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摘要：随着我国经济体制改革不断深入，工业飞速发展，带动了矿山工程机械的发展。工程机械作为工业企业的重要生产资料，它是企业正常运转的重要前提，对企业的发展有着十分重要的意义。当前，我国的矿山工程机械多数由液压传统系统构成，这个系统是机械正常运转的重要前提，但是，由于不间断工作，该系统极其容易出现故障，引起了人们的广泛关注。
随着改革开放的全面拓展，我国经济体制改革稳步推行，再加之，科技革命的迅速发展，工业得到了长足发展，促使矿山工程机械不断进步。工程机械作为企业的重要生产资料，它是企业正常运转的重要前提，对企业的发展起着极其重要的作用。现阶段，液压传统系统已经广泛使用在工程机械当中，这个系统能否正常使用是机械正常运转的重要前提。但是，许多工厂往往是长时间不间断工作，极其容易出现故障。为了防止系统出现这些问题，我们要定期对系统进行维护和保养，减少故障发生的可能性。同时，我们要对系统出现的故障进行诊断，找出故障发生的原因并排除，迅速的恢复生产，形成一套科学的紧急情况应对预案，确保液压传动系统能够正常运转，保证企业正常生产。我们在前人研究的基础上，结合个人的调查研究，系统分析了当前工程机械中液压传动系统常见的故障，并提出了解决对策，以期能减少故障发生可能性，确保企业正常运转。
（1）液压传动系统缺少足够动力，甚至没有动力。（2）在工程机械运转时，液压动力系统不工作，或者运转不稳定。（3）液压传动系统耗油量大，运行效率低下。这些耗油量可能是因为油液存在渗漏、泄露等，如果不及时排除，会影响机械的正常运转。（4）液压传动系统局部温度过高，导致系统运行不稳定，油液发生变质或者变稀，以及系统当中的部分零件变形。（5）液压传动系统工作时，产生较大噪声乃至嗡鸣声，不仅会造成环境污染，而且会影响系统运转的稳定性。（6）液压传动系统出现局部堵塞或者全部堵塞，机械零部件断裂、损坏等，影响系统的正常运行。
2.1专家系统诊断方法。
随着科学技术的飞速发展，尤其是互联网技术的普及，专家系统诊断方法逐渐兴起，它可以有效地分析出液压传统系统中的故障，并针对这些故障判断出应该采取的措施，具有良好的效果。
2.2实际操作检查方法。
实际操作检查方法是指在液压传动系统发生故障后，技术人员通过对故障部分进行实际操作，在反复操作后，记录相关数据，并与正常数据进行对比，从而判断出故障产生的原因。
2.3神经网络诊断方法。
神经网络诊断方法主要是指在液压传动系统中利用神经网络的非线性和计算能力，对系统进行整合性故障诊断，找出故障所在。
2.4模糊逻辑诊断方法。
模糊逻辑诊断方法主要是指在液压传动系统中借助模糊数学的相关理论。在排除那些确定性因素可能造成系统故障之后，使用模糊数学的理论对其故障进行真实具体的描述，从而找出故障所在。
正是因为现阶段工程机械液压传动系统当中容易出现这些问题，才会引起人们的广泛关注，促使人们积极思考，来寻找解决问题的办法。为了更好地排除工程机械当中液压传动系统的故障，我们认为可以采取以下措施。
3.1及时诊断维修。
工程机械中液压传动系统的控制元件因为经常使用很容易会出现故障，如果不能及时进行诊断并维修，将会出现诸多问题。这就要求我们在使用上面几种诊断方法找出具体故障元件，要注意对控制阀的清理，因为控制阀的结构较为精密，尽量不要将阀芯部分抽出来，用均匀的.力矩来拧紧螺丝，及时更换损坏的零部件。
3.2采取多种措施避免振动过度。
在液压传动系统运行中，运行环境、安装质量、操作技巧等因素都会导致系统振动过度，运行不稳定。这就要求我们要采取多种措施避免振动过度，定期对油泵进行检查，在油泵安装过程中仔细检查是否存在柔性连接不平衡的情况，避免空气的进入，要注意是否正确和牢固的安装液压元件。
3.3加强日常维护和保养。
工程机械中液压传动系统的油温必须要低于40度，如果局部温度过高，会磨损相关零部件，导致设备运行出现故障，而且系统当中的许多密封元件长期处在油质浸泡的当中，它们很容易就会出现变质和老化，在运行中会导致液压传动系统出现泄漏，导致机械运行出现故障。这就要求我们要加强对系统的日常维护和保养，及时发现并解决温度过高问题，坚决避免在元件安装时出现损坏，定期对油质进行检查，将那些杂质过多的油液及时进行更换，确保企业生产正常运转。
4结语。
总之，现阶段矿山工程机械液压传统系统存在着缺乏足够动力、系统运转不稳定、局部温度过高、噪声较大等诸多问题，我们可以综合使用专家系统、实际操作、神经网络、模糊逻辑这四种诊断方法发现传动系统中存在的问题，及时诊断维修，采取多种措施避免振动过度，加强日常维护和保养，确保工程机械正常运转，促进企业发展。
参考文献：
压路机的行走故障多表现为：不能挂档，桥及制动系统的故障，转向系统的故障等。
不能挂档，可按以下步骤排除故障：首先检查气压是否充足：检查油水分离器及管路是否正常；是否离合器助力器及总泵漏油或空气没有排放干净；听分离壳内是否有异响从而判断是否压盘、从动盘及分离轴承损坏；检查是否是换档推拉软轴松脱所致或操纵器损坏引起。如果作了以上检查还不能排除故障，那就只能做大手术了――拆开检查是否分离拨叉损坏、离合器压盘或从动盘损坏，甚至检查是否属于变速箱故障。
桥的故障表现和处理：1.行驶时车轮有偏摆现象――轴承或齿轮间隙过大。轮胎安装不良。轮壳紧固螺栓松动。2.发热或有不正常的声音――轴承或齿轮装配间隙过小或过大。连接螺栓、紧固螺母松动，甚至失落。润滑油规格不对或量不足引起干摩擦。
制动系统的主要故障――制动力不足、制动器不能正常松开、发动机运转时气压上升缓慢，停车后气压迅速下降。
转向系统的故障主要有：转向不平稳，有震颤现象或杂音――主要是转向系统中空气增多所致，通过补充油料排除泄漏或排出空气解决故障。转向缓慢、费力――柴油机转速太低。转向油泵泄漏。转向轴轴承部位润滑不良。不能转向――通过测试压力检查确定转向器或转向泵是否损坏。转向缸是否存在内泄现象。转向系统的压力是否正常。
振动系统：振动系统是压路机的核心部分，目前柳工采用闭式（萨奥柱塞泵和马达）和开式（天津泊姆克齿轮泵和马达）两种液压振动系统，振动系统正常工作压力是15-25mpa。
影响液压系统正常工作最敏感的问题是：液压系统的清洁度和液压油的质量。最近段时间经常碰到用户因为油管爆裂而自行压制油管，因没有注意清洁而引起柱塞泵马达的损坏，因此对用户多进行细致周到的新机交接极为重要！
改变液压泵的排量可以改变振动频率,柱塞液压泵两侧有两个可调锣杆,锣杆调进去排量减小,锣杆调出来排量增加,锣杆调一圈可变化2个左右单位的频率.
