.1患者对真理的癌症应该是适度保守秘密，以免病人过于紧张和恐惧。
要知道他们的癌症病人，应给予科学的解释，安慰和鼓励，病人能正确对待疾病。
3.2心理起源和恢复精神和生活指导，了解肿瘤综合治疗的重要意义，以及意志和情感的作用，治愈疾病，消除与治疗相关的不利因素。
3.3及时维护，及时进行心理辅导病人的心理活动，消除悲观情绪。
病，化疗的患者的特征。
3.4调动各地的病人护理的病人，在家庭中的微妙变化，会影响患者的情绪，如果他爱家人，病人的悲观情绪就会减轻甚至消失，反之，患者会增加心理悲观。
3.5营造一个温馨，舒适，安静，优雅，适宜温度为生活环境的患者。
保持室内通风良好，光照充足，良好的生活环境，可以帮助患者放松身心，促进人与人之间的关系，提高心理治疗的效果，患者在轻松，愉快的气氛配合治疗，治疗以达到目标。
4.局部毒副反应的护理：
静脉注射的化疗药物，如在血管渗漏会引起局部刺激，组织糜烂，坏死，疼痛。
这种情况应立即停止注射，血液分娩后拔出针头;泄漏区域注射50-200毫克氢化可的松，以减少局部组织反应，减轻疼痛，也可用于利多卡因和密封圈;局部可用冰块冷24小时，避免热敷，金黄粉加凡士林或50%硫酸镁湿敷外敷后24小时。
化疗药物也可引起血栓性静脉炎，尤其是药物浓度过高，是一个更可能的原因，累了静脉变性，疼痛。
防治方法是由小静脉注射计划，并合理降低药物浓度，减慢输液速度。
5.其他反应：
恶心，呕吐，厌食或溃疡，做好解释工作，化疗前，消除或减轻患者的紧张，适当使用镇静剂或抗呕吐药的化疗前，在同一时间注射的化疗药物能自觉地聊到病人，分散。
可在治疗前，如长春新碱充分说明有神经毒性反应，部分患者治疗后出现麻木，疼痛，四肢震颤等现象，这些反应，应是耐心向病人解释，多数患者会逐渐消失停药后。
有些药物可以使患者的骨质疏松症，所以病人下床活动或行走在湿滑的地面上，应避免摔跤引起骨折。
6.护理经验和结论：
根据癌症病人，理解，文化素质，采取不同的心理护理。
农村来的病人，一般采取“躲”的`道理是指，如肺告诉他，“肺结核”，肝癌告诉他“肝硬化”，让病人树立信心。
时间长了，有些病人会知道一些“隐藏”，我们必须选择一个单间或者双人间住，尽量减少病人的“知情”的机会，避免在病人情绪低落，信心丧失治疗。
初步交谈，一些知识修养，乐观的病人，它必须知道有他的病情略知一二，我们以必要的医学知识，心理学知识和沟通。
有人说“化疗”二字，可反射性产生了恐惧，恐惧恶心，呕吐，脱发等副作用，在这种情况下，我们告诉患者随着医学科学的发展，化疗是开发“高效率”的方向，使化学疗法和化学疗法的副作用减少到最低的最佳效果，但这些副作用可以用药物，即使是轻微的反应被阻止，在停止化疗后很快就会恢复。
多年的临床实践证明，只要病人心情轻松舒展，有一定的帮助治疗。
护理人员细心的观察，分析等一系列的心理护理，化疗期间大多数癌症患者，可以消除恐惧，绝望，偏执，保持情绪稳定，在“现实”面前正确的态度，并愉快地配合治疗，并获得满意的疗效医|学教|育网搜集整理。
因此，我们根据不同的心理不同的肿瘤患者中，心理和行为干预，及时有效，帮助患者消除癌症死亡的误解，提高生活质量，延长生存期。
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20**10月8日，温家宝总理在印尼巴厘岛举行的第七次101领导人会议上建议，从20**中国每年都在广西南宁举行-东盟博览会-东盟博览会是由中国和东盟10国共同主办的综合性国际博览会。它具有规格高、国际性强、综合性强、特色突出、市场大、商机多六大特点。举办博览会的目的是促进中国-建设东盟自由贸易区，建设中国-东盟经济文化交流合作平台，促进中国与东盟的友好、合作和发展。举办中国-东盟博览会是中国新时期外交工作的重点，加强与周边国家的关系，善待邻居，以邻居为伴侣的具体体现；是中国政府全面深化中国与东盟国家面向和平繁荣的战略伙伴关系的重要措施；加强中国-东盟自由贸易区建设过程中采取的具体步骤。它对加强中国与东盟国家的经济和贸易关系具有重要意义，对促进世博会主办地广西的经济和社会发展产生了深远的影响。现在从三个方面分析自由贸易区如何改善广西的经济增长。
对广西来说，举办中国-东盟博览会的重要目的是促进广西的对外开放。通过每年举办中国-东盟博览会，可以吸引大量优质的、高科技的、种类繁多的中国和东盟各国的商品物资、技术设备到南宁展销，吸引大批高层次的中国和东盟各国政府官员、商会代表、企业家到南宁来进行经贸洽谈，众多的专家学者也会到南宁来举办论坛，还有各国媒体记者也将云集南宁进行采访报道。他们会带来大量的投资项目，带来大量的经贸信息，在广西贸易、投资和旅游，并大量宣传推介广西，提高广西在海外的知名度。所有这些，都将进一步扩大广西的对外开放。
首届中国-东盟博览会盛况空前，成效显著：一是参会人员方面，有3位总理、3位副总理、130多位中外副部级以上贵宾以及各主要协会负责人、大企业总裁、投资商、采购商、专家学者共5000人出席开幕式。在博览会期间，共接待国内外参展商、采购商1.8万人(境外参展商4000多人)、海内外观众35万人次。二是参展企业和产品方面，共有1505家企业参展，其中东盟10国及其他国家和地区参展企业516家，占参展企业总数的34.2%，共使用展位757个，占展位总数的30.2%。参展企业中，有世界500强企业19家，具有一定影响的品牌企业164家。参展产品涉及机械设备、家用电器、电子信息、汽车及配件、五金矿产、建筑材料、农产品、医药保健、化工原料、轻工工艺、服装纺织等11个行业，共210类。三是商品贸易方面，截至20**年11月6日，交易总额累计达到10.34亿美元。其中出口8.26亿美元，进口1.23亿美元;国内贸易0.85亿美元。四是投资引资方面，共举办投资、引资项目推介会26场，签约项目合同金额1000亿元。其中，涉外项目129项，合同投资总额49.68亿美元(含中国对外投资项目46项，投资总额4.93亿美元);国内合作项目102项，合同投资总额485.4亿元。五是服务贸易方面，首届博览会以旅游服务和中小企业技术创新成果交易为切入点，培育中国与东盟经贸合作新的增长点。旅游专题区中各国以生动的图片、实物、多媒体等形式推介本国的旅游资源，寻求旅游合作;中小企业科技创新成果展有电子信息、生物制药、新材料、光机电一体化等领域的300多个项目参展，吸引了众多中小型企业代表和国内外投资机构。
在首届博览会上，广西商品成交额达1.54亿美元，占博览会商品成交额总和的14.2%，在各代表团中排第三位。按交易类别分，出口额0.85亿美元，占广西成交额的55.3%;进口额0.26亿美元，占16.9%;国内贸易额0.43亿美元，占27.8%。广西还与30多家国内外企业建立了合作伙伴关系。
首届中国-东盟博览会的举办，对加速南宁的发展，促进南宁与国内外的联系，具有巨大的现实意义和深远的历史意义。南宁市在博览会期间，共签订内外资项目72项，涉及金额282亿元，签订合同达151亿元，签订合同的外资达10亿美元。共签约贸易额达110亿元，其中出口贸易合同涉及金额达800万美元。据有关调查，首届博览会吸引了众多海内外宾客、商贾和游客，八方宾客云集南宁。博览会期间人员流量日均增0.81万人。货物流量日均增1万吨。住宿人数日均增1.2倍，平均入住率提高到65%。客房收入和餐饮收入大幅度增长，日均分别增加了116.56万元和50.3万元。市内公共交通和出租车运载人次数分别增长15.8%和22%。商品零售额日平均增收237万元，增长42.5%。10大旅游景点日均增加游客2.06万人，增长1.2倍;日平均营业收入21.44万元，增加了18.23万元，增长5.68倍。初步估算，博览会的召开使南宁市的7个相关行业直接增加了约5000万元的收入。
20**年，广西落实扶持粮食生产的各项政策，突出抓好粮食生产。粮食种植面积比上年增加1.46万公顷，尽管遭受严重的干旱和洪涝灾害，粮食总产量仍达到1475万吨，与上年基本持平。种植业优势产品区域布局调整使优势产品种植规模不断扩大，生产区域相对集中。
水产畜牧业保持较快增长，水产畜牧业产值达到597亿元，比上年增长7.4%，占农林牧渔业总产值的比重达46.2%。农业产业化经营稳步推进，农产品加工龙头企业逐步壮大，农村合作经济组织健康发展，产业化经济组织带动农户增收的能力明显提高。水利和农村基础设施建设投入加大，完成水库除险加固74座，渠道防渗825公里，恢复和新增灌溉面积5.2万公顷，修建和改造农村道路3500公里，新建沼气池35万座，沼气入户率比上年提高4.4个百分点。全自治区农林牧渔业实现总产值1294.53亿元，比上年增长6.3%。
工业结构调整取得新进展，在国民经济中的主导地位得到增强。突出抓好优势产业和强优企业的技术改造，全年完成技改投资199亿元。制糖、冶金、汽车、电力等优势产业所创造的增加值占规模以上工业增加值的56.8%，所创造的利润总额占规模以上工业利润总额的75.1%，优势产业对工业增长的支撑力增强。强优企业发展壮大。柳州钢铁(集团)公司、广西电网公司、玉柴机器集团有限公司3家企业年主营业务收入或产品销售收入均超过100亿元，另有3家企业超过50亿元，3家企业超过30亿元。铝工业、林浆纸一体化产业、沿海重化工业等新优势产业培育取得进展。
旅游业等第三产业加快发展，第三产业完成增加值1220.46亿元。国内旅游人数5517.5万人次，比上年增长22.2%;入境旅游人数117.6万人次，增长74.4%;旅游总收入254.7亿元，增长23.1%。批发零售业、餐饮业、交通运输业、邮电业、仓储业得到进一步发展，房地产业、现代物流业、金融服务业、会展业、信息咨询业、卫生体育保健业等发展势头良好。
现开工。铁路建设一揽子计划开始实施。龙滩水电站、百色水利枢纽等在建重大项目加快推进。水任至南宁、黄沙河至全州高速公路建成通车，合山电厂改扩建工程、桂林海螺和平南鱼峰新型干法水泥生产线、玉柴公司3万台柴油机项目建成投产，平班水电站、乐滩水电站、北海和田东火电厂等项目实现部分投产。固定资产投资新增主要生产能力和设施：城市道路306公里，高速公路145公里，二级公路460公里，万吨级泊位3个，发电装机容量168万千瓦，钢年生产能力100万吨，水泥年生产能力316万吨，城市日供水能力42万吨。
对外开放取得重大突破。博览会商品贸易总额10.84亿美元;签订涉外合作项目129个，投资总额49.68亿美元;签订国内合作项目102个，投资总额485.4亿元。国内区域合作得到加强，广西、广东签署了全面合作协议，双方共签订经贸合作项目105项，投资总额498.6亿元。“百企入桂”工作取得新进展，一大批外省、市民营企业、上市公司进入广西投资。对外贸易完成进出口总额42.88亿美元，其中进口18.93亿美元、出口23.96亿美元，分别增长54.8%和21.6%。旅游业方面，在首届中国-东盟博览会举办期间，广西接待游客总人数183.74万人次，旅游总收入6.75亿元;接待入境旅游者人数4.53万人次，旅游外汇收入1091.3万美元。