齿轮泵的排量是恒额定的，并不能通过调整电磁换向阀的溢流阀来达到调整振动频率的目的！
四、振动系统故障。
振动轮的保养非常重要，正常使用50~80小时需更换振动室油。每边的加油量为2.5~2.7升，油多会带来高温和振动力的变化。油少更会产生高温甚至带来振动轴承的损坏。当振动轮发生高温或异响故障时，在排除用油的问题后只能拆开检查振动轴承、偏心轴以及中间轴是否有损坏。
以上对是振动压路机常见故障的大致总结，其实还有一个很常见的故障――“三漏”问题。表面上看，“三漏”问题好像不是很大的问题，但对振动压路机的使用来讲却是影响最大的，“三漏”问题也是引起常见故障最直接最主要的因素！因此，我们必须在日常的保养中对“三漏”问题足够的重视，及时排除漏水、漏气、漏油故障，彻底消除故障隐患，我们相信从细节、小处着手，才能保证机械的正常使用。
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实验诊断学是现代医学发展中不可缺少的学科，是临床医学各专业诊断学教学的主要内容，是基础课与临床课之间的桥梁课程，是解释疾病变化规律以及诊断和预防疾病最基本的理论和方法。
教学重点是使学生掌握临床思维，运用实验结果，综合为临床所用。
实验诊断学的每一步发展都推动着临床医学的前进。
在这种形势下如何培养五年制临床医学生成为医学教育关注的焦点之一。
合格的医生首先要能对疾病作出及时准确的诊断，在医学技术快速发展的今天，及时准确的诊断越来越倚重于实验室诊断，因此，检验科的报告渗透到每一个临床科室，临床医学专业的医学生经过基础课程学习，进入临床见习阶段，逐步开始学习实验诊断学，学习效果好坏直接影响临床医学专业技能。
一、建立稳定的教师队伍。
教师是一个教研室的支柱，带教老师素质的高低直接影响带教水平和质量，建立一支高素质的教师队伍是教研室工作的关键。
(1)加强师资队伍管理，避免师资队伍“断层”，大力培养低年资带教老师，使他们尽早挑起带教的大梁。
加强师资队伍的建设，是一项复杂的系统工程，要培养年轻教师热爱本专业工作，并把带教与考评结合在一起，真正树立起责任感。
(2)教研室应该选拔德、才、能兼备的教师，经常组织集体备课、试讲及老教师的传、帮、带教等工作以提高年轻教师的业务水平及授课能力，使他们在几年后成为教学的主力。
不应该只为晋职称凑课时挑选一些不适合带教的同志任课。
(3)要稳定中年师资队伍，鼓励他们积极参加继续医学教育，不断提高各方面的水平，使他们在教学、医疗、科研上再上一个台阶。
(4)要继续发挥老教师的作用，让他们把多年来丰富的教学经验传授给青年教师。
(5)由于实验诊断学带课教师均在附院检验科工作，长期面对繁重的临床实验室工作，没有更多的时间和精力备课、讲课和研究新的教学方法，在授课方面内容陈旧、教学方法没有创新，今后的重点是建立一支相对固定的师资队伍，在开课期间让他们从繁忙的临重工作中脱离出来，专心致志教学。
二、选择适应现代医学的实验项目。
根据教学大纲安排，以往的实验诊断学实习分6次共24学时，实习内容侧重于手工法操作的三大常规，不能适合现代临床医学的发展需要。
应让学生了解与掌握现代医学实验室诊断技术，为此增加了实习项目。
(1)三大常规及骨髓细胞学检查为实验诊断学的基础内容需继续保留，但在教学过程中，利用医疗资源，带领学生进入临床实验室，让他们感受并操作现代化血球分析仪及尿液分析仪等，使他们对检验医学不再陌生，对检验在临床的应用以及如何应用有了感性认识。
(2)骨髓细胞学检查过去要求学生在实验室显微镜下看骨髓片，但学生仅通过8学时的看片根本不可能掌握骨髓细胞学检查的基本内容，甚至达不到入门的效果，而且浪费了课时。
针对这种情况我们在制作了内容丰富的骨髓细胞学检查多媒体课件，在实验室内以互动的形式通过大量的形态典型的骨髓细胞图片观看以及多个短小病例讨论分析，使这部分原本枯燥的内容变得老师好讲、学生爱听，使课堂气氛生动活泼增加了学生的学习乐趣，事半功倍，在有限的课时内向学生传递大量的信息。
(3)血型鉴定与交叉配血虽然过去在生物等基础课中已有接触，但在临床应用与治疗方面对医学生来说还是空白，因此，新增的这一实习项目应侧重于让学生掌握输血治疗的适应症、禁忌症及成分输血，以弥补教材的不足使教学内容适合临床需要。
(4)目前，在世界范围内细菌对抗生素的耐药性已经成为困扰临床的严重问题，并引起高度重视，细菌的分离鉴定、耐药监测、合理使用抗生素及控制院内感染已成为当务之急，这部分内容应在课时允许的情况下加入实验诊断学实习，因为这些内容是每一个临床医生每天要面对的。
三、培养学生的临床思维能力。
实验诊断学是由基础课过渡到临床课的.桥梁课程，因此，打好扎实的基础才能进行下一阶段临床课的学习。
在教学方法上我们一直提倡启发式、互动式教学方法并鼓励学生提问。
在今后的教学理念与教学方法中还应加强：(1)学生临床思维能力、解决实际问题的能力与操作技能的培养。
(2)让医学生掌握在医学检验中带有概念性、普遍性和实用性的内容，为临床诊断和疾病预防所用。
例如检验结果的生物学变异以及如何科学地利用和分析临床检验结果。
(3)采用以检验报告展开病例讨论的教学模式。
通过异常的检验报告引入病例讨论，可以综合参考值、临床意义并能渗透检验原理、方法，从生理、病理、检测、诊断等多方位拓展学生的思维空间，由于学生是带着问题听课的，可以挖掘学习的能动性，使学生为了解决实际问题愿意并有兴趣学习。
(下转73页)(上接52页)四、把电化教学更多应用到实验教学中。
今后还应充分利用多媒体教学手段，将标准的示范操作方法、操作流程及结果现象等制成多媒体课件，使繁杂的实验教学变得生动有趣，把更多的时间用于学生动手操作、训练操作技能和互动讨论，才能使学生更喜欢实验诊断学这门课程，从而达到更好的教学效果。
总之，实验诊断学的发展是与临床医学发展密切相关的，不断进行教学改革搞好实验诊断学教学，使学生成为优秀的医学人才是教师的责任。
参考文献：
[1]万学红，卢雪峰.诊断学.人民卫生出版社，
[2]张秀巧，马广信.加强带教师资队伍建设方面的探讨.中华现代医院管理杂志，(8)。
[3]陈飞，张克俭.cai课件在骨髓细胞学检测诊断学教学中的应用.医学教育探索，(8)。
[4]周迎春，李丽，吴婉青，等.从检验报告展开病历讨论新模式在实验教学中的应用.中国实验诊断学，(10)。
临床医学专业诊断学临床技能考核改革与实践【2】。
【关键字】临床医学技能考核课程改革。
目前临床医学对于学医的学生至关重要，随着社会的不断进步，医疗水平也是在不断提高，各个医疗单位对于医学院学生的专业水平要求也是越来越高。
因而加强医学院学生专业能力尤其是临床技能的培养显得越来越重要。
但是就目前情况来说，许多医学院都普遍存在着重视理论知识的学习，而忽视学生自己动手的实际训练。
教学单一方式，没有明确的考核标准。
这就不利于学生专业水平的发展，针对以上问题，笔者做出以下分析：
考核的必要性。
临床医学是一个医生所必备的基础能力，通过进行考核，可以检验学生对于这一基本技能的掌握情况，其实有助于了解学校的学习风气，教师的教学方式，授课能力以及学校的管理水平。
最重要的是通过考核，学生会明确自身在哪一方面不足，然后重点弥补自身的不足，同时不断巩固自身的优势，还可以在学生间形成良性的竞争，以此来不断促进学生能力的提升。
对老师而言，可以促进教师不断改进教学方式，适应学生对于知识的需求，使学生和教师在教学中互相提升，实现双赢。
临床医学考核中出现的问题。