在中国-东盟自由贸易区建设和中国-东盟博览会举办的巨大推动作用下，广西一批盼望已久的重大项目于实现了开工建设，华银铝氧化铝一期工程经国家核准后全面开工，标志着广西在加快优势资源开发、发展特色产业方面取得了新突破。中国-东盟博览会一年一度举办，加强了中国与东盟各国的经贸往来与交流，增进了中国与东盟各国人民之间友谊，促进了“睦邻、安邻、富邻”的发展，中国与东盟各国的政治、经济、文化关系不断发展改善。和平、稳定的国际性区域环境，对于作为边境地区的广西构建和谐社会起到重要促进作用。和平、稳定的国际关系，可以扩大广西对外交流与合作，可以促进广西边境贸易的发展和边境地区的生产，从而提高广西各族人民的生活水平。
在中国-东盟博览会国家级、国际性的条件要求下，广西各项政府管理和社会工作深入推进，跃上一个新台阶。各级政府部门和社会部门对科技、文化、教育、卫生、安全等各项工作，从服务国家级国际性盛会出发，高起点、高标准地去做好。与此同时，广西加强了对食品生产销售的监督管理，推进食品质量安全市场准入制度建设，大力发展绿色食品，促进食品安全。所有这些，都对广西各项社会事业的全面发展产生重要影响作用。
摘要：
随着现代科技的发展，矿山机电以及矿山机械技术也日益发展起来，成为现代科技崭新的一项技术。
关键词：机电机械、矿山。
所谓的机电，是指结合其应用机械技术和电子技术于一体。而矿山机电，作为一门学科，它主要培养的是能从事煤矿机电设备设计选型、安装、运行、维护、检修以及管理工作的高级技术方面应用性的人才，这对于从事煤矿专业的而言，尤其是在矿山机电的系统以及设备造型设计、安装、调试、维修和管理方面而言，矿山的机电技术要求需要更高的水平。
同样，所谓的机械，其实是简单的装置，它是能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方，同时能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。而对于机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。不过矿山机械并不是一门学科，而是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。这其中包括了采矿机械和选矿机械。其中，探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多都是相同或相似，从广义上来说，探矿的机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等也属于矿山机械。矿山机电是一个抽象的名词，它表示的是从事于机电设备有关联的人才的培养，而矿山机械则是一个具体的、形象的名字，它包括的类型非常居多。
下面，我们从矿山机电以及矿山机械两个方面来谈一下各自的.技术。首先是矿山机电。
在现代科技的推动下，机电的发展可以说是突飞猛进，而且随着现代计算机技术的迅猛发展和广泛应用，在机电的领域又一次出现了新的名词，叫做机电一体化，机电一体化是集于机械、电子、光学、控制、计算机以及信息等多学科的交叉综合，同时它的发展和进步促进了相关技术的发展和进步。所以说目前机电一体化的技术获得了前所未有的发展，可谓是一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术以及伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，而且应用范围愈来愈广。那么，对于矿山机电而言，机电一体化的进程也在发展以及进步中。因为对于矿山机电领域的人们而言，这个领域所涉猎的范围包括了像是矿山供电、矿山机械、采掘机械、电机学以及电机拖动，还有矿山机电设备控制、矿山电气安全、机电一体化设备、电力电子技术、电工基础、机械制图、流体力学以及流体机械、液压传动、金工实习、电子工艺训练、机械测绘、矿山机械设备调试及维修、矿山设备电气控制课程设计和电子技术课程设计等多方面的内容。正是这种多领域的培养，才能促进矿山机电化水平一体化的快速发展。
在矿山机电中，机电的一体化进程加快，同时，矿山机电一体化的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。矿山机电在技术上的发展，主要包括了：
1、智能化发展。
智能化发展是21世纪矿山机电一体化技术的一个重要发展方向。其中在矿山作业中的人工智能在机电一体化建设者的研究日益更是得到重视。而这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，它是在控制理论的基础上，集合了包括人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学一级混沌动力学等许多新思想、新方法，模拟出来人类智能，以便使它具有判断推理、逻辑思维以及自主决策等能力。
2、模块化发展。
我们所说的模块化是一项重要而艰巨的工程。因为在矿山作业中的机电一体化产品种类以及生产厂家繁多，所以从中研制和开发的具有标准机械接口、电气接口、动力接口以及环境接口的产品单元是一项既复杂又重要的事情。
3、网络化发展。
20世纪90年代以来，计算机技术等新科技的突出成就是在网络技术。而网络技术的兴起和飞速发展不仅给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及日常生活都带来了巨大的变革。更何况是在大型的矿山发展中，同时，各种网络信息业将全球经济、生产连成一片，使得企业间的竞争也将全球化。矿山作业中的机电一体化新产品的研制与开发，只要使其中的功能独到，并且质量可靠，很快就会通过网络化走向全球的范围。由于网络的普及，并且其中远程控制的终端设备本身就是机电一体化的产品。因此，机电一体化产品无疑是朝着网络化方向发展。
4、微型化发展。
微型化一词兴起于20世纪80年代末，它指的是机电一体化向更加微观的领域发展的趋势。而国外称其为微电子机械系统，泛指的是几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并且向微米、纳米级发展。不过微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，只能是在生物医疗、军事以及信息等方面。而作为煤矿技术，我们只能在其后的信息处理等方面采用微观技术，不过微机电一体化发展的瓶颈还是主要在于微机械技术，这在后期的机械技术发展中尤为重要。
5、绿色化发展。
虽然我们说工业的发达会给人们生活带来了巨大变化。这一方面是物质丰富以及生活舒适；而另一方面则是资源减少以及生态环境受到严重污染。于是，全球的人们都在呼吁保护其环境资源，回归到自然。所以在机电一体化，尤其是在矿山机电的发展中，我们要更加提倡绿色产品，这使我们在矿山作业中，能够做到更环保，更绿色。绿色化是时代的一个趋势。而机电技术的绿色产品在其设计、制造、使用以及销毁的整个生命过程中，不仅要符合特定的环境保护和人类健康的要求，而且还要对生态环境无害或危害极少，做到资源利用率极高。所以说设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。
下面是矿山机械化技术发展。矿山机械主要包括，采矿机械、采掘机械、钻孔机械、采煤机械、石油钻采机械、选矿机械、烘干机械。而对于矿山机械化发展，首先要考虑的是人力以及人才的培养和运用。
煤炭，作为我国的能源支柱产业，使得煤炭工业在我国是很重要的能源工业，而且，我国在煤炭工业上的人力投入以及本投入也居世界之首，其中，我国在统配煤矿中，煤炭产量中的三分之二以上都是依靠综采机械化，因此我们在发展矿山机械化的同时，要充分的发挥煤矿大型机电设备的利用率以及效率，以便可以用少量的人力物力投入，来实现高产高效，从而能够实现煤炭工业的机械化、自动化和现代化。尤其是矿山作业的机械化。不过，从目前我国煤炭工业的整体技术水平看，我国仍是处于比较滞后的状态，尤其是技术改造和进步的要求。究其原因，是由于煤炭行业的劳动力结构严重不合理，而且职工数量多，其中的文化技术素质偏低。并且劳动者素质与目前的煤炭工业技术发展水平以及安全管理水平很不适应。所以说矿难事故的频繁发生，这与当前煤炭行业专业技能人员严重短缺是有着直接的关系。不过，值得肯定的是，随着国内外的煤炭、矿石价格高涨，我国矿山生产以及企业生产能力和机械化程度不断提高，尤其是那些煤矿机械化采煤以及综合机械化的采煤技术的应用使煤矿急需大量的煤矿机电高技能人才。因此，对于矿山生产而言，机械化水平需要更多的人才去支配。
此外，矿山机械还要有自动化的设备，这也是以后发展的一个趋势。所谓的自动化设备，是指自动化系统中的大型成套的设备，这又称自动化装置。而机器或是装置在无人干预的情况下会按照规定的程序或指令自动进行操作或是控制的过程。而自动化技术的运用还可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及那些恶劣、危险的工作环境中解放出来。同时在使用自动化设备时，我们矿山作业的操作人员以及设备维护人员需要更加加倍小心谨慎的对待机器，千万不要因为一时的疏忽而让机器设备受到损坏。
当然，矿山机械的自动化的设备在使用过程中难免会还是有一些故障产生，比如由于一些设备维护人员的疏忽，可能会使某些传感器的位置出现差错，像是没有到位，传感器故障以及灵敏度故障等。这就需要经常检查传感器的传感位置以及灵敏度，以便看是否会出现偏差及时调节，一旦传感器坏掉，就要立刻更换。另外，还由于自动化设备的震动，大部分的传感器会在长期使用后，出现位置松动的情况，因此我们在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确以及是否固定牢固。
矿山机电是一个集合的、抽象概念，而矿山机械是一个具体的、详细的概念，矿山机械主要包含在矿山机电中。因此，发展矿山机电机械水平，重点是对于矿山机电的发展与进步之中。
带式输送机设计专业：矿山机电姓名：摘要：带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。
在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。
41参考文献。
绪论1.1带式输送机的技术发展带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门，尤其在矿山用量最多、规格最大。
1880年德国lmg公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。
1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。
20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现1.6m带宽的带式输送机。
50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。