学生对于临床医学的考核不够重视，在教学过程中忽视临床技能的训练，或者是在训练中没有严格要求自己。
在考核过程中没有明确的考核标准，没有约束机制，就导致学生之间，教师之间的竞争力不足，这就在一定程度上打击了学生与教师的积极性。
目前大学生对于专业知识的学习缺乏积极性与主动性，都认为只要及格就可以了，很多学生在学习中都产生了误区，都重视现代先进的医疗诊断技术，在学习临床技能的学习和训练上没有投入足够的精力。
改进措施。
提高学生对于临床技能考核重要性的认识。
临川医学技能更多的是在实践中获得，通过临床实践学生能够更好的将所学习的理论知识与实践相结合。
教学实践是一个将理论与实践相结合与提高学生知识应用能力的重要环节。
在教学实践中有较大的收获则必须要求学生在理论教学中有较好的基础，有牢固的诊断学理论和临床思维程序，在临床教学实践中要重视体格检查以及病史采集，要不断的收集病史资料，在充分研究病史之后，在有选择性的进行体格检查，这样就会在最短的时间收集足够的信息。
提高学生的临床医学技能。
教师在教学中有意识的培养学生的诊断思维与意识，不断的强化专业思想教育，从而激发学生学习的主动性与积极性。
在临床医学技能的教学过程中实行教学改革。
在现行的教学方式以及考核方式的基础上，不断地改革完善临床医学技能考核制度，同时也相应的增加临床医学技能考核在学生最终成绩中所占的比例，努力培养出理论知识与实际操作能力都强的学生。
在教学过程中，要提出教学重点，随着科学技术的不断发展，临床医学上各种辅助的检查工具越来越多，因而需要引导学生不断的关注这些新的辅助工具，不断的拓宽学生的知识面，为学生以后更高的深造打下坚实的基础，但是过多的辅助手段学生不可能全都掌握，掌握的太多就很容易导致教学过程没有重点，因而则要求学生在重点掌握部分的基础上，对其它的辅助工具有所了解。
改进临床医学技能考核方法，在考核中突出学生的综合能力，理论知识与临床实践相结合，针对于学生对临床医学技能考核没有较高的积极性与主动性，则相应的增加临床医学技能考核在学生最终成绩中所占的比例，以此来引起学生对考核的重视，迫使他们更多的去实践而不是仅仅停留在理论成面上。
将理论考核与临床医学技能实践考核分离开，这样就会使学生在理论教学中认真对待，还使得他们积极的参与到临床医学技能的实践中去，学生的临床医学综合技能将会有明显的提高，提高学生的综合实力以及综合竞争力。
教学模式的创新。
传统的授课方式对学生缺乏吸引力，冲通的教学模式反而制约了教学质量的提高，因而在教学形式、教学内容、考核体系上就必须做出相应的改善，比如在教学中增加对媒体课件的使用，在多媒体课件中大量运用检体诊断的声音录像以及录音，学校配备心肺听诊、肺部触诊模拟人、综合模拟人等等用教师以及学生在教学中使用。
学生在实践中应该由教师在旁边指导，及时纠正学生的不足，师生之间相互交流，不断增加学生的学习兴趣。
在新的教学模式下，不仅仅强调了学生的动手能力，还强化了学生对于理论知识的理解，提高了学生的临床医学技能。
强化教师队伍的水平以及质量。
教师水平直接关系着教学质量，因而教师必须保持终身学习的习惯，不断的提升自身的临床医学技能，可以定期的开展临床医学技能规划培训班，供广大教师间相互交流，不断学习，这样就能够保证拥有一支具有一定教学水平的优秀教师，有他们在教学中指导学生，学生就不会在教学中迷失，出现较大错误，学生的学习效果将会事半功倍。
建立相应的临床基地，供学生实践，建立学习的平台，供学生间相互交流。
就目前而言，学生在患者身上亲身实践的机会越来越少，然而想要让学生较好的掌握住临床医学技能则必须要通过一定量的亲身实践，因而为保证学生有足够的亲身实践的机会，学校应该建立属于自己的临床实习基地。
学校就需要在政策以及资金上给予支持，宠妃电动教师学生的积极性。
同时学校建立教学平台，组织学生在平台上相互讨论，相互交流，以此来不断促进学生临床医学技能的提升。
通过对临床医学技能考核以及实践的分析，改正现行的临床医学技能考核制度中的不足，不断的强化现有的优势，来促进学生综合技能的提升，促进我国临床医学事业不断发展。
参考文献。
诊断学作为当前运用医学方面基本知识、基本理论和基本技能对疾病进行诊断的一门重要的科学，是为了学医的学生从学习基础的学科逐渐向临床医学各科逐渐过渡而设立的一门重要的必修课。
所以诊断学教学作为整个医学教育学中的重要的学科，直接影响到医学教育的质量。
随着近几年来我国卫生部诊断教学咨询委员会不断的进行指导，我国的诊断学教学方面取得了明显的进步，经过长期的实践积累了大量的经验。
然而，随着世界医学教学理念的不断进步和革新，医学中的循证治疗和询证诊断等正在不断的兴起和发展，病人的自我保护意识也不短的增强。
因此如何开展临床医学诊断教学改革是当前诊断学教学的重点。
炼油行业减压塔底渣油泵是蒸馏装置的关键设备,主要作用是为减压塔底渣油提供输送动力，渣油为高真空度下不能蒸发汽化的塔底油品,具有温度高、易结焦、相对含硫量高以及易腐蚀等特点。炼油装置渣油泵通常采用接触式单端面波纹管机械密封作为其轴封,但使用效果不理想,经常会出现滴漏、渗漏并最终导致突然大量泄漏。因输送介质渣油为高温热油温度高达300℃以上,一旦密封失效产生泄漏,将带来极大的安全隐患,它不仅污染环境,造成经济损失,而且往往会导致火灾等重大事故。
针对以上情况,设计了一种新型非接触式波纹管密封,并成功进行了工业应用。工业应用表明,新型非接触式波纹管密封不仅可以实现渣油的无泄漏、装置长周期安全运转,而且辅助系统结构简单,运行费用低,经济效益显著。
1.渣油泵接触式波纹管机械密封存在问题。
为接触式波纹管机械密封示意图。通过对国内炼油行业渣油泵接触式波纹管机械密封使用情况充分调研,并对失效密封从结构设计、材质以及辅助系统布置方面做了充分分析,发现其主要存在3个问题。
(1)密封摩擦副端面磨损严重。由于渣油粘度大、流动性差,并且渣油介质中含有粒状和粉末状结焦物,在摩擦副周围不可避免地存在着结焦物,这对摩擦副的危害相当大。结焦物一旦进入密封端面,由于摩擦副高速旋转,很快便将密封端面拉伤,产生划痕,随着聚合物和杂质颗粒不断进入摩擦副端面,密封面逐渐被磨损,最终造成密封泄漏失效。
(2)波纹管组件失弹。在实际使用过程中,为了在高温、高压状态下能够实现密封功能,接触式波纹管密封普遍采用较大的压缩量,这样密封端面比压相应会大大提高,摩擦副端面磨损严重,同时产生大量摩擦热。若摩擦热不能及时带走,在高温长期作用下,波纹管刚度或弹性会逐渐减少甚至消失,即失弹,并且温度越高,载荷越大,失弹越快。若波纹管失弹,密封端面在介质压力作用下随即打开,即出现大量泄漏。
(3)冲洗油、冷却水消耗量大。为了防止密封部位温度升高,产生结焦,必须采用外冲洗和冷却等措施,以降低摩擦温升、防止结焦、热裂、老化等而导致密封失效。为此,必然消耗大量的冲洗油和冷却水,造成运行费用高初步估计,1台热油泵年冲洗冷却所需运行费用超过50万元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,维修成本高。
2.新型非接触式波纹管机械密封。
2.1结构特征。
新型非接触式波纹管机械密封示意图。密封整体结构采用串联式结构,整体布置简单紧凑。两套密封之间通常注入温度100～120℃、压力014～016mpa的蜡油或柴油,作为封液。其结构特征突出。