前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开发了年产4000～5000的褐煤露天矿，并在50～60年代为日挖10挖掘机开发了配套的3.0m带宽的带式输送机，带速为6.8m/s。
后经科研开发将带速提高到7.5m/s，使带宽从3.0m降至2.8m，但运量仍保持3.75万t/h。
单条带式输送机的装机容量为6kw，是当今运量最大的带式输送机。
70年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。
德国鲁尔区haniel-prosper煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,带强为st7500n/mm，整机传动功率为23100kw同步电机。
电机转子直接固定在滚筒轴上，从而省去了减速器。
同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达140s，制动时间达40s。
输送带保证寿命达20年。
该机上、下分支输送带都运送物料。
向上运媒1800t/h，下分支向下运矸石1000t/h，提高高度达700经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。
例太原理工大专科论文如，弯曲型、线摩擦型。
大倾角型。
可伸缩型。
吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。
它们各有自己的独特优点，适用于某些特殊场合。
例如，管式和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。
波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升，因而在卸船和竖井提升中得到应用。
压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用。
倾角可达35，从而缩短斗轮臂架长度。
目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。
单机运距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，由17条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为4m。
最大运输能力已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。
单条带式输送机的装机功率达到62000kw。
我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。
带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的，因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。
研究带式输送机的途径和目的及意义如下：(1)提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。
(2)提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿。
(3)努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。
(4)节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义。
(5)为适应金属露天矿大型化开采的需要，一些国家正努力解决输送机输送金属矿石及其周围的问题，力求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。
它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。
1.2常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：(1)通用带式输送机(dt)通用带式输送机是一种固定式带式输送机。
其特点式托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。
因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。
例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生长地点。
该种输送机应用十分普遍，现已形成系列产品如td62、td75、dt等。
(2)钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。
因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。
但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕裂。
在大型矿井的主要平巷、斜井和地面生产系统往往会遇到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及维护人员增多等后果。
采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。
该种带式输送机已经定型成dx系列。
(3)吊挂式带式输送机太原理工大专科论文吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。
机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是铰接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。
如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。
(4)可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。
这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。
(5)移动带式输送机(dy)移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。
按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。
前者是靠轮子、履带或滑撬移动的带式输送机;。
后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。
主要用作短距离输送或转载。
如煤场、码头、仓库等场所。
(6)弯曲带式输送机弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。
该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。
(7)线摩擦带式输送机在带式输送机(在此称之为主机)某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机(称之为辅机)，主带借助重力或弹性力压在辅机的带子(辅带)上，辅带可以通过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送。
(8)大倾角带式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。
各种物料所允许的最大上运倾角见表1.1。
大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。
水泥200～60mm矿石20块状干粘土15～1840～80mm油母页岩18粉状干粘土22干松泥土20(9)钢绳牵引带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用。
它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。
但缺点是输送带成槽性差，影响输送截面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。
因此，国外一些国家不提倡使用。
我国自1967年起在煤矿开始使用，但总体用量不高。
根据研究表明，当输送量超过500t/h，运距超过2～5km时，钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机，即运距越长越有利。
摘要：文章首先介绍了煤矿机械产品的机电一体化要求，然后对机电一体化的参数化模型展开分析，同时根据煤矿机械产品的表达模式的机电一体化分析flexria法。
关键词：煤矿机械;机电一体化。
1关于机电一体化技术。
1.1我国机电一体化技术研究历程。
从过去几十年的研究历史可以看出，我们可以把机电一体化技术的研究在我国分为四个阶段：上世纪六十年代以前，由于中国的内部问题以及战争，促使煤矿机械和电子技术的集成处理系统，这也体现出我们国家在这个问题上的机电一体化产品发展，在很大程度上是自我发展的水平，这也导致了我国发展自己的技术限制，已开发成功的产品难以获得大范围，导致下一个努力工作得到进一步发展;七十年代初，受到世界飞速的传播与发展，计算机通信控制技术为中国的机电一体化产品的发展提供了良好的外部技术基础。例如，技术的发展和国际大规模集成电路，计算机，研究我国机电一体化技术以外部物质条件。第三阶段始于九十年代初，由于光学技术的渗透，微加工技术，新型机电一体化技术越来越多地开始出现，最后的决定机电一体化技术是向智能化方向发展。
1.2机电一体化技术概述。
目前最先进的机电一体化技术功能对比传统机电技术最大的特点是极大地加强了控制系统，以主菜单与机电一体化相结合以及源函数为基础，利用高端智能软件技术和，引进多个相互融合、相互渗透的领域，以此新兴机电一体化注入新的活力。但在这一过程中，也可能面临多项技术的简单的、不集中的相加，这也给当前机电一体化增加了不少困难。研究发现，机电一体化技术在信息、计算机、煤矿机械加工、微电子技术等领域中可以寻求到最佳匹配。现在的机电一体化产品的发展是一个系统———智能化和小型化，以此达到煤矿机械加工与机电一体化技术能够共同操作，极大地满足了煤矿安全生产的需求、有效降低劳动紧张程度，并提高最终救援人员的安全度，极大地保护了矿区原生态环境，以此达到降低生产能耗的目的，使机电一体化得到长期有效稳定的发展。
1.3煤矿机械加工中机电一体化产品。
伴随着全球资源日益紧缺，各国对能源问题的越来越关注，煤矿作为我国的战略资源不可或缺的成员，其开采的重要性可见一斑。如今，伴随着越来越先进的机电一体化产品应用到煤矿机械加工中来，煤矿企业的开采效益越来越高。如今，以计算机控制为主的国产供电设备、提升机、电牵引采煤机、掘进机和输送机等煤矿机械加工都具备了全程监控、自动报警、图景扫描、信息控制等先进功能。这使得在我国的煤矿机械加工管理工作中，机电一体化产品的应用尤为广泛，也确保了煤矿开采工作中的高安全性、高效益性与高技术性。