(1)介质侧主密封采用波纹管非接触式机械密封。充分利用了波纹管可在较高温度下正常工作的特性,同时密封静环采用硬质合金材料,在密封环内径侧开设流体动压槽如图3所示。流体动压槽既可以将泄漏介质反输回填料箱内,又可以将低温封油泵入密封端面,形成一层低温流体膜,防止端面温升。由于端面流体动压效应相应地使其所形成的端面开启力增大,密封端面处[3-5]于非接触运转状态,大大减少端面磨损。
(2)大气侧密封采用独特设计的接触式密封。密封动环采用纯碳材料,端面设计成窄环形式。密封窄环可以很大程度上减少温度造成的密封端面变形,有效防止热变形造成的端面泄漏失效。
2.2技术优势。
由于采用串联式结构,当主密封失效时,高温渣油从间隙中泄漏出来,与低温冲洗液接触,便会迅速冷却,此时副密封充当主密封,延长了密封使用周期,当副密封也失效时,此时泄漏出来的液体温度已经很低,不会带来安全隐患,避免了火灾事故,因此安全性提高。
冲洗液自入口进入密封腔,对主、副密封都具有一定的润滑作用;而在主密封上,由于静环上开了螺旋槽,冲洗液由内径向外径流动,产生液膜,形成动压效应,使动静环分开,实现了非接触运转,延长了密封使用寿命。同时,减少了端面摩擦生热,有效防止热变形造成的泄漏失效。
主密封采用内径开槽上游泵送结构,一方面可以有效阻止高温渣油泄漏;另一方面可将少量清洁、低温封油通过密封端面泵入填料箱,对密封端面起到冷却作用的同时,可以防止固体颗粒进入密封端面,减少了端面间的磨粒磨损,解决了原波纹管接触式机械密封的磨损严重的问题,延长了摩擦副的使用寿命。因此,新型密封具有优良的防固体颗粒能力。
与接触式波纹管密封需要大量冲洗油如蜡油进入密封腔体对密封端面冷却冲洗,浪费严重蜡油价格为渣油的几十倍相比,非接触式波纹管密封冲洗液用量不足其1/10,同时冷却水用量仅不足2l/h。因此,经济效益显著。
3.工业应用。
齐鲁分公司蒸馏装置渣油泵为进口卧式单级悬臂离心泵,一开一备,主要作用是为塔底渣油提供动力。渣油泵工艺参数:输送介质为塔底渣油;进口压力0111mpa,出口压力0117mpa;温度250℃,电机转速2980r/min;密封直径115mm。该泵自运行以来,密封频繁失效,年检修达10次以上,严重影响了装置的正常运行。同时每年因封油消耗而新增投资在50万元以上。
3.1密封设计。
结合该渣油泵工艺参数,设计出的渣油泵用串联非接触式波纹管机械密封,密封端面内半径为115mm,端面外半径为135mm,有关几何参数:螺旋角17.8°,端面膜厚与堰区膜厚比为0.309,槽深取5μm,螺旋槽间堰宽与槽宽之比为1.0,槽径比为0.723。
3.2应用考核。
改造后的非接触式波纹管机械密封自2006年2月投入使用以来,已连续运行18个月,实现了密封介质的零泄漏,且未出现异常情况,保证了装置的长周期安全运行,累计为企业节省备件费用近4万元。同时节约封油及冷却水费用达40万元以上,为企业创造了良好经济效益。
4.结论。
(1)密封端面磨损严重,波纹管失弹以及冲洗措施不当,是造成普通接触式波纹管机械密封失效的重要原因。同时,为了降温冷却,普通接触式波纹管密封需要消耗大量冲洗油及冷却水,能耗大。
(2)新型非接触式波纹管机械密封在高温状态下可以实现端面非接触运转,避免端面摩擦磨损,延长密封使用寿命;新型密封具有优良的防固体颗粒能力。此外,与接触式波纹管密封相比,新型非接触式密封能耗大大降低,经济效益显著,值得在同类机组推广应用。
参考文献。
针对临床医学本科（全科医学方向）专业培养的学生毕业后大部分要去最基层的社区医院与乡镇卫生院工作，这些医疗单位没有高精尖的医疗设备，如果没有娴熟扎实的`临床技能操作功底，就很难承担诊疗基层常见病的重任。据此，自始，我们对诊断学实践教学计划与大纲进行了修订和完善，把体格检查与多种穿刺术作为改革的重点，通过加强课外实训，积极开展技能竞赛，改革技能操作考核形式与医师资格证考试相结合等措施，真正培养“下得去、用得上、留得住、干得好”的应用型基层医务工作者。
1.科学设计教学内容，合理安排实验课时。
根据临床本科（全科医学方向）《诊断学》完善实验大纲，设计总课时约68学时，与理论课时比例约1:1.3。实验课程教学环节有：
（1）体格检查课时设计为30学时。
（2）临床见习16学时。
（3）实验诊断3学时。
（4）心电图实验7学时。
（5）病历分组讨论4学时。
（6）多种穿刺术8学时。
2.突出重点,注重培养能力。
2.1体格检查的操作训练是诊断学实践教学的关键，关系到学生对医学基本技能的掌握。实验课与相应章节理论课协调统一安排，实验分组以2-3人为一小组,以充分保证学生的训练时间。严把授课老师质量关，新进老师试讲经院级教学督导评课合格后方能上讲台，每次新内容老师要统一规范手法,课中要留在实验室全程指导学生练习,及时纠正学生不规范的动作及较难觉察到的错误手法。腹部检查课程结束后，利用标准化电子模拟人(台/1人)进行专项训练,增加实践教学的形象性，这些均收到了很好的教学效果。
2.2理论与临床实践密切结合在相应章节理论授课结束后，及时安排学生到医院见习该系统常见疾病的症状与体征，在老师的指导下，分组进行病史采集，带队老师在结束时要针对学生的疑问进行见习小结，并要求学生写出见习报告。这样，使理论和实践有效的结合，对于培养和提高学生的临床诊断思维能力大有裨益。
2.3创新教学模式，尝试开展pbl教学为培养学生诊断学的学习兴趣和启发学生的临床思维，内科教研室的教师自行设计病例，将病史采集、体格检查与实验诊断等知识点有效串联起来。老师当导演，学生当主演，结合实际开展pbl教学，充分调动学生的积极性，增强了学生自主学习能力，获得了学院教学督导的高度评价。
2.4改进考核方法，突出综合技能传统考核容易造成学生忽视实训教学，为此，我校在20就改革了考核方法，采取与国家执业医师考试接轨的客观结构临床（osce）[2]考核方法，让每位考生都经过病史采集和病历分析、体格检查、技能操作、心电图、x线片、化验单的辨认和分析等多站式综合测评，设计为总分100分，60分为及格。通过对考试方式的改革，在上实训课时学生不仅很认真的对待，而且还积极参加课外实训。近几年来，从实习巡检反馈结果来看，我校临床本科生的基本技能、临床实践能力、病历书写有了较大的进步。
3.配套给力，保障教学。
3.1加大投入，引进先进教学设备我院花巨资新购置了60套网络多媒体胸腹部模拟人与16台全自动电脑叩诊多种穿刺模拟人，对我院临床本科学生开出了心-肺-腹部异常体征检查及多种穿刺术新实验项目；引进进口的simman3g模拟人两台，智能化无线高级模拟人一台，可反复为学生提供模拟临床见习；充分的利用了先进的教学资源。
3.2自编实验教材，保证实训质量以来，诊断学教研室针对基层医疗单位临床诊疗特点，编写了具有针对性和操作性较强的《全科医学诊断学》实验、见习指导教材，录制了“体格检查”教学光盘，新编了常用的心电图图谱等辅助教材，这些实用、经济的辅助教材在提高诊断学教学质量上起到了很好的促进作用。
3.3以建设《诊断学》省级精品课程为契机，以打造临床医学（全科医学）国家级特色专业为龙头。近两年来，新引进医学博士2名，硕士研究生3名，基本上形成了一支综合素质高且年龄与学历结构合理的师资队伍。
4.总结。
本文对临床医学本科（全科医学方向）专业诊断学第一阶段的实践教学进行了初步的探讨，当然也存在一些问题。教学者一定要秉承着对社会、对学生负责的态度，一切以学生利益为中心，从多方面努力提高教学质量。
参考文献。
[1]徐赛群，张中喜.《科教导刊》.诊断学实践教学研究.科教导刊杂志社，2010，10.