2煤矿机械产品的机电一体化与生产流程的协同策略。
机电一体化策略的主要内容有：其一、关系型产品模型;其二、与关系型产品模型相匹配的产品信息管理系统;其三、以实例推理为基础的智能技术。三方面是机电一体化策略的重要手段。以企业原有产品作为开发对象，开拓思路，对其进行重新改造与设计，充分重视与利用企业可再生的信息资源，提高交货效率及产品质量，节约成本的同时，增加了产品的环保性。企业想要在激烈的市场竞争中立于不败之地，就需要在机电一体化中积极寻求方法。
2.1零件分类及其变型模式。
受制作成本限制，一般在定制煤矿机械产品零件事都是批量生产的，所以，首先应保证零件资源特性，其次要考虑不同客户的不同需求，对不同要求的零件进行单独处理。煤矿机械产品一般由标准件、通用件与定制件三类组成零件。机电一体化的模式受不同类型零件的影响其功能会产生差异。需要特别说明的是，在煤矿机械产品的`机电一体化阶段，首先应该保证通用件的变型是根据已有实例做出的取代变形模型，当该模型已经不具备重用条件或是达不到变型所需要的条件时，零件变型主模型就必须通过参数化变型得到满足煤矿机械产品定制的需求。
2.2利用autocad软件操作系统作为快速实现机电一体化产品信息的辅助工具。
autocad是指计算机的辅助设计，是设计者在设计过程中利用计算机技术或其他辅助设备帮助设计师工作时使用，使用它的画，抬高的过程，可以很简单按照各部分的大小、模式进行绘图，最终依据准确的命令完成煤矿机械的设计。由平面和高程autocad绘制，在图纸中，利用软件充分表述设计者思想意图，并且可以产生三维立体模型，用最直观的方式在最大程度上表现出设计与施工。当然，任何软件都不可能完美无趣，autocad绘制出来的图形同样也会存在一些软件系统难以完善的缺陷。因此，在设计部门经常使用ps图象处理软件。在煤矿机械产品的机电一体化开发中，利用几何数据模型和属性数据模型可建立煤矿机械产品的变型模型。
2.3煤矿机械几何数据模型。
目前，在一体化煤矿机械产品中，操作者主要做到两项工作，一是数据化管理产品固有生成属性，二是要分析数据间的关系，此关系主要指层次分布关系。因此，分析机电一体化模型就要将其分为两部分：矿机械生产属性信息及零件图形信息。为了更好地体现零件图形信息，一般可以运用autocad技术细致的体现煤矿机械零件的各个微小细节;相比之下，煤矿机械产品属性产生巨大的信息数据量，它对煤矿机械中各类零件特征进行采集归纳，以此为基础，才能实现生产煤矿机械零件实施信息化操控以及全程监控机电一体化过程等，具体到在几何数据模型中体现机电一体化工作则是由几何图形表示，为了便于从直观上观察数据，在几何数据模型中将通过点、线、面结合的方法展示。通过这些数据可以充分了解矿区环境下的所有煤矿机械产品和零件分别具有的不同属性特征与几何特征。首先，系统下的点线位置表示了几何特征;其次，属性特征则依据不同地物的分属类型进行层次归类。由前文所述可知，研究对象是几何集合构成，组成方式，为了更好地展开研究，我们可以将杂煤矿机械类的属性特征和几何特征分别分类并阐述其定义。一般情况下，具备几何特征的数据可以分为层次数据与几何数据两方面。几何数据是研究煤矿机械形状大小、空间位置及其拓扑关系等方面的基础数据。
2.4煤矿机械属性数据模型。
一般情况下，属性特征可以对描述各物体要素特征、形态和分布关系等方面产生直接影响。煤矿机械产品属性与图形信息息息相关。实体对象与图层信息都拥有单向的属性数据。首先对属性数据和客观数据间的联系进行简要介绍。基本属性数据一般可以分成公共属性、独享属性、共名或共值属性、可否传播属性、传值属性和传名属性八种类型。然而如果以分类和层次关系为分类标准，那么又可将各属性数据分做两大类，例如：煤矿机械产品属性数据主要是由各设备的名称编号、赋予原值、生产状态、地理坐标等构成。
3结束语。
文章首先介绍了煤矿机械产品的机电一体化要求，然后对机电一体化的参数化模型展开分析，同时根据煤矿机械产品的表达模式的机电一体化分析flexria法。可以是一个很好的产品，传统的煤矿机械性能和实现数据管理通过模型的属性数据，几何数据模型对现有大量煤矿机械产品零件的分布式层次关系进行了总结，体现出系统界面、可视化、可操作性强等优点，极大地促进了中国的煤矿机械产品技术的发展，提高了企业经济效益，同时对煤矿机械产品制造技术与生产流程的协同性具有很好的借鉴和指导意义。
摘要：煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。
煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科技产品，其主要技术包括：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，这些都是科技高速发展的热门技术。在煤矿企业中，开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品，并取得了巨大的成功，这让人们清楚地意识到，机电一体化技术和产品的发展是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。
2.1矿井运输提升产品的应用在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，那么随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。在英国和意大利等国家，高性能、高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。还有德国自主研发的内装式交——交变频调速提升机，它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体，这样的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。
在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。目前，我国直径在两米以上的提升机有1700多台，其中90%为交流提升机，并且均是采用转差功率消耗型的转子串电阻调速，电控系统部分绝大多数仍采用继电器——接触器系统，只有一小部分采用可控制编程器。直流提升机多数为发电机拖动，虽有部分可控硅供电系统，也均为模拟量控制。而plc可编程控制器使用比较简单，程序设计起来也比较容易，不需要一些复杂的输入输出接口装置，抵抗外界的干扰能力也很强，因此，它能在环境比较恶劣的情况下进行长时间工作。
2.2综合机械化采煤1970年，我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面，并在大同矿务局进行试验使用，一直试验使用到80年代后期，这项技术的使用标志着我国的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展，推动了煤矿自动化的发展进程，同样，采煤机也由液压牵引开始转向电牵引；液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展，以计算机为核心，采用电液控制，移架自动化得以实现。另外，对工作面刮板运输机也进行了微机监控装置的配置，实现计算机自动化控制。机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。
2.3矿井安全生产监控系统从多数煤矿使用监控系统的效果来看，还存在一些问题，但是主要问题是传感器的不足，并且使用过程中，其稳定性相对较差，使用寿命不足，一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究，对一些关键技术也实施多次再设计改进措施，但仍然没有得到预期的效果，因此这些在实际现场应用率不是很高。在国外，由于计算机网络软硬件技术发展很快，运行速度和质量也在不断提高，传输介质由同轴电缆发展到光缆，信息媒体由字符发展到声像，煤矿的安全监控系统有了很大的发展，他们的机电一体化技术在监控系统上的应用已有了非常高的水平。我国煤矿安全生产监控系统是煤炭行业内部机电一体化技术推广应用最快的产品，一些高校、科研所和企业正在研究和生产煤矿安全生产监控系统。
在20世纪，我国煤矿机电一体化技术（产品）取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。:。
应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度；以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠；对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。
煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。
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随着信息技术的发展，机电一体化技术发展迅速，“机电一体化”就是将机械、电子与信息技术进行有机结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种高新技术。机电一体化是指在设备机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，本文简述了机电一体化技术的基本特点，分析了机电一体化技术的发展趋势。
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
20世纪60年代以来，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能后，刺激了机械产品与电子技术的结合。计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展更进一步奠定了技术基础。20世纪80年代末期，机电一体化技术和产品得到了极大发展。各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持，20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入了深入发展时期。光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。我国从20世纪80年代开始开展机电一体化研究和应用。取得了一定成果，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。
2.1机械技术。
机电一体化是以机械技术为基础，机械技术侧重点是怎样与机电一体化相适应，机电一体化是取其精华去其糟粕，利用各科学发展的高、新技术来更新自身概念。机械本体应该从改善自身性能、减轻质量和提高工作精度等几个重要方面方面考虑，以此减少工作时能量消耗，提高工作效率。为了提高机械系统的传动精度和工作稳定性，机电一体化要具有高精度、快速响应性、良好的稳定性。
2.2信息处理技术。
由于微电子学的迅速发展、信息处理技术的普及极大的促进了机电一体化的发展。信息处理技术包括信息交换、信息存取、信息运算和最终决策等，实现信息处理的工具是现在已经普及的计算机，所以计算机技术的发展与信息处理技术紧密相联。要更好的发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性从而提高信息处理的速度同时解决信息处理的抗干扰问题。
2.3检测技术。
检测与传感技术指与传感器及其信号检测装置相关的技术。由检测技术自身的功能，传感器的主要功能应提高工作可靠性、工作的灵敏度和精确度等，并且要经受各种严酷环境的考验，因此必须提高其抗干扰能力。由此可见，发展检测、传感器技术是机电一体化发展的必然趋势。
2.4自动控制技术。
在无人直接参与下，自动控制技术能通过控制装置让被控对象或过程的被控量能按照人们事先预定的规律变化的技术。自动控制技术应用非常广泛，主要由自动控制理论、机械控制系统的设计、仿生学中的系统仿真、工作时现场的调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。制动控制技术的难点在于自动控制理论的工程化与实用化，这是因为被控对象与理论的控制量存在较大的差距，从而需要反复调试和修改，才能达到最佳效果。现在微型机的应用非常广泛，自动控制系统已经成为机电一体化中十分重要的一部分。
2.5驱动技术。
驱动技术的主要研究对象是执行元件及驱动装置。驱动技术是执行操作的技术，对机电一体化产品的动态特性、稳态精度、控制质量等都有决定性的作用。电机作为驱动机构已被广泛应用但其快速响应和效率等方面还有一部分问题，驱动技术极大地促进了机电一体化技术的发展。
2.6软件技术。
机电一体化的发展过程中仅仅发展硬件是不够的，必须在发展硬件的同时发展软件，但是软件的更新速度太快，这样就导致研制成本提高了，为了降低成本，应该推行软件标准化等措施。
3.1数控机床。
经过多年的发展数控机床已经得到了广泛的应用，数控机床又称数字控制机床，它是一种装有程序控制系统，通过数字化信息对机床的运动及加工过程进行控制的机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床主要由动力源、操作机构、传感器、电子控制单元、执行器等组成。数控机床具有很高的柔性，能实现编程自动化，具有更高的可靠性以及强大的通信功能，还可以实现多种控制的功能。数控机床的发展给机械领域的提高起到了促进作用。
3.2机器人。
机器人是众所周知的。一种高新技术产品，是典型的机电一体化产品。其最早是人们幻想出来可以听从人们的命令，任劳任怨的从事各种劳动。经过几十年的发展，机器人技术已经形成了综合性的科学。机器人主要由：机器手、操作机构、传感器、移动机构、控制装置、驱动器等部分组成，通过各部分之间相互协调，相互配合，机器人已经能灵活的代替人类很多活动，在焊接、装配、军事、空间、水下、农业、建筑、服务、娱乐等领域都有应用。机器人应经成为人类良好的助手和亲密的伙伴。
3.3现代温室设施。
现代温室设施是实现作物优质、高效生产的重要设施，也是机电一体化设备应用较密集的地方。主要由：温室框架结构、覆盖材料、通风系统、灌溉施肥系统、二氧化碳施肥系统、室内喷雾/屋顶喷淋降温系统、遮阳/保温系统、加热系统、防虫系统、计算机控制系统及一些必要的生产工具等。可以通过这些设施和计算机系统有效的提供一个适宜的环境条件，为作为优产提供保障。
与其他科学一样，机电一体化技术也经历一个漫长的过程。现在机电一体化已经渗透到各个学科、领域。成为一门新兴的科学，为了适应各领域的需求机电一体化的主要发展趋势体现在智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人性化。机电一体化对机械工业也影响很大包括提高性能、扩展功能、简化结构、提高可靠性、节约能源、操作简单，可以说机电一体化的发展前景在未来的几十年里一片光芒。
综上所述，机电一体化并不是独立的，而是各个学科相互渗透，相互融合的产物，也是科技发展的必然产物。随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。
本文主要通过分析机电一体化，探讨plc在机电一体化生产设备中的应用，旨在为我国生产制造业提供参考。
计算机和微电子技术的发展直接促进了机电一体化生产时代的到来，在机械制造中应用plc技术可以最大程度地减少劳动成本，提高机械制造和机电一体化生产效率，最终促进机械工业产品结构、技术结构和生产方式的升级。对机电一体化进行分析，针对plc在机电一体化系统的应用展开讨论具有重要的现实意义。
机电一体化最早在日本的《机械设计》杂志上被提出，随着计算机应用技术的不断发展，机械一体化技术逐渐成熟，得到机械制造行业普遍的认可。机电一体化是将计算机应用技术引入机构动力、信息处理和控制等。使机械生产过程中的各个环节能够有机结合，推动机电一体化呈现多种方式的发展。机器人及数控机床智能化有力地证明，当下机电一体化正朝着智能化的方向发展。在模块化的基础上，产品的研发速度会得到很大幅度的提升，还能在一定程度上扩大机电生产的规模，机械制造企业应根据机电一体化的实际需求，制定相关的标准，保证机电一体化逐渐走向模块化。绿色节能已成为时代的主题，所以机电一体化产品也必须符合绿色环保的理念，保证机电一体化产品在使用的过程中，不会对环境造成不良影响，最终还要保证机电一体化产品在使用寿命终结时，能够有效地回收利用。此外机电一体化产品的体积越来越小成为趋势，不但可以最大程度降低能源的消耗量，还能有效提高产品使用的灵活性，机电一体化产品正朝着微型机器和微观领域发展。
plc系统的组成主要包括硬件结构、软件结构、现场拓展结构，plc机电一体化生产系统中的应用主要依靠各个部分的组合作用，使控制性能充分发挥。plc进行输出和输入模块设计时，为方便进行模块的替换，要配置相似的模块。
plc对设备连接主要是利用远程的i/o柜，并且系统的备用容量要达到一定标准。开关量i/o模块实现对执行机构和位置传感器的连接，选择专用的控制模块对直线运动或圆周运动进行有效控制。从目前的生产状况来看，plc的生产厂家对plc的运动控制功能格外的重视，在具体机械制造过程中，机器人、电梯和装配机械等十分重视对plc运动控制的应用。
以电梯为例，设置4层电梯自动控制演示板。
在上行的过程中，电梯上行的要求是当电梯停于1楼(1f)、2f或3f时，4楼呼叫，则上行到4f行程开关后停止；电梯停于1f或2f，3f呼叫时，则上行到3f行程开关控制停止；电梯停于1f，2f呼叫，则上行到2f行程开关控制停止；电梯停于1f，2f、3f同时呼叫，电梯上行到2f，停5s，继续上行到3f停止；电梯停于1f，3f、4f同时呼叫，电梯上行到3f，停5s，继续上行到4f停止；电梯停于1f，2f、4f同时呼叫，电梯上行到2f，停5s，继续上行到4f停止；电梯停于1f，2f、3f、4f同时呼叫，电梯上行到2f，停5s，继续上行到3f，停5s，继续上行到4f停止。这里的呼叫、行程开关的控制都是通过plc来实现的。
plc的硬件结构可变，软件程序可编辑，应用于控制时十分灵活。必要时，可编写多套或多组程序，依需要调用。plc适应于工业现场多工况、多状态变换的需要，所控制的逻辑问题可以是多种多样的，组合的或时序的、即时的或延时的、不需计数的或需要计数的、固定顺序的或随机工作的等均可进行。随着plc在机械制造生产中的广泛应用，plc控制系统逐渐取代了继电器控制系统，对机械制造生产过程中的运输带、机床、冲床等机械设备实现了逻辑性控制。随着plc控制技术的不断发展，化工领域中电磁阀控制、冶金工业高炉上料系统都得到了科学有效的控制。在机械制造的cnc机床数控系统中引入plc可提高数据处理的性能，能利用可编辑控制器提高逻辑处理任务的有效性。可编程控制器可以连接数据系统微处理器和机床强电控制，保证机电一体化产品生产的可靠性和稳定性，为机械制造产业中的经济型数控机床和普通型机床数控改造提供发展的空间。例如，针吸式穴盘自动播种机引入plc控制系统可实现对电气系统的有效控制，最大程度降低了针吸式穴盘播种机结构的复杂性，保证系统运行稳定和高效，当设备出现故障时可及时发现故障的所在位置，并进行维修管理。
2.3、plc数据处理技术。
随着计算机应用技术的发展，可编程逻辑控制器的功能实现多样化，可实现包括矩阵运算、函数运算和逻辑运算在内的一系列数学运算。引入plc控制系统还能进行有效的数据转换和传输，在计算机信息技术的基础上实现对数据的存储。当机械设备出现故障造成数据丢失或损坏时，备份数据能及时解决数据问题。在plc系统的功能中，控制功能可根据已经获得的数据，进行数据的调节和数据的反馈，使得调节后的数据能够实现预期功能对数据参数信息的要求。设备根据设定的时间顺序运行或停止工作，实现时间顺序的控制首先要对plc程序进行设置，然后对连锁顺序采取一定的保护措施，保证设备可安全可靠的运行。
例如，近来发生多起电梯安全运行事故，其中门系统事故占80%左右，冲顶或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。门系统事故占电梯事故的比重最大，发生也最为频繁。门系统事故发生率最高是由电梯系统的结构特点造成的，电梯的每一次运行过程中开门动作两次，关门动作两次，使门锁工作频繁，老化速度快，久而久之，造成门锁机械保护装置动作不可靠。门系统可以利用plc的计数功能在达到使用寿命时实现从技术上提醒更换、复位，否则系统会停止运行，即可减少多起事故。
2.4、过程控制和通信网络。
过程控制需要以模拟量作为一个重要的指标，机械制造产业中，设备的通电电压、电流等物理量就是模拟量。模拟量的输出可保证控制系统有效地展开相关作业。机电一体化生产中，可编程逻辑控制器通信是一个重要的组成部分，可编程逻辑控制器通信又可分为可编程逻辑控制相互间的通信和可编程逻辑控制器和其他智能设备间的通信。在计算机控制技术发展的基础上，可编程逻辑控制器通信已在机电一体化系统中出现专属的网络系统，对plc在机电一体化生产设备统中的应用发挥着积极作用。
plc技术能够提高机械制造和机电一体化生产的效率，促进机械工业产品结构、技术结构、和生产方式的升级。所以机械制造产业应抓住plc的发展方向，在控制设备中积极引入plc技术，加快机电一体化的进程，为我国生产制造业水平提供有效的技术支撑。
[1]唐兵西.讨论plc在机电一体化生产系统中的应用[j].城市建设理论研究，2014，(8).
[2]黄珍玲.探讨plc在机电设备一体化生产系统中的应用[j].城市建设理论研究，2014，(12).
[3]易正辉.plc在机电一体化生产系统中的应用分析[j].科技创新与应用，2014，(31)：98.