[2]国家医学考试中心网站（/）.标准化病人（sp）在考试与教学中的应用研究，，10：22.
随着现代工业的发展，机械设备的故障诊断技术日益得到重视，已经成为保障生产系统安全稳定运行和提高产品质量的不可或缺的重要手段及关键技术。目前，机械故障诊断在电力、化工、冶金、机械等大型企业得到了十分广泛的应用。此外，在现代机械制造系统中，如：柔性制造系统、计算机集成制造系统等，故障诊断技术也具有相同的重要性。机械故障诊断学作为学习故障诊断技术的专门课程，是近年来发展迅速的一门实践性、综合性、多学科交叉的学科。就学科本质而言，是属于动态系统辨识的研究范畴;就工程特点而言，是研究机械设备运行状态的科学。
在很多高校，机械故障诊断学已经成为机械工程、仪器仪表和能源动力等学科专业研究生培养体系中一门重要的选修课程，有些高校甚至还把该课程列为必修课程。我校近几年作为选修课开设了这门课程，但在该课程的教学过程中，主要还是从理论来到理论去，在理论联系实际方面还有许多工作要做。为了提高学生对该课程在工程实践中应用的认识，并提高教学质量和效果。我们提出了新的教学改革思路，主要包括是增加学生讲解环节、讨论环节、与工程实践相结合及实验教学等环节，并且对课程的考核方式也进行了改革。期望这些教学改革可以显著提高这门课程的教学效果，使得其在研究生的就业及工作中能够真正的发挥作用。
1.内容广泛。机械故障诊断学是多学科综合的课程，与数学、信号处理、传感器、人工智能等学科关系密切。本课程主要包括：信号检测、动态系统分析、故障诊断的人工智能方法、故障诊断的工程应用等，知识面非常宽广。因此，理论性非常强，我们以前讲授这门课程的时候，也都是特别注重理论，所以教学效果还有待提高。
2.学生基础薄弱。机械故障诊断学是为动力机械与工程专业的研究生开设的一门专业选修课，但是学生以前本科所学专业基本上都是热能工程或机械制造及其自动化专业。对于在故障诊断中占有重要地位的振动基础、传感器等的基础知识几乎都不具备。因此，从一开始，学生在听课的时候就感觉非常难，例如对于时域中的时间序列模型预测及频谱分析中各种频域概念很难理解。此外，有不少同学还没有接触过matlab软件，或者说对此软件还是一知半解，课程后面的一些作业都很难完成。
3.与工程实际结合不紧密。以前在教学过程中，我们主要强调理论知识的讲解，和工程实际的结合不是非常紧密。因此，很多理论知识，即使学生学习过了，也不知道在工程实际中有什么用处。理论教学与工程实际仍然存在一定的距离。
4.缺少实验教学环节。在以前的教学环节中，由于缺少实验设备，没有安排实验教学环节。因此机械故障诊断总归是纸上谈兵。
5.考核方式单一。本课程一直以来都是采用大作业的形式进行考核，学生往往在交作业的前面几天进行突击，写出来的报告要么是格式不符合要求，要么就是大段地抄袭参考文献资料。
以上这些问题在机械故障诊断学课程的教学过程中，一直存在。因此，这也是我们在该课程的教学改革过程中，需要重点解决的问题也是亟待需要进行改变的现状。
二、补充讲解基础环节。
针对很多同学的故障诊断方面的基础较薄弱的情况，在本课程的绪论课之后，安排了一二次课，用来讲解与故障诊断直接相关的振动基础、传感器知识及matlab仿真的一些基本知识。讲解的内容不要求非常全面，而是着重介绍一些基础知识，特别是这些知识在故障诊断方面可能的应用，例如：振动中三类问题、频响函数、振幅的几种表现形式等。传感器的基本知识。此外，对于在故障诊断仿真研究中具有重要地位的matlab软件中的simulink及后面将要用到的若干工具箱的应用进行了一定的介绍。通对这些基础知识的补充，同学们对于后面碰到的内容不会感觉太突兀，可以快速领会并且直接应用到后续的学习内容中去。
三、增加学生讲课环节。
为了在教学过程中，充分调动学生的学习积极性，在这门课程中能够做到学有所得，学有所用，我们专门安排了学生讲课的环节。由于选这门课程的研究生人数不多，从操作上来说，是比较可行的。首先选取了重点内容，例如：作为最重要的故障诊断基础的时域分析和频域分析;作为现代智能故障诊断代表的模糊诊断方法、神经网络诊断方法、专家系统等。选取的内容还可以根据学生的人数进行相应的调整。布置安排学生进行讲课，给予学生充足的准备时间。现有的实践表明，学生在教学过程中，体现了良好的积极性和主动性。大部分讲课的学生都能够做到充分准备，采用ppt形式或者板书的形式进行讲解。而且他们在讲解的过程中，还能够查找相应的文献资料，从而自己对所讲的这部分内容在故障诊断实践中有了非常深刻的认识。实践证明学生讲课环节对于主讲的学生可以起到非常好的作用，该学生对于这部分内容的掌握非常扎实，大作业也绝大部分同学都是选择与自己讲过内容想过的题目，来完成本课程的大作业。
四、增加讨论环节。
尽管学生讲课环节，对于主讲学生，可以充分发挥主观能动性，并取得较好的学习效果。但是对没有参加讲课的学生，由于没有认真准备，所以学习的效果比较有限。为此，我们在增加学生讲课环节的同时，特意增加了讨论环节，希望能够弥补学生讲课环节的不足。讨论环节的内容可以有两种选择：一种是在教师所讲授内容的基础上，提前安排每一位同学准备讨论内容。第二种在学生讲课环节的基础上，对于某些非常重要的内容，要求主讲学生认真准备讲课，而其他同学也要认真准备，并进行讨论。在课程的教学过程中，可以在模糊诊断方法、神经网络诊断方法及故障诊断实例教学部分等安排讨论环节。实践证明，讨论环节可以很好地避免学生的学习惰性，经过提前准备，学生对于一些需要讨论的内容可以掌握得比较扎实。而且这种讨论环节可以在教学过程中经常进行，从而不断地敦促学生积极参与。
五、增加与工程实践相结合环节。
由于本课程与工程实践实际结合非常紧密，为了避免在课程的讲授过程中，过于强调理论知识，从如下几个方面增加了与工程实际相结合的教学活动。
1.在理论教学过程中，不断将理论知识在工程实践中的实际应用介绍给学生。在绪论的教学过程中就使用一个水轮机故障诊断系统引起学生的注意力和兴趣，并且给学生简单介绍openpredictor故障诊断系统。例如在介绍故障树诊断方法时，介绍了船舶碰撞故障树的实例分析。
2.要求学生自己针对某一方面的.内容，查找具体的实例应用。例如在模糊诊断方法的学习过程，要求同学们介绍自己所查到的模糊诊断方法在实际工程实践中的实例。
3.尝试在教学环节中采用项目教学法，例如在故障诊断实例部分的内容，教师可以对旋转机械的故障诊断系统、齿轮故障诊断、轴承故障诊断采用项目教学的方式进行讲解和介绍。
六、添加实验教学环节。
尽管采取了多种措施对机械故障诊断学课程进行了教学改革，但是实验教学环节还是必不可少。以前没有开设课程实验是由于缺少实验设备。现在已经具备了基本的故障诊断实验设备，因此，为了加强理论联系实际，我们在教学过程中添加了实验教学环节。实验内容选择旋转机械故障诊断中比较常见的齿轮故障诊断及轴承故障诊断。而且把实验安排在课程相关教学内容之后，希望学生能够将理论知识与实验教学内容相结合。实验教学，使得学生对于故障诊断的整个过程，从布置传感器、数据采集、信号处理、诊断分析、诊断报告等方面有个深刻的认识。这一点是其他教学过程学生所得不到的训练。
七、考核方式多样化。
由于本课程以前的考核方式过于单一，仅仅依靠课程结束后学生所提交的大作业。由于这种大作业的形式较好，对于研究生综合素质的提高具有一定的作用。因此，在本课程的教学改革过程中，仍然继续保留写报告的大作业形式。但是，在教学改革中，将显著提高大作业的要求，例如：对题目的要求有明显限制、要求字数要求、参考文献的篇目要求显著提高。而且，特别鼓励在大作业中加入针对具体问题所进行的故障诊断研究。大作业所占的比例要求，从原来的100%降为60%。除此之外，将学生在课堂表现、作业情况、讲课环节、讨论环节和实验环节等的表现纳入本课程的评价体系中，这几项所占分值比例为40%。结果表明，这样对学生将会产生一定的压力，从而在各个不同环节中都能够积极投入，从而提高了教学效果和质量。
八、结论。
为了提高机械故障诊断学课程的教学质量，对该课程提出了教学改革的思路。在总结了该课程的教学过程的不足的基础上，为了解决以前教学过程中所存在的问题，制定了具体的教学改革措施。这些措施均为解决具体的问题而提出的，具有较高的可行性。
设备诊断技术就是掌握设备的现在状态与异常或故障之间的关系，以预测未来的技术。它包含两方面的内容：一是对设备的运行状态进行监测；而是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。
机械设备故障诊断技术是利用测取机械设备在运行中或相对静态条件下的状态信息，通过对所测得信号进行分析和处理，并结合诊断对象的历史状态，来定量识别机械设备及其零部件的实时技术状态，并预知有关异常故障和预测未来的技术状态，从而确定必要对策的技术。
第一阶段是在19世纪，当时机械设备本身的技术水平和复杂程度都很低，因此采用事后维修的方式。
第二阶段是20世纪初到20世纪50年代，随着大生产的发展，机械设备本身的复杂程度也有了提高，机械设备故障或事故对生产的影响显著增加，在这种情况下，出现了定期维修的方式，这个时期，机械设备故障诊断技术处于孕育时期。
第三阶段是20世纪60~70年代，随着现代计算机技术、数据处理技术等的发展，机械设备出现了更加科学的按设备状态进行维修的方式。
第四阶段是进入20世纪80年代后，人工智能技术和专家系统、神经网络等开始发展，并在实际工程中应用，使机械设备诊断技术达到了智能化的程度。
机械设备故障诊断的实施包括两个部分，其一是简易诊断技术，主要是由现场工作人员实施初级技术职能，对设备的运行状态迅速而有效的作出概括评价，其主要手段是经验评价法,为了提高、维持生产设备的原有性能，通过人的五感（视、听、嗅、味、触）或者借助工具、仪器，按照预先设定的周期和方法，对设备上的规定部位（点）进行有无异常的预防性周密检查的过程，以使设备的隐患和缺陷能够得到早期发现、早期预防、早期处理，这样的设备检查称为点检。其二是精密诊断技术，主要是由专业技术人员实施的高级精密技术，对简易诊断技术所测得的信息进行深入细致的分析和处理，从而确定故障的性质。类别、部位、原因、程度乃至发展趋势等各种情况的技术。
经济意义：1）及时二正确地对各类运行中的机械设备的异常或故障作出诊断以便确定最佳维修决策，提高运营经济效益；2）保证各类机械设备无故障、安全可靠地运行，以便发挥最大的设计能力和使用效率。
1、按故障的发生原因分类。
1）劣化故障：当机械设备投入使用后，随着时间的推移，在各种因素的影响下，零件将发生磨损，疲劳、腐蚀、蠕变以及金属材料组织改变等不可逆的变化过程，这些变化过程将使机械设备的功能随着时间而逐渐降低，因此而引起的故障称为劣化故障，或称时间相关故障。
2）人为故障：由于管理制度不够健全，在违反使用规定和维护保养规定等情况下使用机械设备，如超载使用、超速使用及违反操作规程使用等，由此而造成的故障称为人为故障，亦称错用故障。
2、按故障持续时间分类。
1)临时性故障：在很短的时间内发生的丧失某些局部功能的故障。这种故障发生后不需修复或更换零部件，只要对故障部位进行调整即可恢复其丧失的功能。
2)持久性故障：造成设备功能的丧失一直持续到更换或修复故障零部件后，才能恢复设备工作能力的故障。
3、按故障的形成速度分类。
1)。
突发性故障：由于设备本身各种不利因素和偶然的外界因素共同作用的结果。这类故障的特征是其发生的时间与设备的状态变化和设备使用过的时间无关，是在无明显故障预兆的情况下突然发生的，因而又称为不可监测故障。
2)渐发性故障：各种老化过程而造成的故障。设备使用过的时间越长，发生故障的概率就越高。这类延时的故障提供了进行故障监测的可能性，所以常称作可监测故障。
4、按故障的性质分。
1)功能故障：设备不能继续完成其预定功能的故障，常常是因为设备的个别零件损坏或卡涩造成的2)参数故障：设备的规定参数超出允许的极限值而造成的故障，如传动效率降低。设备处于丧失工作能力或工作能力显著降低的故障状态。
5、按故障的危害性分类1)灾难性故障2)一般性故障。
6、按故障是否发生分类。
1)实际故障：设备已经发生的故障。
2)潜在故障：设备自身存在的可能发生的故障。在生产过程中，严格执行机械设备的使用和维修规程，采取有效的故障诊断措施，将能防止潜在故障发展成实际故障。
1、总体性能的变化。这是一种十分明显的常见故障。如离心水泵不上量。这些故障迹象十分明显，容易察觉。在进行故障诊断时必须认真分析，才能正确判断故障的部位及其原因。
2、振动异常。机械设备的振动是设备在运行过程中的一种属性，是不可避免的。但机械设备在正常状态时振动参数的数值在允许范围内。如果机械设备振动发生异常，一定是由故障引起的。如转子的不平衡可引起径向上的振动加大。
3、响声异常。机械设备处于正常的技术状态时，在运转过程中能够听到的仅是一些均匀而轻微的声音。如果在机械设备运行过程中伴随其它杂乱而沉重的声响，如连续或间隙发出沉重的“当、当”金属敲击声。这些机械设备运转声响异常标志着机械设备的正常技术状态已经发生变化，异响故障不仅涉及的范围相当广泛，而且经验表明，凡是声响沉重并伴有明显振抖现象的多属严重故障，预告机械设备可能发生机件创伤性事故。所以对噪声异常的故障迹象必须认真对待，仔细检查，正确判断。
4、过热现象。过热现象通常发生在发动机、变速器、制动器、轴承等部位。在正常工作状态下，无论机械设备工作多长时间，这些部位都应保持一定的工作温度。如果这些部位的温度超过了规定的温度，即称为过热现象，表明机械设备的某一部位存在潜在的故障，如变速器或轴承发生过热现象多属缺少润滑油所致。因此，对过热现象是不容忽视的。
5、磨损残余物激增。机械设备中的轴承、齿轮、活塞环以及缸筒等零件在运行过程中的磨损残余物可以再润滑油或液压油中采集到，油样中磨损微粒的含量是机件损伤的函数。因此通过磨损残余物的收集和油样的分析可以获得有关磨损故障的信息。