随着我国科技的不断进步，我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制，随着人们对机电运行要求的日益提升，机电一体化系统中智能控制的作用日益显著，因此，文章将从机电一体化系统中智能控制的基本概念以及机电一体化系统的特点入手，浅析机电一体化系统中智能控制在多个领域中的应用。
当前我国工业正处于生产转型的重要时期，随着我国科学技术水平的不断提升，智能化技术的应用越来越广泛，智能化技术的应用使得机电一体化系统的智能控制水平得到了显著的提升。机电一体化系统中智能控制的应用极大的提升了我国工业生产的效率，降低了工业生产运营的过程中其运行和生产的成本。提升了企业的经济收益。本文将从机电一体化系统中智能控制的基本概念入手，浅析机电一体化系统中智能控制的实际应用。
1.1机电一体化系统。所谓的机电一体化系统，是指新兴的微电子技术，机电一体化系统将机械、信息、电工、微电子、传感器等技术进行有机的融合，以机械设备、电子元件、计算机设备为硬件构成，以电子技术、通信技术、微机技术为软件构成，对设备和系统进行控制和管理[1]。机电一体化系统主要应用于机电一体化产品以及一体化执行系统，机电一体化系统的主要构成，可以分成信息处理构件、控制构件、电力供应构件、执行构件、机械构件等五大部分组成。机电一体化系统隶属于综合性功能化技术，机电一体化系统的应用能够极大的降低能源消耗，提升生产精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通过依赖计算机技术、通信技术等在非线性控制方面开展的智能化、自动化、无人化控制，智能控制是机电一体化系统的重要组成部分之一，由于智能控制性能的优异性使得智能控制越来越受到人们的青睐。机电一体化系统中智能化控制的应用日益广泛。机电一体化系统中智能化控制的应用极大的降低了企业的运营生产成本，提升了生产、管理、控制过程中的经济收益。
从大体上而言，机电一体化系统的特点可以概括性的分成以下三点：一是，综合性特点，机电一体化系统是以信息理论、控制理论、系统理论为核心的复合型技术，机电一体化系统包含了控制、管理、机械、检测等功能，具体来说机电一体化系统是微处理技术和机械技术的融合利用。二是，智能性特点，机电一体化系统的应用转变了机械处理的表象，通过微处理技术的应用转变了传统的控制方式，提升了控制的精度[2]。机电一体化系统中的机械结构主要由仪表、传感器构成，通过对机电一体化系统中系统参数的调整和设置能够让机电一体化系统发挥出不同的性能，使得机电一体化系统的应用更为广泛，通过机电一体化系统中的传感器以及信号发射装置，能够将自身收集的数据以及参数反馈给中央处理器进行智能化处理。三是，完整性特点，机电一体化系统中主要包含有微处理器、传感器、动力及、传动系统、执行构件等等，机电一体化系统属于完善的机械化系统，机电一体化系统通过对传统的机械设备的结构改进，以传统的机械设备为基础融入了微处理技术、智能测量技术、通信技术等等高端技术，使得机电一体化系统能够为设计行业、机械制造行业、控制领域等提供更有优质的服务。
3.1机电一体化系统中智能控制在数控领域中的应用。机电一体化系统中智能控制在数控领域中的运用，能够弥补数控领域中的技术不足。在数控领域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在数控领域还要求数控设备具有较高的智能化处理能力，如扩展性、延伸性、模拟智能等行为和特性。数控领域中的数控机床，会要求数控技机床以其编写的代码进行加工操作，要求数控机床对加工的构建进行规划、调整、预测加工方式，并且数控机床系统不能对加工程序进行不良干扰[3]。机电一体化系统中智能控制在数控机床中的应用，对数控机床的性能进行了进一步的提升，使其具备了智能化监控能力以及智能化编程能力，使得数控机床真正的实现了自动调整、自动适应、自动识别、自动规划等功能。对于数控领域需求来说，数控机床的控制需求主要是依赖于传统的经典控制来建立部分模型，但是传统的经典控制离乱并不能通过模糊信息进行建模，对信息的精准性要求归于严格，机电一体化系统中智能控制的应用可以构建模糊推理规则，实行模糊控制，降低了数据的精确度，进一步的优化了加工程序，使得数控机床对周边运行环境的要求进一步降低，基于机电一体化系统中智能控制的模糊理论，能够对数控机床中数控系统的参数进行微量调节，提升了数控机床的适应性。插补计算是数控加工的核心算法之一，在实际的计算过程中，需要对加工信息进行取点，常见的加工信息为起点、终点、线型等，老式的加工系统的位置软件增益调节控制功能的实用性较差，机电一体化系统中智能控制技术的应用，能够通过人工神经网络进行控制，可以实现逼近任意复杂程度的非线性函数。并且与此同时，机电一体化系统中智能控制技术中的专家系统，还能够对数控加工过程中不明确的推理问题进行简易推理，机电一体化系统中智能控制中的遗传进化系统，还能够提前预测、动态反馈以及优化加工路径。
3.2机电一体化系统中智能控制在机器人领域中的应用。机电一体化系统中，智能控制在机器人领域中的应用十分广泛，机器人技术的研究时间较晚，机器人研究领域是当前高端技术研究之一。动力学控制的实现，是控制机器人行为的核心，并且动力学理论大多是实时变化的、非线性的、高内聚的。以双足行走的机器人为例，双足行走的机器人可以看成动态二级倒立摆，动态二级倒立摆具有非线性特征。并且机器人研究领域中涉及到的传感器信息数据十分繁杂，机器人控制系统自身的复杂性较高，其控制系统隶属于多变量系统，要想保障机器人行动的平衡性就需要多个命令并行执行，例如，机器人自动躲避障碍命令、动作规划命令、平衡调整命令、视觉处理命令等。传统的控制算法，由于其自身的限制能难实现全方位的控制，因此，通过机电一体化系统中智能控制的应用，可以直接弥补传统控制系统的不足。以机电一体化系统中智能控制技术中的神经网络为例，神经网络是典型的放生智能控制技术，神经网络具有较强的非线性映射嫩里和较高的实效性，神经网络是当前机器人研究的主要方向之一，神经网络主要应用于机器人机械手臂的现场控制。机电一体化系统中，智能控制技术在机器人中的技术应用，还含有模糊控制技术等，多种不同智能化控制技术的综合性应用，也是机器人研究的一大发展方向，上文中所述的神经网络模拟控制技术，就弥补了控制思维神经元结构的相对任意性。
3.3机电一体化系统中智能控制在交流伺服物器中的应用。机电一体化系统中，智能控制在交流伺服系统中发挥着至关重要的作用，并且机电一体化系统中智能控制的过程中，也会涉及到交流伺服驱动装置的运用，交流伺服驱动装置主要是价格电子信号转变为机械动作信号，促使机械设备接受到电子信号之后，能够通过交流伺服驱动装置来转变为可读的机械信号，进而进行机械设备运作，交流伺服驱动装置的运行状态会直接影响到整体机械运行的动态性，交流伺服驱动装置的性能与机电一体化系统之间属于相互依存相互影响的关系，两者之间互为影响。矢量控制技术的应用，使得交流伺服驱动装置实现了系统内部之间数据的共享，交流伺服系统其自身的复杂性较高，其不仅仅会涉及到负载扰动还会涉及到参数的实时变化，因此，控制参数也属于非线性的、实时变化的参数，传统的通用的pid控制方式已经满足交流伺服系统的实际需求，因此，我国当前在使用交流伺服物器的过程中，主要采用机电一体化系统中智能控制，机电一体化系统中智能控制可以将非线性的控制方式直接运用到交流伺服物器之中，通过机电一体化系统中智能控制的应用，能够实现参数的实时调账，提升了交流伺服物器的实用性。
3.4机电一体化系统中智能控制在机械制造领域中的应用。机电一体化系统中智能控制在机械制造领域中的应用，提升了机械制造行业的智能性，机电一体化系统中智能控制的运用，主要是为了通过计算机技术来模拟人脑，进而带代替部分人脑工作，降低机械制造过程中相关工作人员的工作压力，使得其能够将工作精力放到其他工作环节中去。与此同时，通过电脑来代替人脑的工作方式还能够降低人工误差，提升机械生产的精度。在机械制造领域中运用机电一体化系统中智能控制技术中的神经网络系统，能够对机械制造的生产状况进行实时的监督和动态方针，通过加工生产过程中的传感器来收集相关信息数据，在经由信号传输装置将信息数据传输至中央处理器，对控制模式中的数据和参数进行实时的调整和修改，进而实现了机械制造和生产的智能化控制和实时控制。概括来说，机电一体化系统中智能控制在机械制造领域中的硬装，主要是机械制造系统的智能检测和监测、故障的实时监测。
随着我国工业化建设进程的不断推进，原有的传统的控制方法、控制理念已经不能满足人们的需求，引入和推行先进的技术理论成为必然。机电一体化系统中智能控制技术是在原有的非智能控制基础的基础上逐步的发展而言，机电一体化系统中智能控制相比传统的非智能控制基础而言，其融入了计算机技术、通信技术等，机电一体化系统中智能控制技术，弥补了传统控制技术的不足之处，机电一体化系统中智能控制的应用，直接有效地解决了高级线性和非线性问题。
[1]解丹婷。试分析智能控制及其在机电一体化系统中的应用[j]。黑龙江科技信息，2017，（9）：21.
[2]杨正蕾，崔少鹰。机电一体化系统中智能控制的应用[j]。山东工业技术，2017，（7）：163.
[4]郑川。谈机电一体化系统中智能控制的应用[j]。黑龙江科技信息，2016，（13）：108.