6、裂纹的扩展。机械零件表面或内部的缺陷和损伤是导致机械故障的一种隐患。所谓零件的表面或内部缺陷是指金属机件或材料在机械加工（包括焊接、锻造、铸造、压延等）过程中引起的夹渣、疏松、气孔、砂眼、裂纹等。其中以裂纹缺陷对机件的影响最为严重。在“老化”过程中机件的磨损、断裂、腐蚀等各种形式的损伤状态中都会产生裂纹。机件中存在的裂纹不一定都会造成各种，裂纹在达到某种尺寸之前完全可能不使机械设备的工作能力明显下降。所以问题不在于裂纹是否存在，而在于这种裂纹是否会很快扩展，而导致机械设备的工作能力下降。
1、他说直升飞机驾驶员当时并没有报告飞机出现了机械故障，而且当时天气也没有问题。
2、与德国人在他的家门口竞争总是一个艰难的问阿嚏并且机械故障意味着巴里切罗只能从第十八位起步，他的队友排在第二。
3、主要介绍了读取器机械故障、图像伪影和打号台故障的解决方法。
4、在旋转机械故障诊断模型的基础之上，对风机的常见故障类型作了分析。
5、随着机械故障诊断理论的不断完善和发展以及一系列先进分析仪器的诞生，在理论和手段上极大地丰富了油液分析技术。
6、针对复杂机械故障的模式分类问题，提出一种基于非线性判别的多故障分类方法。
7、够独立解决机械故障,有纺机维修经验优先.
8、在8月发生的坠毁事故同样被归咎于机械故障，但那次没有人伤亡。
9、各单位注意：un001因机械故障，预计起飞时间推迟到16：30。我再说一遍，un001因机械故障，预计起飞时间推迟到16：30。
10、由于头程飞机的机械故障造成误点，不能顺利赶上二程飞往lax的飞机，最终导致金鱼全部死亡。
摘要：主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。
关键词：工业机械手;设计;研究;。
工业机械手在工业生产中起到重要作用,工业机械手在实际工作过程中,必须提高机械手设计的职能,根据企业的实际需要进行科学,合理的进行工业机械手设计,能为企业的发展提供服务职能。工业机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。
1工业机械手的发展现状。
1.1驱动方式发展现状。
现在的工业机械手驱动方式,大多采用电机驱动。电机驱动的工业机械手,具有精度高、驱动力大、响应快等优点。同时采用电机驱动,必须使用减速机构,因此,采用电机驱动方式的机械手的成本,会大大高于其他方式驱动的,因而限制了电机驱动机械手的应用。随着气动技术的高速发展,又由于气压驱动具有其他驱动方式所没有的一些优点,如成本低、高性价比、无污染、结构简单、抗干扰能力强等,因而越来越多的工业机械手,采用气动控制,因而气动技术也得到了迅速发展。
1.2定位精度发展现状。
在气动技术发展初期,由于技术的不成熟,利用气压驱动的工业机械手的定位精度很低,更无法实现在任意位置的起停,只能靠气缸两个终点位置来实现定位,或者采用多位气缸,而多位气缸的定位长度,也已经由气缸的行程确定,同样无法实现机械手在任意位置的起停。如果要多加一个定位位置,或者是要改变预先确定的两个定位位置之间的距离,则需要另外再设计一个多位气缸,这样就会导致气缸的滑块导向机构更加复杂。所以,早期的气动工业机械手不能实现任意位置的定位,因此限制气动工业机械手的发展。
2.1合单机实现自动化。
生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等),如果工件的装卸等辅助作业,继响人工操作,不仅会增加工人劳动强度,同时亦不能充分发挥专用设备的效能,必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料,则可改变上述不相适应的情况,实现单机自动化生产,并为实现多机床看管提供了条件,如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
2.2组成自动生产线。
在单机自动化的基础上,若采用机械手自动装卸和输送工件,可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上,采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
3.1手部。
机械手的手部,是用来抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、准确和牢靠程度,都将直接影响到机械手的工作性能,是机械手的关键部件之一。
1)手部总体确定。手部是承担抓取刀具的机构,由手指传力机构和驱动装置等组成,是机械手的重要组成部分之一。根据被抓起部件的材料、形状、尺寸以及一些特性的不同,此机械手部分为手指式。2)驱动力的计算。手指夹持工件所需要驱动力的大小,在同一夹紧力的条件下,随所采用的传动结构的不同而异。但其计算方法都是按照具体的传动机构进行力的分析,根据力系平衡原理来进行的。
3.2手腕。
机械手的手腕连接于手和手臂之间,用于调整手的方向。此机械手能旋转任何角度,所以手腕能分别独立的绕x、y、z轴向实现转动,即实现手×腕的任何角度的伸缩和转动。
手腕回转的驱动力距m通常计按下式计算:。
m摩———手腕支撑处的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m惯——手腕运动的惯性力矩(n·m)。
手臂部是机械手的主要执行部件,其作用是支承手部,主要用来改变刀具的位置。手部在空间的活动范围,主要取决于臂部的运动形式。手臂部的运动和结构形式,对机械手的工作性能有着较大的影响。设计时应注意下列几点:。
1)刚度要好。要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺寸。实践证明,空心杆比实心杆刚度大得多。常用钢管作臂部和导向杆,用工字钢和槽钢作支承板,以保证有足够的刚度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的总重力对其支承或回转轴所产生的力矩。其对臂部的升降运动和转动,均将产生影响,设计时应使臂部各部分的质量分布合理,以减少其偏重力矩。3)自重要轻,惯量要小。由于机械手在高速情况下经常起停和换向,为了减少在运动状态变化时所产生的冲击,除了必须采取有效的缓冲装置外,还要力求结构紧凑,自重轻,以减少惯性力。
参考文献。
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移栽具有提高农作物抵抗自然气候的能力、提高抵抗病虫害的能力、解决积温不足的接茬矛盾、提高农作物的产量与质量等优点。
适于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、烟草、花卉等经济作物。
但移栽种植劳动强度大，工作效率低，因此开发全自动移栽机械对移栽种植有重要意义。
目前依靠人工取苗、机器植苗的半自动移栽机发展比较成熟，而可自动取苗的全自动移栽机械仍然处于研发期，国内外对自动取苗机构做了大量研究，其中含有独立机电及控制系统的自动取苗机械虽然可靠性高，效率高，冲击、磨损、振动小，但其结构复杂，价格昂贵，难以得到大面积推广。
杆机构与滑道机构冲击大，磨损快，振动大，难以取得较理想的取苗速度及取苗效率。