机械电子的发展是极为重要的组成部分，需要各个方面的共同努力和长久的学习。本文在进行深入研究后，就相关过程做出详细论述，尤其是对机电类专业的现状和对机电类专业的管理上做出了讨论，希望能够通过不断的深入研究，推动高职机电一体化专业项目驱动课程体系的建设。
1.1创新专业建设。
近年来，全球一体化的进程不断发展，推动了人类社会的进步，社会对于机电人才的需求量也不断加大，很多机电类专业都已成为我国机电发展过程中的中流砥柱。与此同时，人才永远是促进发展最为重要的力量。当然，在进一步的研究后，我们发现，只有机电类专业学生拥有足够扎实的专业基础知识，能在不断发展过程中有创新、思考和突破，这些也是专业发展过程和机电行业能够实现良好发展的重要组成部分。而这些有创新、思考和突破的人才考察方式也是对学生和学校考察的重要组成部分。所以在后续发展过程中，一定要在人才培养、师资力量及师资队伍的发展上不断提升。尤其是在教学理念的改变上，要将教学的目标和眼光放长远才能在教师教学水平足够提升的同时，实现不断创新，从而最大程度地提升学生对课程学习的热情和兴趣，对机电一体化专业的长远发展也具有重要意义。
1.2明确专业方向。
明确专业方向对专业的发展有着极为重要的作用，尤其是在高职机电一体化的发展过程中，因为这个专业项目还是一个较为突出、特殊的专业，其自身的发展历史也不够充分，这就要求我们在师资力量的建设上，一定要打造一支具有过硬专业知识与技能的师资队伍，这样才能在进行建设的时候，对专业方向有更加清晰的认识和判断。其实我们对于教学的原则是有很多要求的，尤其是一定要按照社会要求的标准来培养人才，首先是要按照一定的培养规格和层次去培养人才。其次就是要做到人才教学和实践的特点相结合，这样才能在最大程度上实现对学生的分层次教学，按照不同的层次和阶段实现教学过程的良好发展。另外要做到深入浅出，所有的部分都要按照规律进行教学，这对于整体的教学过程来说也是极为重要的[1]。
1.3高水平的师资队伍。
师资队伍的发展是整体教学过程中最为重要的部分，师资队伍在整体的教学过程中有着非常关键的作用。作为教学的基础，教师一定要有专业扎实的知识才能在实际的课堂教学中，将理论和实践相结合，让学生能够最大程度、最大范围的做到对知识的掌握和学习，避免因为老师的问题导致教学出现意外情况。另外教师的年龄结构要做到合理、完善，很多老教师往往有足够的经验，但是在教学过程中他们缺少创新精神，或者对学生不够耐心，但很多的年轻老师不仅具有创新精神，也更加重视学生的心理，和学生的交流也会更多。所以在实际的教学过程中，应当二者相结合，让资历深的老师带资历浅的教师，这样才能实现更好的发展。更为重要的就是教师要不断调整自身状态，提升自身的学习，让整体的师资水平更上一层楼，这样才能不断的让学生接受更好的教学，实现更充分的发展。
1.4把专业课程建设和学生的就业相结合。
学校在开设课程的时候，要有针对性的对学生进行培养，将学生的就业问题加以考虑，这样才能使人才满足社会的需求。我们在长期的研究中发现，在教学过程中过于重视知识的系统学习，但对后续进入社会之后的发展存在考虑不足的情况，往往会导致教学过程不加以重视，还会在学生进入社会后，对社会的要求和发展不够适应，影响学生在进入社会后的长久发展。所以在实际的过程中，一定要让学生多进行动手操作，多安排学生进入企业实习，多给学生寻找实践的机会，这样才能让学生在后续的发展过程中找到更好的工作，为以后的发展打下坚实的基础[2]。
2.1充分发挥已有生产实习条件的潜力。
机电类学生属于实习机会较多的专业，往往有多种多样的实习模式，虽然我们有较为充分的发展，但是实际过程中学生的实习条件是有限制的。其实学生的实习不一定要局限在学校内的，高职的学生动手能力较强，完全可以由学校联系各种工厂给学生用来实习。当然，在实际过程中，很多学校没有这么好的条件，所以就要求学校能够给学生提供一些实训的机会，比如我们在很多学校都有电气实习、仿真实习及机电机床实习等多种实习方式，这样不仅能够让相关课程的相关学习得到实践，更为重要的是可以为日后的就业和长远发展打下坚实的基础。其实就我们目前来说，机电的发展是极为迅速、良好的，所以很多的实习项目都是和社会的发展息息相关的，各个学校也不断让学生的实训条件实现进步和完善，不断做到设备的更新和进步，保持自身的先进性，这对于整体社会的发展都是极为重要的[3]。
2.2在传统生产实习的基础上进行仿真生产实习。
由于一些方面的原因，很多学校都难以实现真正地建设其自身的工厂和实习工厂。在这种状态下，学校就可以通过购买一些仿真软件来让学生进行使用和实习。更为重要的就是可以通过虚拟车间和虚拟实验室等相关的工作过程，来提高学生的动手能力，实现学生的不断进步。当然我们在后续的发展过程中，采用虚拟的设备虽然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教师的综合水平，也能在极大程度上弥补学校在生产问题上的缺陷。在实际的生产过程中，学生往往能够看到各种的电气设备，但是不能对他们做到一一使用。我们如果对这些过程加以改变，能够通过机电仿真模拟软件，就可以对各种机械的使用方式做到全面了解，还能对所有的设备进行逐个使用，不仅能使学生的相关知识能力有足够的锻炼，更重要的还是能有效补充学生在学习上的不足，使得在后续的发展过程中最大程度上节约实习和生产成本[4]。
毋庸置疑，高职机电一体化专业的学习和培养在高职教育中十分重要。经过长期研究，我们发现，随着社会的不断发展，机电一体化已经成为社会发展的必然趋势，为了满足社会的需要，为社会输送更多更好的机电人才，高职机电一体化专业的教学就一定要进行改革，进而满足社会的巨大需求，从而助推我国的现代化建设事业。
[4]赵云伟，彭丽英，路荣亮，等。中高职机电一体化技术专业职业能力分级标准模块库的构建与应用[j]。教育教学论坛，2018(34):244-245.
煤矿机械的机电一体化技术包含了计算机控制、信息、通信以及电力电子等方面的内容。在我国煤矿产业高速发展的今天，机电一体化技术受到了人们的广泛关注。笔者分析了机电一体化技术的大致特点，介绍了其在煤矿机械中的应用，并总结了其在我国的发展趋势。
我国的煤矿机械行业不断追求技术革新，在此背景下机电一体化技术进入了人们的视野。机电一体化技术是一门结合了机械、计算机、信息等技术的新兴技术领域。煤矿开采领域的机电一体化技术旨在降低煤矿工人们的劳动强度，在大幅减低煤矿生产成本的同时提高企业的生产效率，并保障矿山开采的安全性。与此同时，机电一体化技术在企业的安全监控生产以及重型设备的维护工作中也起到了重要的作用，从而在一定程度上促进了企业的发展。
机电一体化技术在主功能、动力功能以及控制功能的整合工作上有着突出的成绩，同时其引入了另外的先进技术如智能软件与微电子技术。机电一体化技术可以促使计算机、机械、微电子等技术的融合，从而形成最佳的匹配系统。30多年来，我国的机电一体化技术保持着稳定发展的态势，获得了一定的成绩。机电一体化技术产品的重要发展方向是智能化、微型化与系统化。煤矿行业的机电一体化技术的运用，将有利于企业开展节能减排的生产活动，同时也能促使企业提高生产安全性，从而增加企业的生产效益。
（2）机电一体化技术的研究工作中的第二阶段是从20世纪70年代开始的，这一阶段可以称作机电一体化技术发展的黄金时期，彼时通信、控制技术以及计算机的高速发展为机电一体化产品提供了强大的技术支持，而在此过程中，大规模集成电路与微型计算机领域的长足进步也促进了机电一体化技术的发展。
（3）在20世纪90年代起，机电一体化技术进入了第三发展阶段。在这一阶段中，机电一体化技术向智能化的方向迈进。微细加工技术以及光学技术进入到机电一体化技术之中，从而产生了一些崭新的机电一体化技术的分支。我国的机电一体化技术经过几十年的发展取得了令人瞩目的成绩，但总体水平仍与国际先进水平有着较大的差距。
1.3在煤矿行业的机电一体化产品。
煤矿是我国重要的战略能源，因此，国家给予了煤矿行业足够的重视，机电一体化产品进入到煤矿行业并应用于矿产机械对于我国的煤矿生产有着重要的意义。由于机电一体化产品的应用，供电设备、提升机以及电牵引采煤机等设备已经具备安全报警、图像监控以及自动监控等先进功能。因此，机电一体化技术在煤矿机械中的应用有利于提高矿山开采工作的安全性与效益性。
在煤矿开采工作中，采煤机具有极其重要的作用，而电牵引采煤机的成功研制对于煤炭开采而言有着重要的意义。电牵引采煤机是机电一体化技术在煤矿机械上的典型应用，与传统的人力采煤机相比，电牵引采煤机拥有更大的牵引力，并且电牵引采煤机还具有整机效率高、维修量较少以及可靠性高等优点。
2.2带式输送机上的机电一体化技术。
带式传送带在煤炭的运输方面有着重要的作用，我国目前已自主研发了多种类型的带式传送机，并在相关的输送机关键部件的研制工作中取得了突出的成绩，使得国产带式输送机的功能日趋完善，稳定性也得到了大幅的提高。
2.3机电一体化技术在煤矿企业安全生产监控系统上的应用。
煤炭生产企业要始终坚持“安全第一，以人为本”的原则，因此，煤矿企业必须要具备功能完善，可靠性高的安全生产监控系统，而先进的机电一体化技术的出现为煤矿企业带来了福音。我国依据自身国情，自主研发了新一代的煤矿安全生产监控系统，其中有kj90和kj95系统，这两大系统在促进监控系统智能化与提高煤矿生产可靠性方面有着重要的作用。
2.4机电一体化技术在煤矿提升机上的应用。
机电一体化技术在提升机上的应用的最大成果便是交直流全数字化提升机的研发使用。先进的机电一体化技术使得内装式提升机的驱动与滚筒的结构融合在一起，从而达到整合机械、自动控制与通信等技术的目的。目前我国自主研发的全数字化提升机，拥有先进的系统，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤矿开采的经济效益。
经济效益对于煤矿开采工作而言十分重要，如何提高煤矿开采的经济效益是煤矿企业所需重点考虑的问题。而机电一体化技术在煤矿机械中的应用，大幅地增强了煤矿机械的性能，提高了煤矿开采的效率，从而使得煤矿企业获得更加丰厚的经济效益，促进了当地经济的发展。
3.2为煤矿开采创造了更加安全的环境。
传统技术条件下的煤矿开采工作主要依靠人工下井进行工作，这使得矿工们的生命财产无法得到有力的保障。而先进的机电一体化技术在煤矿开采行业应用后，大大地提高了煤矿机械的性能，使其在煤矿的提升、采掘以及运输的工作上发挥更加巨大的作用，从而将矿工们从危险的工作环境中解放出来，最大程度上降低矿工们患上职业病如尘肺病的几率，保障了矿工的身体健康[2]。
3.3促使煤矿开采效率的大幅提高。
高效率是煤矿开采的追求，高效率的开采工作不仅可以节约资源、降低能耗，还能为煤矿企业带来巨大的经济效益。机电一体化技术在煤矿行业的应用，有效地提高了煤矿机械的性能与工作效率，由于其摒弃了落后的生产模式，因此，降低了煤矿工人们的工作强度，从而促使矿山开采工作的总体效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤矿企业的改革。
传统煤矿企业的生产方式与煤矿开采机械都相对落后，在我国煤矿需求日益增大与煤矿资源短缺的今天，煤矿企业应当积极改革生产方式与提高生产机械的性能。而先进的机电一体化技术在煤矿行业的应用，能给企业带来丰厚的回报，煤矿企业在激烈的市场竞争中必须不断提高创新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市场竞争中获得有利地位。机电一体化技术拥有巨大的前景，可以促使煤矿企业积极引进人才，推进改革创新，不断深化机电一体化技术的应用，从而提升自身的竞争力，创造良好的经济效益[4]。总之，当前我国的煤矿机械设备在朝着程序化、信息化以及智能化等方向发展，机电一体化设备因其功率小，可靠性高等特点而被人们广泛应用于矿山开采工作中。机电一体化煤矿机械在降低生产人员的危险与提升煤矿企业的生产效率等方面作出了卓越的贡献。我国的机电一体化设备发展趋势是：增加机械的通信功能；研制多功能煤矿机器人；自主研发煤矿机械的核心配套设施。
先进的机电一体化技术在煤矿机械上的应用，是我国科技创新的杰出成果，也是中国建设现代化煤矿企业的需要。机电一体化技术有利于完善我国煤矿企业的生产功能，提高其生产效率，保障生产人员的生命财产安全，从而提高企业的经济效益。
机电一体化技术对现代科技的影响至关重要，它是现代科技发展的必然结果，其逐步的成为了目前一切经济产业不可或缺的一部分，本文对其未来的发展趋势以及在各个领域当中的应用作了简要讨论，证明了，几点一体化技术在目前经济发展中的重要作用。
机电一体化技术带动了我国经济的发展，为我国经济技术实现自动化提供了可能，其发展和使用大大的降低了生产经营过程中的人力耗费，同时降低了在工作中的危险系数，为我国的煤矿、建筑等许多产业带来了很好地效益，因此对机电一体化的研究至关重要，加强其发展及推广力度，加大在企业当中的应用从而促进经济的发展。
从总体上看，机电一体化技术的发展可以分成三个阶段:二十世纪六十年代以前可以视为第一阶段，运用机电一体化技术开发出来的产品不能够被广泛的推广。但是，人们在有意无意的情况卜己经开始运用简单的电r技术来完善产品的机械性能了尤其是在战争时期，电子技术和机械产品的完美结合，使得这项军用技术发挥出了重要的作用战争结束后，这项技术由以前的军用转变为民用，促进了战后经济的快速发展第二阶段的发展是在二十世纪七八十年代，在这一发展时期，几电一体化技术不仅得到了来自通信技术、计算机技术和控制技术等提供的技术基础，而且由于微型计算机和大规模集成电路的飞速发展，机电一体化还得到了充分的物质基础由此可见，蓬勃发展的机电一体化技术必将运用于国内外的各行各业中。
二十世纪九十年代以来，机电一体化技术己经开始向智能化的新阶段迈进在这个深入发展的阶段里，一些人上智能技术、光纤技术以及神经网络技术如雨后春笋般的迅速发展，给机电一体化技术打开了一片新的发展天地除此之外，机电一体化技术还涵盖了光学、通信技术以及微细加上技术等。
（一）绿色化。
在如今高科技技术飞速发展的时代背景下，人们对生活水平的要求越来越高，在我们享受着美好环境带来的快乐的同时，也要主要对其环境的保护，避免生态环境的破坏以及物质资源的减少。所以，工业生产发展的绿色化标准越来越受我们共同追求的目标。一切绿色机电一体化的技术产品在当今时代一定会非常受欢迎，并且也将很好地发挥出其作用。
（二）智能化。
如今是一个智能化水平相对比较高的社会，要想跟随上社会的步伐，就要在机电一体化技术当中加入人工智能，实现机电一体化的智能化。其实现智能化的方法包括加设一些控制理论基础以及引进源自于多方面的思维和方法。比如说：计算机科学技术、心理学等，虽然说机电一体化的产品是无法达到与人同等智能水平的，不过其中高性能的微处理器具是绝对可以生产出低级智能产品的。
（三）网络化。
网络技术的产生和发展给我们的日常生活带来了很多的方便，而且由于网络技术的高科技性能其在工业生产以及科学技术等方面都有所涉及。伴随着网络技术的发展普及，在网络技术的基础上产生的高科技技术也在影响着我们的生活。比如说机电一体化体系中产品的远程监控终端设备在很多的领域当中都有所体现，随着计算机技术的使用和不断推广，使得人们足不出户就可以很好地享受到其机电一体化技术带来的优越特性，所以机电一体化技术逐步的走向网络化是必然的发展趋势。
（四）模块化。
机电一体化向模块化方向的发展是一项非常重要而且很艰巨的工作。机电一体化中的各项内容种类繁多，要想对其进行任何研究或者进行开发其难度都很大，因此将机电一体化产品进行模块分割，划分单元是非常重要的，这不仅是一项非常困难而又复杂的工作，而且也是一项非常具有发展前景的工作。
（一）在建筑材料中的应用。
摘要：煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。
煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科技产品，其主要技术包括：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，这些都是科技高速发展的热门技术。在煤矿企业中，开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品，并取得了巨大的成功，这让人们清楚地意识到，机电一体化技术和产品的发展是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。
2.1矿井运输提升产品的应用在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，那么随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。在英国和意大利等国家，高性能、高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。还有德国自主研发的内装式交——交变频调速提升机，它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体，这样的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。
在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。目前，我国直径在两米以上的提升机有1700多台，其中90%为交流提升机，并且均是采用转差功率消耗型的转子串电阻调速，电控系统部分绝大多数仍采用继电器——接触器系统，只有一小部分采用可控制编程器。直流提升机多数为发电机拖动，虽有部分可控硅供电系统，也均为模拟量控制。而plc可编程控制器使用比较简单，程序设计起来也比较容易，不需要一些复杂的输入输出接口装置，抵抗外界的干扰能力也很强，因此，它能在环境比较恶劣的情况下进行长时间工作。
2.2综合机械化采煤1970年，我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面，并在大同矿务局进行试验使用，一直试验使用到80年代后期，这项技术的使用标志着我国的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展，推动了煤矿自动化的发展进程，同样，采煤机也由液压牵引开始转向电牵引；液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展，以计算机为核心，采用电液控制，移架自动化得以实现。另外，对工作面刮板运输机也进行了微机监控装置的配置，实现计算机自动化控制。机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。
2.3矿井安全生产监控系统从多数煤矿使用监控系统的效果来看，还存在一些问题，但是主要问题是传感器的不足，并且使用过程中，其稳定性相对较差，使用寿命不足，一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究，对一些关键技术也实施多次再设计改进措施，但仍然没有得到预期的效果，因此这些在实际现场应用率不是很高。在国外，由于计算机网络软硬件技术发展很快，运行速度和质量也在不断提高，传输介质由同轴电缆发展到光缆，信息媒体由字符发展到声像，煤矿的安全监控系统有了很大的发展，他们的机电一体化技术在监控系统上的应用已有了非常高的水平。我国煤矿安全生产监控系统是煤炭行业内部机电一体化技术推广应用最快的产品，一些高校、科研所和企业正在研究和生产煤矿安全生产监控系统。
在20世纪，我国煤矿机电一体化技术（产品）取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。:。
应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度；以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠；对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。
煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。
[1]李建勇。机电一体化技术[m]。北京:科学出版社。2004.
[2]高钟毓。机电控制工程[m]。北京:清华大学出版社。2002.
[3]顾京。现代机床设备[m]。北京:化学工业出版社。2001.
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