本文拟开发一种传动平稳、可靠，价格低廉，振动小的高速非圆齿轮行星轮系钵苗移栽自动取苗机构。
本文主要完成了以下内容：
1)提出了一种基于取苗臂摆角的新反求设计方法，此方法既能保证取苗轨迹整体形态的不变性，又能保证非圆齿轮行星轮系机构总传动比的连续性等，对新型非圆齿轮行星轮系机构的设计有重要意义。
2)文章提出了一种非圆齿轮行星轮系机构总传动比的分配目标：两级非圆齿轮的传动比应该有相近的幅值周期比。
并设计了具体的分配与调整方法：通过总传动比开方初次分配传动比，利用优化系数针对性调整传动比。
3)设计了一种夹土式取苗轨迹，分析了非圆齿轮行星轮系机构并建立了其反求数学模型。
基于matlab编写了非圆齿轮行星轮机构反求设计与优化软件。
利用软件得到了能满足工作目标的机构基本参数。
4)利用上述机构参数，对机构进行结构设计并绘制了机构二维图纸，完成了机构零件三维模型的建立与虚拟样机的装配。
对机构进行了运动学分析与动力学分析，分析了机构振动及产生振动的原因，并对机构进行优化，减小了机构的振动。
焦化厂机电设备根据故障设备的起因不同，可以将机电设备故障分为两种：一种就是关联性故障，另一种就是非关联性故障。关联性设备故障就是指由于机电设备及系统本身的设计缺陷或者就是结构缺陷所造成的诸多故障。一般关联性故障主要包括机电设备参数设置不合理、机床的误操作、软件编程错误或者就是机电设备操作违规等原因造成的故障，这些故障和设备本身的质量等问题相关。非关联性故障就是指一些偶然发生的故障，这些故障和机电设备本身的设计和结构无关。一般非关联性故障包括机电设备在运输过程或者就是在安装过程中造成的故障。
2焦化厂机电设备检修维护的方式。
改善检修、预防维修和事后维修就是现阶段我国焦化厂机电设备主要的维护方式。事后维修就是指在机电设备出现故障或者当设备的各项性能和精度无法保证产品质量时才对相关的设备进行维修。事后维修无法有效延长机电设备的使用寿命但企业检修人员日常的工作量较低能够有效降低维护的日常成本。事后维修适用范围主要包括于对生产影响不大的机电设备，某些备用或者就是使用率低的设备，当发生事故后时不会影响企业正常生产的机电设备，当机电设备出现故障时能够及时地提供配件进行维修。预防维修就是指按照相关的检修计划和设备状态而对机电设备进行检修，从而达到降低设备的事故率，保证设备正常运行的目的。定期维修和状态维修就是预防维修主要方式。
1）定期维修。定期维修就是指在规定时间的基础上实行的预防维修活动，具有周期性特点。定期维修就是根据零件的失效规律和事先规定的修理间隔期、修理类别、修理内容和修理工作量而进行的。它主要适用于已经掌握设备磨损规律且生产稳定、连续生产的流程式生产设备、动设备、大量生产的流水线设备或自动线上的主要设备以及其他可以启动的设备。
2）状态检测维修。这就是一种以设备技术状态为基础，按实际需要进行修理的预修方式。它就是在状态检测和技术诊断基础上，掌握设备劣化发展情况，在高度预测的情况下，适时安排预防性修理故又称预知的维修。这种维修方式的基础就是将各种检查维护和修理，尤其就是诊断和检测提供的大量信息，通过统计分析，正确判断设备的劣化程度、发生故障的部位、技术状态的发展趋势，从而采取正确维修类别。这样能充分掌握维修活动的主动权，做好修前准备并且可以和生产计划协调安排，既能提高设备的利用率，又能充分发挥零件的最大寿命。因受到诊断技术发展的限制，它主要适用于重点设备以及利用率高的设备。改善维修就是指通过对相关机电设备零件及结构框架等方面的改善，从而达到降低设备的事故率和提高设备的工作效率等目的.。从定义可知改善维修分为两种一种就是技术改造，另一种就是结构改善。技术改造和结构改善之间有很大的差别，技术改造就是为了提高机电设备的可靠性和产品精度而对设备的磨损进行补偿；而结构改善就是指为了降低相关机电设备的故障率而对设备的总体结构进行改善。现阶段，随着焦化厂管理体制的不断进步，相关的机电设备主要采用预防维修制度。在进行设备维修时焦化厂根据机电设备相关零件的损坏周期和设备的故障周期，对相关设备制定相关的检修维护间隔期。当焦化厂相关电设备运转达到规定隔期时，为了防止出现机电设备的损坏事故并保持相关设备正常的技术状态，需要对相关机电设备进行相关的检修和维护，从而保证设备的正常运行同时延长其使用寿命同时降低相关设备的故障率。预防维修制度基本内容就是计划检修和定期保养。检修能在焦化厂机电设备的磨损程度将要达到极限时，进行及时的修理工作或者就是更换不能满足工作指标的零件，从而使焦化厂相关的机电设备达到良好的工作指标。做好机电设备的预防检修维护工作，能够极大地降低企业设备的故障率保证设备的正常运行和企业的生产活动。
3机电设备维修中面临的的问题。
近年来我国经济发展需求在不断变化，与此同时焦化企业机电设备的升级步伐也在不断加快，各种机电设备的种类样式越来越多，设备零件的种类也就是多种多样，各个厂家的设备维修保养措施又不尽相同。如果制定统一的机电设备检修的间隔期显然不科学，因为有的设备质量高不需要经常维修，有的设备精密度高需要经常地进行维护。为此要根据机电设备的实际情况制定合适的检修和维护安排，以免造成不必要的人员和物力上的浪费，甚至造成恶性后果。要根据机电设备的工作状况决定设备就是否需要进行中修或者就是大修。根据检修的间隔期和预计的工作时间制定相关设备的预维修计划。机电设备在进行检修时需要检测设备各项参数，但就是由于检测花费的时间较长并且对检测设备的要求较高，所以在实际操作过程中执行比较困难。大量机械零件的相互组合与协调运行使机电设备的各项功能得以合理地体现出来，但由于制作工艺和材质的不同，设备中每个零件的寿命不同。有时即使设备在进行定期维修时很多零件的依然在极限磨损的范围内。在某些设备进行大修时，不得不将很多没有达到磨损极限的零件更换下来，这就造成了大量的设备浪费。
4结论。
本文对焦化厂机电设备故障发生原因进行了分析，同时介绍了机电设备维护的方式及检修维护中需要注意的各种问题。总之，做好焦化厂机电设备的检修和维护工作能够很好地保证相关设备的正常运行，提高设备工作的可靠性，降低企业机电设备的维修成本，从而达到保障焦化厂正常生产和经济效益的目的。
摘要：我国的经济发展迅速，对矿产资源的使用也越来越多，所以矿山机械具有很重要的意义。
而机械设备是决定矿产资源开采数量的前提。
因此，为了确保矿山开采持续有效的进行，必须要加强对矿山机械的管理加强对机械的维护和保养，针对其出现故障的原因进行分析，并结合其特点积极寻找解决措施，笔者根据矿山机械故障出现的原因并结合了矿山机械的特点对其维修与保养进行了分析研究。
1高压共轨柴油机工作原理在柴油机中,高速运转使柴油喷射过程的时间只有千分之几秒,实验证明,在喷射过程中高压油管各处的压力是随时间和位置的.不同而变化的.
作者：王建作者单位：山东青州二炮士官学校刊名：重型汽车英文刊名：heavytruck年，卷(期)：2010“”(1)分类号：u4关键词：。
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